(t) +
(t) +
(t) +
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
ε IAr<br />
WZMACNIACZ<br />
SYGNAŁU<br />
(REGULATOR)<br />
k I<br />
λ S<br />
Odpowiedź statyczna λ S = k I ε IAr<br />
Odpowiedź dynamiczna λ S = f(t, k I ε IAr )<br />
k I = λ S / ε IAr<br />
Odpowiedź dynamiczna regulatora<br />
typu PI<br />
PI Proportional-Integral Controller<br />
λ S<br />
λ S<br />
Charakterystyka dla<br />
stanu ustalonego<br />
regulator typu P<br />
ε IAr<br />
P<br />
I<br />
Integration<br />
całkowanie<br />
Czas t<br />
Odpowiedź<br />
natychmiastowa<br />
k I = (λ S /ε IAr )<br />
P<br />
I<br />
Integration<br />
całkowanie<br />
38
![[TCP] Opis układu - Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej ...](https://img.yumpu.com/23535443/1/184x260/tcp-opis-ukladu-instytut-sterowania-i-elektroniki-przemyslowej-.jpg?quality=85)
Change language