Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...
Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ... Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ρv....hustota vzduchu POZN.: Analyzuje se také boční aerodynamika POZN.: 3) ODPOR SETRVAČNOSTI: kola (rotace)+motor (rotace i posuv)+auto (posuv) ω m d Mm = Jm. ….toto je moment od motoru, ale ten je třeba převést (redukovat) na kola dt dω . K Mm = Jm . i. η dt Na kolech je pak ještě ∑Mk = ∑ d Jk dt ω K dω m dω K dω K 2 Výsledně pak: Mv = Mm + ∑Mk = Jm . i. η + ∑Jk = ( Jm. i . η + ∑Jk) dω m dω = K i dt dt Je vhodné si uvědomit, že: K dt v dω K dv ω = → = . 1 r dt dt r dv 1 2 . Jm. i . η + dv Mv dv dt rK Oa = m. + = m. + Odpor setrvačnosti pak je dán jako: dt r dt r 2 dv ⎛ Jm. i . η + Jk ⎞ dv m. ⎜ ∑ = 1+ ⎟ = m. . ξ dt r. rK . m ⎝ ⎠ dt K dt dt ( ∑ Jk) Oa=m.a.ξ....kde ξ je součinitel setrvačných hmot a nabývá hodnot 1,5 u OA a až 3 u NA. 4) ODPOR STOUPÁNÍ: Os= ±G.sinα= ± m.g.sinα Vlastní stoupání resp. stoupavost s je udávána jako s (%)=tgα.100 Je pak dovolen určitý maximální sklon vozovky (12%) a pro ten se auta konstruují. 1.18 CHARAKTERISTIKA VOZIDLA a) silová Fk=Ov±Oa±Os+Of Oψ=ψ.G=(f.cosα+sinα).G = - 133 -
FAKULTA STROJNÍ b) výkonová Pk=Pm.η P =Pf+Pv±Pa±Ps Pψ=Pf+Ps=G(f.cosα+sinα).v=G. ψ.v DYNAMICKÁ CHARAKTERISTIKA VOZIDLA: dv Fk-Ov=Oa+Os+Of=G(f.cosα+sinα)+mξ /:G dt Fk − Ov ξ dv = D = Ψ + ……kde D je dynamický součinitel (bezrozměrný). Pomocí něj se v praxi G g dt určují maximální rychlosti, stoupavosti, zrychlení, spotřeba atd. POZN.: Ze vztahu je vidět, že G ovlivňuje průběh závislosti a nelze tedy porovnávat např. naložené a vyložené auto. POZN.: Součinitel hnací síly: γ F = POZN.: Dynamický součinitel Fk Zk zadní nápravy: m 2 = Z Z 2 2STAT Z přední nápravy: m = 1 1 Z1STAT Pro nulový úhel stoupání a nulové zrychlení je m1=m2=1 m1+m2=2….toto platí vždy, ale mění se podíl pro m1,m2 (např. může být m1=0,5;m2=1,5). POZN.: Doběhová zkouška pro určení odporů: O=Fk=Ov+Of+Oa+Os (na rovině–Oa=Of+Ov) - 134 -
- Page 78 and 79: Př: RR: R1+R2=F⇒ R2 = F − R1 l
- Page 80 and 81: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
- Page 82 and 83: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Po
- Page 84 and 85: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI −
- Page 86 and 87: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 88 and 89: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 90 and 91: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2π
- Page 92 and 93: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
- Page 94 and 95: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Cem
- Page 96 and 97: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
- Page 98 and 99: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
- Page 100 and 101: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
- Page 102 and 103: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI DIA
- Page 104 and 105: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Lze
- Page 106 and 107: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
- Page 108 and 109: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 110 and 111: 12 JAKOST A KVALITA TECHNICKÁ UNIV
- Page 112 and 113: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI B.
- Page 114 and 115: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Aby
- Page 116 and 117: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 118 and 119: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI -vy
- Page 120 and 121: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 122 and 123: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 124 and 125: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI vel
- Page 126 and 127: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI d)
- Page 130 and 131: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 132 and 133: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 134 and 135: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SKL
- Page 136 and 137: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Mč
- Page 138 and 139: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 140 and 141: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 142 and 143: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 144 and 145: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ad
- Page 146 and 147: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 148 and 149: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI rez
- Page 150 and 151: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 152 and 153: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 154 and 155: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 156 and 157: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 158 and 159: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 1.3
- Page 160 and 161: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI c)
- Page 162 and 163: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 1.3
- Page 164 and 165: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI VÝ
- Page 166 and 167: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 168 and 169: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ted
- Page 170 and 171: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.8
- Page 172 and 173: d L min = 2. r + 2 čepu + r L TECH
- Page 174 and 175: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 176 and 177: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
FAKULTA STROJNÍ<br />
b) výkonová<br />
Pk=Pm.η P =Pf+Pv±Pa±Ps<br />
Pψ=Pf+Ps=G(f.cosα+sinα).v=G. ψ.v<br />
DYNAMICKÁ CHARAKTERISTIKA VOZIDLA:<br />
dv<br />
Fk-Ov=Oa+Os+Of=G(f.cosα+sinα)+mξ /:G<br />
dt<br />
Fk − Ov ξ dv<br />
= D = Ψ + ……kde D je dynamický součinitel (bezrozměrný). Pomocí něj se v praxi<br />
G<br />
g dt<br />
určují maximální rychlosti, stoupavosti, zrychlení, spotřeba atd.<br />
POZN.: Ze vztahu je vidět, že G ovlivňuje průběh závislosti a nelze tedy porovnávat např. naložené a<br />
vyložené auto.<br />
POZN.: Součinitel hnací síly: γ<br />
F<br />
=<br />
POZN.: Dynamický součinitel<br />
Fk<br />
Zk<br />
zadní nápravy:<br />
m<br />
2 =<br />
Z<br />
Z<br />
2<br />
2STAT<br />
Z<br />
přední nápravy: m = 1<br />
1<br />
Z1STAT<br />
Pro nulový úhel stoupání a nulové zrychlení je m1=m2=1<br />
m1+m2=2….toto platí vždy, ale mění se podíl pro m1,m2 (např. může být m1=0,5;m2=1,5).<br />
POZN.: Doběhová zkouška pro určení odporů: O=Fk=Ov+Of+Oa+Os (na rovině–Oa=Of+Ov)<br />
- 134 -
Change language