09.04.2014 Views

Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

FAKULTA STROJNÍ<br />

Obr. 5 Grafy základních funkcí<br />

1.5 VEKTORY<br />

a x b = a . b .sinα tedy doplněno tak, aby mezi vektory byl pravý úhel<br />

2 2 2 2<br />

2<br />

Velikost vektoru: x = x1 + x2<br />

+ x3<br />

+ x4<br />

+ ... + xn<br />

Vektorový součin se řeší jako determinanty např. tzv. Sarrusovým pravidlem:<br />

⎛ax<br />

a<br />

y<br />

az<br />

⎞<br />

a x b = ⎜ ⎟ = ax.<br />

by<br />

+ a<br />

y.<br />

bz<br />

+ az.<br />

bx<br />

− a<br />

y.<br />

bx<br />

− az<br />

. by<br />

− ax.<br />

b<br />

z<br />

b<br />

x<br />

b<br />

y<br />

b<br />

⎝<br />

z ⎠<br />

LINEÁRNÍ ZÁVISLOST VEKTORŮ: Vektory jsou lineárně závislé, pokud jeden je násobkem<br />

druhého.<br />

1.6 MATICE<br />

Součet dvou matic stejného základu: A+B=(a ij + b ij )<br />

Násobení matice konst.: k.A=(k.a ij )<br />

Násobení dvou matic (obr. 6):<br />

Obr. 6 Schématické znázornění násobení dvou matic<br />

1.6.1 GAUSSOVA ELIMINACE:<br />

1) Záměna dvou řádků v matici<br />

2) Vynásobení jednoho řádku nenulovým číslem<br />

3) Přičtení/odečtení libovolného násobku jednoho řádku k druhému<br />

- 18 -

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!