5. Sterownik PLC (SAIA) - Instytut Sterowania i Elektroniki ...
5. Sterownik PLC (SAIA) - Instytut Sterowania i Elektroniki ...
5. Sterownik PLC (SAIA) - Instytut Sterowania i Elektroniki ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Z kilku możliwych stanów odpowiadających zatrzymaniu silnika należy wybrać stan, który<br />
wymaga zmiany stanów najmniejszej liczby wyjść sterownika.<br />
Przebiegi czasowe wyjść O112- O115 dla zadanego profilu przedstawiają Rys. 6a i Rys.<br />
6b. Liczba zmian stanów wyjść sterownika w obydwu przypadkach jest taka sama.<br />
Rozpatrzony zostanie pierwszy przypadek z rozwiązaniem bez optymalizacji.<br />
a)<br />
1<br />
O 112<br />
1<br />
0<br />
O 113<br />
5 10 16 t[s]<br />
1<br />
0<br />
O 114<br />
5 10 16 t[s]<br />
1<br />
0<br />
O 115<br />
5 10 16 t[s]<br />
0<br />
5 10 16 t[s]<br />
b)<br />
1<br />
O 112<br />
1<br />
0<br />
O 113<br />
5 10 16 t[s]<br />
1<br />
0<br />
O 114<br />
5 10 16 t[s]<br />
1<br />
0<br />
O 115<br />
5 10 16 t[s]<br />
0<br />
5 10 16 t[s]<br />
Rys. 6. Przedstawienie przebiegów czasowych stanów logicznych wyjść sterownika<br />
realizujące zadany profil prędkości<br />
<strong>Instytut</strong> <strong>Sterowania</strong> i <strong>Elektroniki</strong> Przemysłowej, Laboratorium Napędu Elektrycznego