Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i mostkiem typu H.

się na tym ćwiczeniu uznając, że zastosowane łączniki tranzystorowe są elementami idealnymi.
W zależności od wypełnienia sygnału sterującego pracą tranzystorów napięcie średnie na wyjściu
mostka może zmieniać swoją wartość w zakresie od –U DC do U DC . Stąd też układ mostka typu H
umożliwia przepływ prądu w obciążeniu w obu kierunkach.
Tranzystorowy mostek typu H – praca mostka z obciążeniem typu RL
Działanie mostka H z obciążeniem RL zostało zilustrowane na Rysunku 2 i 3.
a)
b)
* *
A A
*
A i
*
14 A i 23
U DC
C A
T1 T2
T3 T4
B
* A
R L
i RL
i 14 i 23
R L
T1 T2
U
C A
DC
T3 T4
B
* A
i RL
c)
T1,T4= T2,T3
1
0
t
u
U DC
u AB
U AB_AV
0
t
-U DC
i RL
0
t
i 14
0
t
i 23
0
t
Rys. 2. Mostek tranzystorowy typu H przy dodatnim prądzie odciążenia; a) obwód prądowy przy załączonych
tranzystorach T1-T4; b) obwód prądowy przy załączonych tranzystorach T2-T3; c) przebieg sygnału sterującego
pracą tranzystorów, przebieg napięcia u AB i jego wartość średnia U AB_AV , przebieg prądu w obciążeniu i RL ,
przebieg prądu i 14 w łączniku półprzewodnikowym T1, przebieg prądu i 23 w łączniku półprzewodnikowym T2
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Laboratorium Napędu Elektrycznego