Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
-vyšší boční tuhost (menší odchylka při zatížení v zatáčce-Ackermanova podmínka)
-2x vyšší rychlostní výkon (nebo 2x déle vydrží pro stejný)
- rad: -přenášejí hůře vibrace
-citlivější na správné nahuštění
1.6 POLOMĚRY KOLA A JEJICH TYPY
1) jmenovitý -rn-to je tabulkový průměr od výrobce
2) volný -ro-skutečný poloměr nezatíženého kola
3) statický -rs-poloměr kola při statickém zatížení
4) dynamický -rd-vzdálenost od osy kola k vozovce, po které se při jízdě valí při zatížení
5) kinetický -rk-je to poloměr fiktivního kola, které se ideálně odvaluje a má stejnou rychlost jako
obvodové kolo
POZN.: prokluzuje v=ω.rk=0, úhlová rychlost tu je, tedy rk=0
blokuje při brždění v= ω.rk=0.rk, v je posuvná rychlost v ose rotace kola, ta zde je,
úhlová rychlost nikoli. Tedy aby bylo splněno musí být rk=∞
S=2π.rk.n KOLA
POZN.: Dá se uvažovat, že r=rk při nízkých Mk (tedy např. pro 4. a vyšší převodový stupeň).
6) výpočtový -r=rko-je to poloměr vlečeného kola (při Mk=0; r=rk=rd)
1.7 KINEMATICKÉ POMĚRY NA KOLE
A) Ideální odvalování (bez prokluzu a bez smyku)-platí pro Mk=0 nebo případy se tomu blížící
B) Odvalování s prokluzem (pro Mk>0-hnací kolo)
r>rk
v = r.
ω
0
v = r
K
v = v
0
. ω
K
K
− v
p
= r.
ω
měrný prokluz:
K
−ω
( r − r
K
v p
δh=
v
skluzová účinnost η δ
= 1 − δh
0
K
) = r
K
. ω
K
r − rk
= = 1−
r
h
=
rk
r
rk
r
C) Odvalování se smykem
r