(t) +

Podstawowe elementy układu napędowego mające wpływ na
konstrukcję układu napędowego o regulowanej prędkości:
Konstrukcja silnika - mamy do wyboru silniki :
• „prądu stałego” –(komutatorowe),
• „prądu przemiennego” (indukcyjne)
• silnik bezszczotkowy silnik prądu stałego „Brushless BLDC”
• lub „bezszczotkowy synchroniczny” (prąd sinusoidalny)
Przekształtniki energoelektroniczne: np.
• o komutacji zewnętrznej („sieciowej”)
• o komutacji własnej
Układy sterowania :
• analogowe
• cyfrowe
Poznajemy właściwości opisane równaniami bez wchodzenia w szczegóły budowy – silnik jako „blok”.
2