(t) +

Obcowzbudna
maszyna prądu
stałego
Równania silnika obcowzbudnego w stanie ustalonym
L A [dI A (t)/dt)] = 0 ; (J A +J L )d (t)/dt = 0 ; T d + T L = 0
U A =Ψ A + R A I A
(t) = m (t)
= U A /Ψ A - R A I A /Ψ A
T d = I A Ψ A = - T L
I A = -T L / Ψ A
= U A /Ψ A - R A [-T L / Ψ 2 A ]
12