Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

FAKULTA STROJNÍ
1.8 SILOVÉ POMĚRY NA KOLE
G = Z
F
ξ
K
= X
K
K
Mk = X
K
. r + Z
K
. a
⎛ dv ⎞
⎜Oa
= m ⎟
⎜ dt ⎟
⎜ dω
⎟
⎜ Ma = I ⎟
⎝ dt ⎠
….kde Xk je reakce od vozovky, resp. přenositelná síla
Xk=φ.Zk….tedy dá se zvýšit vyšším Zk nebo vyšší adhezí φ.
Fk =
Mk
r
Mf = Z
K
. a = Z
Mk = Mf + X
= Of + X
K
K
. r
a
r
K
r = Z
K
. f . r
tedy: 1) hnací kolo: Mk>0→Mk>Zk.a=Mf omezeno adhezí: ϕ =
2) hnané kolo: Mk=0→Xk=Of
3) brzdící kolo: Mk