07.03.2014 Views

(t) +

(t) +

(t) +

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Prosty układ regulacji silnika prądu stałego<br />

Regulacja prądu i prędkości – szeregowe połączenie regulatorów<br />

Korzystne cechy:<br />

Regulacja w szerokim zakresie prędkości<br />

Ograniczenie prądu do zadanej wartości<br />

Korzystne cechy wynikające z regulacji prądu:<br />

Szybka odpowiedź prądu na wartość zadaną i skok obciążenia<br />

Zabezpieczenie źródła energii, przekształtnika, silnika i maszyny roboczej przed przeciążeniem<br />

(zwarciem) oraz nadmiernym momentem w stanach ustalonych i przejściowych<br />

PI regulatory – odpowiedź dynamiczna<br />

Zadana<br />

prędkość<br />

R<br />

Zadany<br />

prąd<br />

RI<br />

Czujnik<br />

prądu<br />

Czujnik<br />

prędkości<br />

PI<br />

PI<br />

n<br />

Maszyna<br />

robocza<br />

Regulator<br />

prędkości<br />

Regulator<br />

prądu)<br />

Prędkość<br />

zmierzona<br />

Prąd zmierzony<br />

DSP<br />

42

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!