Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

FAKULTA STROJNÍ
2.29 KINEMATIKA PÍSTU
⎡ 1 ⎤
x = r + l − r. cosα
− l.cos
β = r(1
− cosα)
+ l(1
− cos β ) = r⎢1
− cosα
+ (1 − cos β )
⎣ λ ⎥
⎦
2
2
víme, že sin α + cos α = 1
r . sinα = l.
sin β
r
sin β = .sinα
= λ.sinα
⇒ cos
l
2
β = 1−
sin
2
β ⇒ cos β =
1−
sin
2
β =
2
1−
λ sin
2
α
dosadíme do x:
⎡ 1
2 2 ⎤
x = r⎢1
− cosα
+ (1 − 1−
λ sin α )
⎣ λ
⎥ rozvojem přes binomickou větu:
⎦
⎡
λ ⎤
x = r
⎢
(1 − cosα)
+ (1 − cos 2α
)
4 ⎥
⎣
⎦
λ
c = r.
ω(sinα
+ sin 2α
)
2
2
a = r.
ϖ (cosα
+ λ cos 2α
)
dx dα
dx
c = . = ω
dt dα
dα
dv
a = ....
dt
Obr. 204 Kinematika pístu
2.30 POHYB OJNICE
l.sin
β = r.sinα
r
β = arc.sin(
sinα)
= arcsin( λ.sinα
)
l
dβ
ω = ………….. ω MAX =0°,180° atd.(tedy v DÚ a HÚ)
dt
ω MIN =90°,270° atd.
- 196 -