easy Soft CoDeSys v. 2.3 and EC4P-222 PLC FAQs

easy Soft CoDeSys v. 2.3 and EC4P-222 PLC FAQs
1. Jak zaadresowac we/wy cyfrowe jako BYTE?
W „Ustawienia systemu docelowego/Target Settings” należy zaznaczyć opcję „Bez
sprawdzania adresów/No address check”. Teraz możliwa jest deklaracja: wy AT %QB0 :
BYTE; lub we AT %IB0 : BYTE;
2. Czy można zredefiniować funkcje wyświetlacza i klawiaturki?
Zawartość tekstową wyświetlacza i funkcje klawiszy sterownika można dowolnie
skonfigurować w programie użytkownika. Przykład wysłałem na aik.polibuda. Dokładny opis
w manualu o hardwarze „Programmable Logic Controller easy Control EC4-200”.
3. Skąd można pobrać symulator (i nie tylko)?
Odpowiedni link na aik.polibuda. Przypominam, że jest to licencja edukacyjna na potrzeby
tego laboratorium. Wykorzystywanie niniejszego oprogramowania do inny celów – w tym
przede wszystkim do celów komercyjnych – jest zabronione!!!
4. Dlaczego mimo ustawienia czasu maksymalnego dla bloku w SFC nie następuje
wyjście z tego bloku po przekroczeniu zadanego czasu?
Przekroczenie czasu maksymalnego powoduje jedynie ustawienie flagi SFCError:=TRUE.
Jeżeli wyjście ma nastąpić po tym czasie (mimo nie spełnienia podstawowego warunku
wyjścia), to należy w warunku dodać OR SFCError=TRUE i w akcji wyjściowej bloku
zresetować flagę SFCError:=FALSE. Przykładowy program na aik.polibuda.
5. Jakie są warunki zaliczenia laboratorium?
Na 3: wykonanie projektu „Dyskoteka” i zaprogramowanie on the fly jednej prostej
zależności logiczno-czasowej w języku wylosowanym spośród IL, ST, SFC, FBD,CFC i LD.
Na 5: wykonanie projektów „Dyskoteka” i „Skrzyżowanie/Winda” oraz zaprogramowanie on
the fly jednej zależności logiczno-czasowej w języku wylosowanym spośród IL, ST, SFC,
FBD,CFC i LD.
6. Kiedy zostaną omówione języki FBD i CFC?
Na początku listopada. Przykłady na aik.polibuda.
7. Do kogo kierować uwagi i nowe pytania?
Autorem tego FAQ-a jest B.Ufnalski(at)isep.pw.edu.pl.
8. Kiedy zostaną omówione języki IL i LD?
Na przełomie listopada i grudnia.
9. Do kiedy należy oddać projekty?
Zajęcia te mają status laboratorium, dlatego termin oddawania projektów [które to z przyczyn
formalnych powinniśmy niniejszym nazywać zadaniami do wykonania w ramach ćwiczeń
laboratoryjnych ;) ] upływa wraz z ostatnim spotkaniem laboratoryjnym.
10. Jak przekazywać parametry do funkcji i bloku funkcji? Jak przekazywać wartość
przez nazwę funkcji (pytanie zawiera odpowiedź ;)? Dlaczego nie można przekazywać
wartości przez nazwę BLOKU funkcji (FB)?

Odpowiedni przykład na aik.polibuda. Blok funkcji (Function Block) nie ma składni funkcji
(myląca nazwa). Ma konstrukcje procedury. Wartości przekazujemy przez zmienna
strukturalną o nazwie nazwa_bloku_funkcji.nazwa_zmiennej. Przykład na aik.polibuda.
11. Ile można mieć nieusprawiedliwionych obecności?
Przypominam, że zgodnie z regulaminem PW na lab. 15-godzinnym można mieć jedną taką
nieobecność. Jeżeli dana osoba sprawnie realizuje przydzielone zadania, to dopuszczam dwie
takie nieobecności.
12. Kiedy rozpoczynają się rozmowy końcowe?
Od początku stycznia rozpoczynam końcowe rozmowy oceniające. Rozmowa ta ma charakter
obrony oceny zaproponowanej przy oddawaniu zadania (patrz też pyt. 5.). Rozmowa ta może
skończyć się utrzymaniem tej oceny, obniżeniem jej o 0.5 lub o 1 (nie przystąpienie do
rozmowy skutkuje tym ostatnim). Oznacza to, że osoby, które podjęły się wykonania zadania
drugiego i uzyskały na tym etapie propozycję oceny co najmniej 4 mają gwarancję
sumarycznego wyniku pozytywnego. Jeżeli nie będzie chętnych, to rozmowy rozpoczynam w
kolejności listy z podziałem na grupy (nie alfabetycznie).
13. Czy pytania podczas rozmowy końcowej mogą być „tendencyjne”?
Nie, pytania będą dotyczyły wyłącznie tego czym się zajmowaliście w ramach zadań i tego co
zostało zilustrowane przykładami podczas mini-wykładów. Będą sprawdzały wiedzę
inżynierską z zakresu umiejętności posługiwania się narzędziami CoDeSys.