Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i mostkiem typu H.

a)
b)
* *
A A
*
A i
*
14 A i 23
U DC
C A
T1 T2
T3 T4
B
R
* A
L
i RL
i 14 i 23
R L
T1 T2
U
C A
DC
T3 T4
B
* A
i RL
c)
T1,T4= T2,T3
1
0
t
u
U DC
-U DC
u AB
0
t
i RL
0
t
U AB_AV
i 14
0
t
i 23
0
Rys. 3. Mostek tranzystorowy typu H przy ujemnym prądzie odciążenia; a) obwód prądowy przy załączonych
tranzystorach T1-T4; b) obwód prądowy przy załączonych tranzystorach T2-T3; c) przebieg sygnału sterującego
pracą tranzystorów, przebieg napięcia u AB i jego wartość średnia U AB_AV , przebieg prądu w obciążeniu i RL ,
przebieg prądu i 14 w łączniku półprzewodnikowym T1, przebieg prądu i 23 w łączniku półprzewodnikowym T2
Załączenie pary tranzystorów T1-T4 powoduje przyłączenie obciążenia RL do dodatniego napięcia
U DC . Wymusza to narastanie prądu obciążenia. Indukcyjność w obciążeniu ogranicza szybkość
narastania prądu. Wyłączenie pary T1-T4 oraz włączenie pary T2-T3, zgodnie z zasadą przedstawioną
na Rysunku 1, nie powoduje to natychmiastowego przepływu prądu przez tranzystory T2-T3,
ponieważ prąd nie może na indukcyjności skokowo zmienić wartości, a więc i kierunku przepływu.
Po wyłączeniu tranzystorów T1-T4 następuje wymuszenie przewodzenia diod zwrotnych D2-D3 przez
prąd indukcyjności obciążenia. Wymuszenie to pochodzi od indukcyjności obciążenia i jest skutkiem
zwrotu energii nagromadzonej wcześniej w polu magnetycznym cewki po ustąpieniu napięcia
wymuszającego przepływ prądu w kierunku dodatnim. W czasie przewodzenia diod D2-D3 napięcie
na obciążeniu wynosi chwilowo -U DC , ponieważ potencjał punktu A sprowadzony jest przez diodę D3
t
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Laboratorium Napędu Elektrycznego