Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i mostkiem typu H.

More documents

Recommendations

Info

napięcie stałe mostka tranzystorowego 120V prąd stały obwodu wzbudzenia 1.6A napięcie referencyjne wchodzące na komparator -120÷120V amplituda od szczytu do szczytu fali trójkątnej 240V częstotliwość fali trójkątnej 1000Hz składowa stała fali trójkątnej -120V Dodatkowo należy w parametrach łączników T1 i T2 ustawić wyświetlenie prądów (current flag = 1). W tak przygotowanym układzie uruchamiamy symulację. Przy współudziale prowadzącego zajęcia należy dokonać obserwacji i analizy sygnałów, napięć i prądów w tym układzie. Kolejnym etapem jest zbudowanie układu z regulacją prądu twornika (Rysunek 10) i dobranie parametrów regulatora PI. Wszystkie niezbędne elementy (sumator, regulator PI, limiter) znajdują się na pasku najczęściej używanych elementów. Parametry bloku regulatora PI ilustruje Rysunek 11, a parametry limitera Rysunek 12. Podczas strojenia regulatora prądu, należy nastawić obciążenie na wartość znamionową, obliczoną podczas realizacji ćwiczenia nr 1, a następnie ustawić sygnał zadany prądu twornika i REF a na poziomie wartości znamionowej. W ten sposób otrzymuje się równowagę między momentem elektromagnetycznym silnika a obciążeniem, przy zatrzymanej maszynie. Eliminuje się w ten sposób wpływ siły elektromotorycznej maszyny na dynamikę regulacji prądu. W układach automatycznej regulacji z regulatorem proporcjonalno- całkującym stosuje się dodatkowe bloki ograniczenia sygnału wyjściowego regulatora (limitery). Określają one maksymalne i minimalne wartości sygnałów wyjściowych (!) regulatorów. Właściwości bloku ograniczenia sygnału najczęściej są wykorzystywane w stanach dynamicznych lub w przypadku awarii i błędów w badanym układzie (np. zanik sygnału pomiarowego lub błędnie dobrane nastawy regulatorów). W układach sterowania błędnie zdefiniowanych, bądź w stanach awaryjnych nie następuje zerowanie uchybu, co skutkuje w członie całkującym wzrostem sygnału wyjściowego do nieskończoności i przeciążeniem obiektu sterowania. Dodatkowo w stanach dynamicznych ograniczenia sygnału sterującego zwiększają szybkość reakcji regulatora w przypadku pojawienia się uchybu o przeciwnej wartości wskutek zmiany wartości zadanej prądu. Wartości maksymalne i minimalne limitera w układzie regulacji prądu powinny zostać nastawione na wartości maksymalne i minimalne sygnału trójkątnego wchodzącego na ujemne wejście komparatora. sumator limiter regulator proporcjonalno całkujący sygnał referencyjny Rys. 10. Układ regulacji prądu twornika Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Laboratorium Napędu Elektrycznego
Rys. 11. Symbol i parametry regulatora PI w programie PSIM Rys. 12. Symbol i parametry limitera w programie PSIM Ostatnim zadaniem jest zbudowanie regulatora prędkości, który jest typu proporcjonalno- całkującego PI. Jest to regulator nadrzędny w stosunku do regulatora prądu. Podczas budowy regulatora prędkości należy uwzględnić, że sterując prędkością wirnika wpływamy na moment elektromagnetyczny generowany przez silnik. Chcąc zwiększyć prędkość, regulator prędkości wymusza na regulatorze prądu większy moment elektromagnetyczny niż moment obciążenia M OBC . Podobna sytuacja występuje w przypadku zmniejszenia prędkości. Chcąc zmniejszyć prędkość wirnika należy zmniejszyć wytwarzany moment elektromagnetyczny w stosunku do momentu obciążającego M OBC . Schemat regulatora ilustruje Rysunek 13. Rys. 13. Układ automatycznej regulacji prędkości wirnika Należy uwzględnić, że obiektem dla regulatora prędkości jest układ mostka H z regulatorem prądu. Stąd wynika nazwa dla regulatora prędkości- nadrzędny. Podczas doboru nastaw regulatora prędkości sygnał zadany prędkości powinien być mniejszy od wartości znamionowej, aby móc zweryfikować poprawność działania układu regulacji prędkości. Układ regulacji prędkości z podrzędnym regulatorem prądu jest budowany w środowisku symulacyjnym przez studentów na zajęciach samodzielnie, przy czym należy przedstawić prawidłowo działający układ prowadzącemu zajęcia. Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Laboratorium Napędu Elektrycznego
Page 1 and 2: Ćwiczenie 2 Sterowanie pracą ukł
Page 3 and 4: a) b) * * A A * A i * 14 A i 23 U D
Page 5 and 6: Rys. 4. Podstawowy układ automatyc
Page 7: Budowa modelu symulacyjnego układu

Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i mostkiem typu H.

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?