Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

FAKULTA STROJNÍ
a) hlavní (rotorová frekvence)
b) vedlejší -vyšší f=k.fr, k=2,3….8
-subharmonická f=fr/k, k=2,3,4
-interharmonická f=1,5.fr, f=2,5.fr
Kdy bude soustava v rezonanci?
V rezonanci bude, pokud budící síla bude právě taková, že
bude odpovídat síle tlumící. Tedy:
..
m x+ k.
x = 0
Pak jsme v oblasti vlastní frekvence.
POZN.: Síla tlumiče je tedy nějaká Fb=c.v. Tedy je vidět, že
čím rychleji se hmota pohybuje, tím více tlumič tlumí.
Reaguje tedy na rychlost na rozdíl od pružiny, která reaguje na
výchylku.
k
vlastní úhlová frekvence netlumené soustavy: ω
0
= = 2πf
0
, kde fo je vlastní frekvence
m
tedy vlastní frekvence netlumené soustavy:
f
0 =
2
vlastní úhlová frekvence tlumené soustavy: ω
0
= ω
0
1−ξ
tlumení, c K -součinitel kritického tlumení
perioda kmitu T(s)=1/f (1/Hz)
1
2π
k
m
t
;
c K
= 2k.
m
11.1 VIBRODIAGNOSTIKA-použití při vývoji stroje, přejímce stroje, údržbě.
x(f)=H(f).F(f)
v(f)=M(f).F(f)
a(f)=A(f).F(f)
kde: F(f)-vstup (např. síla nebo moment)
H(f)-dynamická poddajnost (přenosová vlastnost soustavy)
M(f)-mobilita systému
A(f)-akcelerance
POZN.:Soustava s 2 stupni volnosti:
c
ξ = kde c-součinitel lineárního
c K
- 108 -