Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem ...
Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem ...
Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
przeładowanie<br />
danych<br />
odświeżenie<br />
przebiegów<br />
(powrót do<br />
widoku<br />
całego<br />
przebiegu)<br />
skalowanie<br />
osi<br />
poziomej<br />
skalowanie<br />
osi<br />
pionowej<br />
dodawanie/<br />
usuwanie<br />
przebiegów do<br />
aktywnego<br />
ekranu<br />
dodawanie<br />
nowego<br />
ekranu<br />
powiększanie/<br />
zmniejszanie<br />
przebiegów<br />
sygnałów<br />
przemieszczanie<br />
przebiegów<br />
sygnałów<br />
punktowe<br />
pomiary<br />
wartości<br />
sygnałów<br />
podglądane<br />
sygnały<br />
Rys. 9. Okno główne programu Simview<br />
Badania układ obniżającego napięcie<br />
W celu uzyskania regulacji napięcia zasilającego obwód twornika można zastosować impulsowy układ<br />
obniżający napięcie (tzw. step-down chopper, buck converter).<br />
Zasada sterowania impulsowego polega na okresowym przyłączaniu i odłączaniu stałego napięcia<br />
zasilającego układ obniżający (U ZAS ) do zacisków twornika silnika prądu stałego. Średnia wartość<br />
U t_AV napięcia u t na zaciskach silnika może być regulowana przez zmianę szerokości impulsów<br />
prostokątnych przy stałej częstotliwości przełączeń f S (ang. switching frequency). Amplituda<br />
impulsów zasilających silnik jest stała i równa napięciu zasilania U ZAS przy pominięciu spadku<br />
napięcia na układzie obniżającym (idealne elementy półprzewodnikowe).<br />
Działanie <strong>układu</strong> obniżającego napięcie zilustrowano na Rysunku 10. Przedstawiony schemat<br />
umożliwia w stanie poprawnej pracy jednokierunkowy przepływ prądu w obciążeniu, co w przypadku<br />
silnika prądu stałego będzie się wiązało z jednym kierunkiem wirowania wirnika.<br />
Tranzystor T jest okresowo włączany i wyłączany sygnałem bramkowym u G , przez co obwód<br />
twornika jest zasilany napięciem o przebiegu podanym na Rysunku 10c lub 10d. Takie sterowanie<br />
tranzystora powoduje, że można wyróżnić dwa podstawowe stany pracy <strong>układu</strong>. W czasie t ON obwód<br />
twornika jest przyłączony do napięcia zasilania U ZAS (prąd zamyka się w oczku oznaczonym kolorem<br />
czerwonym- Rysunek 10a), natomiast w czasie t OFF twornik jest odłączony od napięcia zasilania i<br />
zwarty przez diodę rozładowczą D. Ze względu na indukcyjność uzwojeń, prąd twornika nie zanika<br />
skokowo wraz z odłączeniem napięcia zasilania, ale zamyka się w oczku oznaczonym kolorem<br />
czerwonym - Rysunek 10b – aż do wygaśnięcia. Jeśli przed wygaśnięciem prądu ponownie zostanie<br />
załączony tranzystor i do twornika dołączone zasilanie, prąd twornika zacznie znów narastać.<br />
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Laboratorium Napędu Elektrycznego