Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem ...
Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem ...
Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Do zmian parametrów symulacji służy element przypominający wyglądem zegar. Wstawiamy go<br />
wybierając kolejno z paska narzędziowego:<br />
Simulate → Simulation Control<br />
Symbol graficzny oraz okno parametrów symulacji przedstawia Rysunek 2.<br />
Rys. 2. Symbol graficzny wraz z parametrami bloku ustawiania parametrów symulacji Simulation Control<br />
Elementy biblioteczne budowanych układów w programie PSIM znajdują się w zakładce „Elements”<br />
na pasku narzędziowym. Dodatkowo, najczęściej używane elementy (np.: rezystory, kondensatory,<br />
itp.) umieszczone są w menu graficznym widocznym u dołu okna programu. Każdemu elementowi<br />
należy nadać oryginalną nazwę, aby mógł być jednoznacznie i szybko zidentyfikowany.<br />
Budowa <strong>układu</strong> w programie PSIM<br />
Aby wstawić element z biblioteki (w tym przypadku silnik <strong>DC</strong>) wybieramy kolejno z paska menu<br />
programu:<br />
Elements → Power → Motor Drive Module → <strong>DC</strong> Machine<br />
Wybrany element wstawiamy w oknie programu. Symbol silnika składa się z obwodu twornika<br />
i obwodu wzbudzenia. Symbol graficzny oraz menu podręczne elementu przedstawiono na Rysunku 3.<br />
Rys. 3. Symbol graficzny wraz z parametrami silnika prądu stałego w programie PSIM<br />
Indeks „a” oznacza twornik (ang. armature), Indeks „f” oznacza obwód wzbudzenia (ang. field)<br />
Indeks „t” oznacza zaciski (ang. terminals) i w tym konkretnym modelu oznacza zaciski twornika<br />
Moment of inertia to moment bezwładności, natomiast moment siły (moment obrotowy) to „Torque”<br />
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Laboratorium Napędu Elektrycznego