praca dyplomowa magisterska - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

W trakcie programowania mamy możliwość stałej obserwacji stanów
logicznych oraz wartości zmiennych umieszczonych w programie (tryb online).
Dodatkowo środowisko PG5 daje nam możliwość tworzenia
dokumentacji, usuwania błędów programu w chwili, gdy jest on uruchomiony
na PCD, usuwania błędów PCD oraz ustawiania konfiguracji sterownika. Jak
widać PG5 jest nie tylko środowiskiem programowania, ale także kompletnym
systemem nadzorującym pracę sterowników umożliwiającym jednocześnie ich
konfigurację.
4.2. Konfiguracja sprzętowa
Przed rozpoczęciem programowania w PG5 należy skonfigurować
ustawienia sprzętowe. W tym celu należy wejść w ustawienia sterownika, a
następnie w zakładkę ‘hardware’. Konfiguracja parametrów samego sterownika
jest bardzo prosta, gdyż jest możliwość automatycznego zczytania ustawień
wprost z PCD. Umożliwia nam to opcja ‘Upload’.
Rys. 4.2-1 Środowisko programowania PG5 (Project Menager)
43