Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
POZN.: Někdy je rychlost vozidla tak velká, že na potřebné dorovnání do přímého směru není
k dispozici dostatečný rejd kol.
Tedy pomocí 2. bodu v kombinaci se sundáním nohy z plynu a brzdy se nejlépe dosáhne zamezení
smyku.
POZN.: Obdobně například řidič koriguje směr jízdy pokud zafouká boční vítr.
Co je to systém ESP?
ESP-Electronic Stability Program. Vychází z ABS (zabraňuje
blokaci kol při brždění) a ASR (zabraňuje prokluzu kol při
vyšší hnací cíle než je adheze). ESP porovnává natočení
volantu a kol, což snímá citlivými senzory. Dále snímá
obvodové rychlosti kol pro dané natočení. Různě pak kola
přibrzďuje, vzniká tak natáčecí moment celého vozidla, který
ho srovnává tak, aby při průjezdu zatáčkou nedocházelo
k bočnímu smyku, ale k plynulému průjezdu zatáčkou. Tedy
ABS nám jednotlivá kola různě přibrzďuje a ASR nám tam
naopak přivádí různě velký kompenzační moment.
EBV-je to systém, který rozděluje brzdné síly mezi přední a
zadní nápravu podle jejich zatížení.
POZN.: Při aktivaci (vystřelení) airbagů by se, jako bezpečnostní prvek, měly automaticky zapnout
všechny kontrolky, varovné blikače, povolit bezpečnostní pásy, které se při nárazu přitáhly,
odemknout centrální zamykání, zavření přívodu paliva atd.
1.12 GEOMETRIE KOL: Co musí zajistit?
1) přesné, lehké a stabilní řízení bez kmitů s dobrou ovladatelností
2) volant se musí samovolně vracet do přímého směru
3) vůle v řízení do určité míry
4) dnes povinně být posilovač řízení u vozidel nad 3,5t
a) ODKLON KOLA: Podle obrázku snižuje r tím více, čím je větší úhel odklonu kola ε. Řízení jde pak
lehčeji. U OA bývá 0-2°. U závodních automobilů se někdy dělá -1 až -2° pro zlepšení stability.
Velikost úhlu odklonu kola má vliv na opotřebení pneumatik.
b) SBÍHAVOST KOL: Měří se na ráfcích (discích) a nikoli na pneumatikách. Bývá 0-3mm u OA a 3-
8mm u NA. Určuje tu sílu, která vrací kola a volant do přímého směru. Dále také vymezuje vůle
v řízení.
c) PŘÍKLON ČEPU: Opět zmenšuje r čepu a tím se lehčeji zatáčí.
d) ZÁKLON ČEPU: Nepoužívá se na hnanou nápravu. Tedy pouze na zadní a přední řídící (např.
Mercedes). Závlek má stabilizující účinek, také vrací kola do přímého směru (např. také nákupní
košíky mají na kolečkách závlek).
- 127 -