Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

FAKULTA STROJNÍ
Obr. 174 Příklady vzájemného uložení rámů
1.37 KOLOVÉ NAKLADAČE (KN)
Jsou to stroje s vlastním motorem na kolovém podvozku (nebo pásovém) s vpředu
integrovanou lopatou a pákovou soustavou a nabírá nebo těží pomocí pojezdu do
materiálu.
POZN.: PÁSOVÉ-pro horší terén. Lépe se rozloží hmotnost.
ROZDĚLENÍ KN:
a) Traktobagry (JCB)-vpředu nakladač, vzadu bagr
b) Bobcaty (bez rejdových kol)-systém řízení Melroe (různé úhlové rychlosti kol na pravé
a levé straně, přibržďování stran, opačný smysl otáčení kol na jedné a druhé straně-vysoká
manévrovací schopnost)
c) Nakladače na speciálních podvozcích KN-nosnost až 10t, konstruovány přímo pro
tento účel, vysoká účinnost. Bývají obvykle 4x4, s kolovou redukcí (vyšší hluk tu tolik
nevadí) a se samosvorným diferenciálem (se zvýšeným třením). Nejobvyklejší je zde
použití kloubového rámu a hydrodynamického převodu (3°, ale spíše 2°). HÚ lze shrnout
jako spalovací motor, hydrodynamický měnič a automatická převodovka.
Rámy jsou svařence z profilů a plechových plátů s úchyty pro jednotlivá ústrojí.
POZN.: Pneumatiky se zde velmi špatně vyměňují, proto se navrhují na životnost celého
KN. Někdy se chrání řetězy z legovaných ušlechtilých otěruvzdorných ocelí, které sice
stojí skoro jako pneu, ale jdou vyměnit daleko lépe. Na opotřebení pneu zde má výrazný
vliv jejich správné nahuštění.
Brzdy se používají jak bubnové, tak kotoučové. Požadavkem je vysoká citlivost (na
pedál-pro měkké a plynulé brždění) a rychlá reakce brzd. Brždění je vždy na všechna
kola. Používají se tzv. dvoupedálové systémy:
1) 1 pedálem brzdím všechna 4 kola, motor s převodovkou jsou připojeny ke
kolům, ovládací pedál motoru je na volnoběh. Sešlápnutím brzdového pedálu
se odpojí plyn na volnoběh a brzdíme tedy 4 koly a i motorem.
2) Výkon motoru je používán na hydrogenerátor a motor tedy nebrzdí.
VOLANT: Max. ovládací síla je 460N při selhání servořízení. Dlouhodobě, je-li vše
v pořádku 160N, optimálně však 50N. Méně se nedoporučuje, protože by se snižoval kontakt
řidiče s vozidlem a vozovkou.
- 166 -