Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...
Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ... Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.66.1 ZÁKLADNÍ SCHÉMA REGULOVANÉHO OBVODU: Jako regulovanou soustavu si lze představit například vodní nádrž. Regulovanou veličinou pak může být např. skutečná výška hladiny v nádrži. Řídící veličinou je požadovaná výška hladiny. Regulační odchylkou je pak jejich rozdíl. Regulátor vyšle akční veličinu, která upraví (např. přivře nebo více otevře přívod vody do nádrže) poruchovou veličinu tak, aby regulovaná veličina odpovídala řídící veličině a regulační odchylka byla nulová. Takovým prvním zpětnovazebním systémem je parní stroj Jamese Watta z roku 1769. Byl zde vlastně odstředivý regulátor, kdy se šoupátkem při rostoucí úhlové rychlosti škrtil přívod páry, tím se ubíralo a zase klesala úhlová rychlost. 1) Přechodová charakteristika-je to vlastně rozdíl na vstupu, kdy zátěž je a není a na to nějak reaguje výstup (obr. 250). Obr. 250 Přechodová charakteristika k1
FAKULTA STROJNÍ Obr. 251 Frekvenční charakteristika Obr. 252 Frekvenční charakteristika v komplexní rovině-křivka zde prochází tolika .ẋ kvadranty, kolikátého je řádu (m. je tedy např. v 1. a 2. kvadrantu). POZN.: Laplacova transformace-snahou je upravit originál na výsledek obrazu, který nalezneme v tzv. Laplacově slovníku a tam dohledáme výsledek obrazu a podle toho pak je řešení originálu. Základní vztahy: - 244 -
- Page 188 and 189: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 190 and 191: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.2
- Page 192 and 193: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI dω
- Page 194 and 195: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Do
- Page 196 and 197: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.3
- Page 198 and 199: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI η
- Page 200 and 201: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.3
- Page 202 and 203: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Vc
- Page 204 and 205: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Ní
- Page 206 and 207: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI PLY
- Page 208 and 209: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.4
- Page 210 and 211: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.4
- Page 212 and 213: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
- Page 214 and 215: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.5
- Page 216 and 217: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 4)
- Page 218 and 219: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 220 and 221: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI dez
- Page 222 and 223: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 224 and 225: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 226 and 227: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Zne
- Page 228 and 229: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 230 and 231: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.6
- Page 232 and 233: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
- Page 234 and 235: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI bý
- Page 236 and 237: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 240 and 241: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 242 and 243: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.6
- Page 244 and 245: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 246: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Př
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI<br />
2.66.1 ZÁKLADNÍ SCHÉMA REGULOVANÉHO OBVODU:<br />
Jako regulovanou soustavu si lze představit například vodní nádrž. Regulovanou<br />
veličinou pak může být např. skutečná výška hladiny v nádrži. Řídící veličinou je požadovaná<br />
výška hladiny. Regulační odchylkou je pak jejich rozdíl. Regulátor vyšle akční veličinu, která<br />
upraví (např. přivře nebo více otevře přívod vody do nádrže) poruchovou veličinu tak, aby<br />
regulovaná veličina odpovídala řídící veličině a regulační odchylka byla nulová.<br />
Takovým prvním zpětnovazebním systémem je parní stroj Jamese Watta z roku 1769.<br />
Byl zde vlastně odstředivý regulátor, kdy se šoupátkem při rostoucí úhlové rychlosti škrtil<br />
přívod páry, tím se ubíralo a zase klesala úhlová rychlost.<br />
1) Přechodová charakteristika-je to vlastně rozdíl na vstupu, kdy zátěž je a není a na to<br />
nějak reaguje výstup (obr. 250).<br />
Obr. 250 Přechodová charakteristika<br />
k1
Change language