Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
Obr. 137 ad a) Z ad b) V
POZN.: Vzhledem k otáčkám lze Kardanův hřídel definovat jako:
ROVNOMĚRNOST x NEROVNOMĚRNOST x ROVNOMĚRNOST
1.25 HOMOKINETICKÉ KLOUBY
Jsou charakteristické jako: rovnoměrnost x rovnoměrnost x rovnoměrnost. Přenáší Mk
z diferenciálu na hnací kola. Vyrovnávají změny rozchodu kol při propružení. U řídící
nápravy musí navíc umožnit, že v jakékoliv poloze bude převod kola konstantní (při zatáčení
se mění převod kola-Ackermanova podmínka). Proto nejvhodnějším řešením pro řiditelné
nápravy jsou tzv. stejnoběžné homokinetické klouby.
Obr. 138 Homokinetický kloub
1.26 ROZVODOVKA A DIFERENCIÁL
Mají realizovat stálý převod a přenést Mk na kola bez prokluzu při průjezdu zatáčkou.
DIFERENCIÁL:
-je to planetové soukolí se dvěma stupni volnosti
-slouží k rozdělení výkonu na hnací kola nebo jako mezinápravový (4x4-každé kolo má při
zatáčení různě dlouhou dráhu-třeba dif. i mezi nápravami)
-usnadňuje ovládání vozidla (aby v zatáčce kola vlivem různých rychlostí neprokluzovalakdyby
dif. tedy nebyl, bylo by vyšší opotřebení pneu, nižší stabilita, horší řiditelnost a část
výkonu by se ztrácela teplem mezi vozovkou a pneu).
Obr. 139 Znázornění různých rychlostí vnitřního a vnějšího kola při zatáčení (účel dif.)
M
M
P
= M
L
= ....kde: M je moment za rozvodovkou (ten
2
za stálým převodem vstupující do diferenciálu).
P =
L
M
L.ωL
145