09.04.2014 Views

Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

FAKULTA STROJNÍ<br />

HNACÍ ÚSTROJÍ:<br />

Mk<br />

Fk =<br />

r<br />

Mk = Mk´<br />

+ Mk´´<br />

= k.<br />

Mk + (1 − k)<br />

Mk<br />

⎛ dω<br />

m ⎞ ⎛ dω<br />

m ⎞<br />

Mk = ⎜ Mm − Jm ⎟.<br />

ic.<br />

ηc<br />

= ⎜ Mm − Jm ⎟.<br />

iPREV<br />

. iROZV<br />

. η<br />

⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠<br />

Pro jízdu rovně platí k=0,5. Pro samosvorné diferenciály k=1<br />

PREV<br />

η<br />

ROZV<br />

Tato závislost má hyperbolický tvar, protože:<br />

v<br />

P = Mk.<br />

ω = Mk.<br />

= F.<br />

v<br />

r<br />

P.<br />

r = Mk.<br />

v<br />

P.<br />

r<br />

Mk =<br />

v<br />

Z grafu pro Pk je zřejmé, že Pmax lze uvažovat jako konstantní, r je také konstanta a tedy jedinou<br />

proměnnou zůstává v (m/s) a případně Mk. Jedná se tedy o rovnici hyperboly.<br />

Podle způsobu řazení rychlostních stupňů rozlišujeme 2 způsoby jízdy:<br />

- 120 -

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!