(t) +
(t) +
(t) +
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Prosty układ regulacji silnika prądu stałego<br />
Regulacja prądu i prędkości – szeregowe połączenie<br />
regulatorów R-RI<br />
Zadana<br />
prędkość<br />
PI regulatory – odpowiedź<br />
dynamiczna<br />
R<br />
Zadany<br />
prąd<br />
RI<br />
Czujnik<br />
prądu<br />
Czujnik<br />
prędkości<br />
PI<br />
Regulator<br />
prędkości<br />
PI<br />
Regulator<br />
prądu<br />
n<br />
Maszyna<br />
robocza<br />
Sprzężenie prądowe – sygnał prądu<br />
rzeczywistego (zmierzonego)<br />
Sprzężenie prędkościowe – sygnał<br />
prędkości rzeczywistej<br />
40