praca dyplomowa magisterska - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

SPIS TREŚCI
1. Wstęp………………………………….………………………………………………………………………………….…… 8
1.1 Cel pracy…..………………………………………………………………………………………….…..………….…... 8
1.2 Program pracy…………………………………………………………………………………….……………………… 8
2. Układ napędowy z silnikiem prądu stałego z przekształtnikiem tranzystorowym………………..… 10
2.1 Wiadomości podstawowe i oznaczenia……………………..……….………………………………….….…… 10
2.2 Impulsowa regulacja napięcia do sterowania prędkością kątową silnika prądu stałego….……. 14
3. Automatyzacja stanowiska laboratoryjnego do badania silnika prądu stałego……….…….………. 18
3.1 Sterowniki i moduły…………………………………………………………………………………..……….……….. 20
3.1.1 Sterownik PCD2.M480……………………………………………….….………………………...…….…………. 20
3.1.2 Sterownik PCD3.M5440……………………………………………….…………………………..…….…………. 21
3.1.3 Moduł zdalnych wejść/wyjść PCD3………………………………………………..…………………..………. 22
3.1.4 Moduły wejść/wyjść cyfrowych i analogowych…………………………………..…………….…….……. 23
3.2 Sygnały pomiarowe oraz sterujące………………………………………………………………….…..……..... 24
3.3 Adaptacja stanowiska……………………………………………………………………………………………..…… 25
3.3.1 Budowa układu sterowania przekaźnikowego………………………..................................…….. 25
3.3.2 Budowa układów dopasowujących sygnały pomiarowe do sterownika………………..…….…… 30
3.3.3 Budowa układów dopasowujących sygnały pomiarowe ze sterownika do stanowiska…….… 34
3.4 Budowa panelu sterowniczego………………………………………………………………………..……….…… 35
3.4.1 Opis elementów umieszczonych na panelu sterowniczym………………………………………...…… 38
4. Środowisko programowania sterownika SAIA…………………………………..………………..……….…… 42
4.1 Charakterystyka PG5…………………………………………………………………..…………………...…….…… 42
4.2 Konfiguracja sprzętowa……………………………………………………………………………………….………. 43
4.3 Konfiguracja sieciowa………………………………………………………………………………….………………. 44
5. Programowanie sterowników w PG5…………………………………………….…………………….…………… 49
5.1 Specyfikacja języków programowania w PG5………………………………………………..…..…………… 50
5.2 Programowanie w edytorze FUPLA………………………………………………………….…………......……. 51
5.2.1 Tworzenie nowego projektu i pliku w edytorze FUPLA……………………………………….….……… 52
5.2.2 Edytor FUPLA……………………………………………………………………………….........................…… 52
5.2.3 Przykładowe rozkazy…………………………………………………………………………………………..……. 53
5.2.4 Budowa i uruchamianie programu………………………………………………………………….…….……. 57
5.3 Narzędzie dodatkowe ‘Transfer Danych’……………………………………………………………………...… 58
6. Wizualizacja badania układu napędowego…………………………………………………………………..…… 66
6.1 Charakterystyka systemu WIZCON………………………………………………………………….………...…. 66
6.2 Konfiguracja sprzętowa…………………………………………………………………………..……….…....……. 67
6.3 Definiowanie sygnałów……………………………………………………………………………..………....…..… 68
6.4 Budowa panelu operatorskiego…………………………………………………………….…………….……..…. 70
7. Instrukcja…………………………………………………………………………………………………………..………… 76
7.1 Dane silnika napędowego…………………………………………………………………………………….….…… 76
7.2 Badanie układu napędowego z silnikiem prądu stałego sterowanego impulsowo………….……. 76
7.2.1 Opis stanowiska pomiarowego …………………………………………………………………………..…..… 76
7.2.2 Badanie układu napędowego ………………………………………………………………..………….….…… 79
8. Pomiary………………………………………………………………………………………………………….……...…… 86
8.1 Tryb pracy ręczny…………………………………………...……….……………………….………………………… 86
8.2 Tryb pracy komputerowy…………………………………………………………………………….…..…..……… 90
8.3 Tryb pracy automatyczny……………………………………………………………………….…….…...…..…… 94
9. Wnioski………………………………………………………………………………………………………………..……… 101
10. Literatura…………………………………………………………………………………………………………..………. 103
11. Program…………………………………………………………………….………………………..……….…….……… 104
11.1 Zestawienie sygnałów…………………………………………………………………………..……………...…… 104
11.2 Listing…………………………………………………………………………………………………………………..…. 108
7