07.03.2014 Views

5. Sterownik PLC (SAIA) - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

5. Sterownik PLC (SAIA) - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

5. Sterownik PLC (SAIA) - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Z kilku możliwych stanów odpowiadających zatrzymaniu silnika należy wybrać stan, który<br />

wymaga zmiany stanów najmniejszej liczby wyjść sterownika.<br />

Przebiegi czasowe wyjść O112- O115 dla zadanego profilu przedstawiają Rys. 6a i Rys.<br />

6b. Liczba zmian stanów wyjść sterownika w obydwu przypadkach jest taka sama.<br />

Rozpatrzony zostanie pierwszy przypadek z rozwiązaniem bez optymalizacji.<br />

a)<br />

1<br />

O 112<br />

1<br />

0<br />

O 113<br />

5 10 16 t[s]<br />

1<br />

0<br />

O 114<br />

5 10 16 t[s]<br />

1<br />

0<br />

O 115<br />

5 10 16 t[s]<br />

0<br />

5 10 16 t[s]<br />

b)<br />

1<br />

O 112<br />

1<br />

0<br />

O 113<br />

5 10 16 t[s]<br />

1<br />

0<br />

O 114<br />

5 10 16 t[s]<br />

1<br />

0<br />

O 115<br />

5 10 16 t[s]<br />

0<br />

5 10 16 t[s]<br />

Rys. 6. Przedstawienie przebiegów czasowych stanów logicznych wyjść sterownika<br />

realizujące zadany profil prędkości<br />

<strong>Instytut</strong> <strong>Sterowania</strong> i <strong>Elektroniki</strong> Przemysłowej, Laboratorium Napędu Elektrycznego

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!