07.03.2014 Views

(t) +

(t) +

(t) +

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Prosty układ regulacji silnika prądu stałego<br />

Regulacja prądu i prędkości – szeregowe połączenie<br />

regulatorów R-RI<br />

Zadana<br />

prędkość<br />

PI regulatory – odpowiedź<br />

dynamiczna<br />

R<br />

Zadany<br />

prąd<br />

RI<br />

Czujnik<br />

prądu<br />

Czujnik<br />

prędkości<br />

PI<br />

Regulator<br />

prędkości<br />

PI<br />

Regulator<br />

prądu<br />

n<br />

Maszyna<br />

robocza<br />

Sprzężenie prądowe – sygnał prądu<br />

rzeczywistego (zmierzonego)<br />

Sprzężenie prędkościowe – sygnał<br />

prędkości rzeczywistej<br />

40

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!