Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i mostkiem typu H.
Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i mostkiem typu H.
Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i mostkiem typu H.
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Rys. 11. Symbol i parametry regulatora PI w programie PSIM<br />
Rys. 12. Symbol i parametry limitera w programie PSIM<br />
Ostatnim zadaniem jest zbudowanie regulatora prędkości, który jest <strong>typu</strong> proporcjonalno- całkującego<br />
PI. Jest to regulator nadrzędny w stosunku do regulatora prądu. Podczas budowy regulatora prędkości<br />
należy uwzględnić, że sterując prędkością wirnika wpływamy na moment elektromagnetyczny<br />
generowany przez silnik. Chcąc zwiększyć prędkość, regulator prędkości wymusza na regulatorze<br />
prądu większy moment elektromagnetyczny niż moment obciążenia M OBC . Podobna sytuacja<br />
występuje w przypadku zmniejszenia prędkości. Chcąc zmniejszyć prędkość wirnika należy<br />
zmniejszyć wytwarzany moment elektromagnetyczny w stosunku do momentu obciążającego M OBC .<br />
Schemat regulatora ilustruje Rysunek 13.<br />
Rys. 13. Układ automatycznej regulacji prędkości wirnika<br />
Należy uwzględnić, że obiektem dla regulatora prędkości jest układ mostka H z regulatorem prądu.<br />
Stąd wynika nazwa dla regulatora prędkości- nadrzędny. Podczas doboru nastaw regulatora prędkości<br />
sygnał zadany prędkości powinien być mniejszy od wartości znamionowej, aby móc zweryfikować<br />
poprawność działania <strong>układu</strong> regulacji prędkości.<br />
Układ regulacji prędkości z podrzędnym regulatorem prądu jest budowany w środowisku<br />
symulacyjnym przez studentów na zajęciach samodzielnie, przy czym należy przedstawić prawidłowo<br />
działający układ prowadzącemu zajęcia.<br />
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Laboratorium Napędu Elektrycznego