praca dyplomowa magisterska - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

5.2. Programowanie w edytorze FUPLA
Z wymienionych w rozdziale 5.1 języków programowania dostępnych w
PG5 do napisania programu realizującego badanie silnika prądu stałego
wykorzystaliśmy edytor FUPLA (FUnction PLAn).
Każdy z rozkazów oznaczony jest ikoną wywoływaną za pomocą Skrzynki
Funkcji (FBox), zaś samo programowanie polega na prostym narysowaniu
połączeń pomiędzy różnymi skrzynkami. Do programowania mamy dostępnych
kilkaset takich skrzynek zebranych w bibliotekach. Podstawowe biblioteki
instalowane są standardowo z oprogramowaniem PG5, natomiast inne możemy
dodawać później.
Pozostałe biblioteki możliwe do zainstalowania to:
• HVAC – zawierająca ponad 200 skrzynek do budowania aplikacji
systemów grzewczych,
• MODEM-owa – umożliwiająca użycie kilku modemów w
oprogramowaniu PLC, bardzo pożyteczna do budowania sieci PLC
umożliwiającej wymianę danych za pomocą linii telefonicznej,
• FBox-y dla specjalnych modułów wejść/wyjść.
Rys. 5.2-1 Lista standardowych bibliotek ze Skrzynkami Funkcji
51