Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem ...

Do zmian parametrów symulacji służy element przypominający wyglądem zegar. Wstawiamy go
wybierając kolejno z paska narzędziowego:
Simulate → Simulation Control
Symbol graficzny oraz okno parametrów symulacji przedstawia Rysunek 2.
Rys. 2. Symbol graficzny wraz z parametrami bloku ustawiania parametrów symulacji Simulation Control
Elementy biblioteczne budowanych układów w programie PSIM znajdują się w zakładce „Elements”
na pasku narzędziowym. Dodatkowo, najczęściej używane elementy (np.: rezystory, kondensatory,
itp.) umieszczone są w menu graficznym widocznym u dołu okna programu. Każdemu elementowi
należy nadać oryginalną nazwę, aby mógł być jednoznacznie i szybko zidentyfikowany.
Budowa układu w programie PSIM
Aby wstawić element z biblioteki (w tym przypadku silnik DC) wybieramy kolejno z paska menu
programu:
Elements → Power → Motor Drive Module → DC Machine
Wybrany element wstawiamy w oknie programu. Symbol silnika składa się z obwodu twornika
i obwodu wzbudzenia. Symbol graficzny oraz menu podręczne elementu przedstawiono na Rysunku 3.
Rys. 3. Symbol graficzny wraz z parametrami silnika prądu stałego w programie PSIM
Indeks „a” oznacza twornik (ang. armature), Indeks „f” oznacza obwód wzbudzenia (ang. field)
Indeks „t” oznacza zaciski (ang. terminals) i w tym konkretnym modelu oznacza zaciski twornika
Moment of inertia to moment bezwładności, natomiast moment siły (moment obrotowy) to „Torque”
Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Laboratorium Napędu Elektrycznego