Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
ρv....hustota vzduchu
POZN.: Analyzuje se také boční aerodynamika
POZN.:
3) ODPOR SETRVAČNOSTI: kola (rotace)+motor (rotace i posuv)+auto (posuv)
ω m
d
Mm = Jm.
….toto je moment od motoru, ale ten je třeba převést (redukovat) na kola
dt
dω .
K
Mm = Jm . i.
η
dt
Na kolech je pak ještě ∑Mk
=
∑
d
Jk
dt
ω K
dω
m
dω
K
dω
K 2
Výsledně pak: Mv = Mm + ∑Mk
= Jm . i.
η + ∑Jk
= ( Jm.
i . η + ∑Jk)
dω m
dω
=
K
i
dt dt
Je vhodné si uvědomit, že:
K
dt
v dω
K dv
ω = → = .
1
r dt dt r
dv 1 2
. Jm.
i . η +
dv Mv dv dt rK
Oa = m.
+ = m.
+
Odpor setrvačnosti pak je dán jako: dt r dt
r
2
dv ⎛ Jm.
i . η + Jk ⎞ dv
m.
⎜ ∑
= 1+
⎟ = m.
. ξ
dt
r.
rK
. m
⎝
⎠ dt
K
dt
dt
( ∑ Jk)
Oa=m.a.ξ....kde ξ je součinitel setrvačných hmot a nabývá hodnot 1,5 u OA a až 3 u NA.
4) ODPOR STOUPÁNÍ: Os= ±G.sinα= ± m.g.sinα
Vlastní stoupání resp. stoupavost s je udávána jako s (%)=tgα.100
Je pak dovolen určitý maximální sklon vozovky (12%) a pro ten se auta konstruují.
1.18 CHARAKTERISTIKA VOZIDLA
a) silová
Fk=Ov±Oa±Os+Of
Oψ=ψ.G=(f.cosα+sinα).G
=
- 133 -