Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

FAKULTA STROJNÍ
-zajišťuje za všech okolností kontakt pneumatiky s vozovkou
Důležité hodnoty:
1 k
vlastní frekvence fo: fo = (s -1 ≈Hz)....kde: m-hmotnost v kg
2π m
k-tuhost v N/m
Snažíme se mít vlastní frekvenci co nejnižší, aby útlum nastal dříve. Tedy pro lepší pohodlí je
dobrá vyšší hmotnost a měkčí odpružení. To je taky důvod proč jsou větší a těžší automobily
pohodlnější. Ve své podstatě tlumič zhoršuje pohodlí jízdy a škodí, ale jednak zlepší
namáhání té pružiny a zejména tam musí být proto, aby bylo zajištěno, že pneumatika bude
mít vždy kontakt s vozovkou a neodskočí ani při frekvencích blízkých vlastní-
1.31.1 REZONANCE (obr. 155). Zde by bez tlumení nastal výkmit amplitudy do nekonečna.
k
vlastní úhlová frekvence ωo: ωo=2π.fo tedy ωo = (s -1 ≈Hz)
m
Obr. 155 Znázornění rezonance lineární a nelineární soustavy, její oblasti bez a s tlumením
POZN.: Z obrázku je vidět funkce tlumiče.V mimorezonanční oblasti situaci zhoršuje, hlavně
v té nadrezonanční, amplituda se zvětší. Důležité je, že v rezonanční oblasti dokáže utlumit ty
vysoké nárůsty amplitudy.
Definice 1.31.2 VLASTNÍ FREKVENCE: Je to frekvence kmitání vlastní soustavy. Zjistí se
např. určitým vychýlením soustavy z rovnovážné polohy a uvolnění, kdy pak soustava kmitá
vlastní frekvencí. Z doby kmitání a velikosti výchylky a jejího úbytku v čase, lze stanovit
vnitřní tlumení soustavy.
Definice REZONANCE: Je to oblast frekvence, kdy jakákoliv malá změna frekvence buzení
od této, má za následek snížení amplitudy (opakem je antirezonance s opačnou definicí).
Pokud se budící frekvence přiblíží vlastní frekvenci fo (tzv. rezonanční oblast), nastává
- 152 -