(t) +

Model matematyczny silnika obcowzbudnego prądu stałego
„podejście od strony użytkownika”
Zasada działania silnika obcowzbudnego
i A (t)
L A , R A , J A
T d (t)
(t)
T L (t)
J L
Położenie
szczotek
niewłaściwe
pole Ψ F
U A (t)
I F (t)
U f (t)
α
Ψ A
MR
Prąd twornika w przestrzeni jest
nieoptymalny – moment jest zredukowany
proporcjonalnie do sinα
Ψ A t
= C A Ψ F t sinα
Normalnie α = (/2)
sinα = 1
8