praca dyplomowa magisterska - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

3.3. Adaptacja stanowiska
3.3.1. Budowa układu sterowania przekaźnikowego
Budowa skomputeryzowanego stanowiska do badania układu
napędowego z wykorzystaniem stanowiska do badania układu napędowego z
silnikiem prądu stałego z przekształtnikiem tranzystorowym (rys.3-1) wymagała
zbudowania nowego sterowania poszczególnych elementów.
Ze względu na automatyzację w oparciu o sterowniki przemysłowe do
budowy układu sterowania przełącznikami wykorzystane zostały przekaźniki
dobrane do wymagań zarówno nowoczesnych sterowników jak i istniejącego
stanowiska. Zastosowanie przekaźników umożliwiło zastąpienie, znajdujących
się na stanowisku laboratoryjnym, przełączników.
Rysunek 3.3.1-1 przedstawia nowy układ załączania styczników 2Q
(załączającego transformator 1T) oraz 3Q (załączającego transformator 2T).
Nowy przełącznik P1 (przełącznik krzywkowy, 3-położeniowy) zainstalowany na
istniejącym stanowisku odpowiada za wybór trybu sterowania silnikiem.
Wybierając tryb ‘sterowanie ręczne’, załączanie styczników 2Q oraz 3Q odbywa
się w sposób klasyczny przez odpowiednie przyciski umieszczone na stanowisku
laboratoryjnym. Nie mamy w tym momencie możliwości sterowania z
komputera.
Zmiana położenia przełącznika P1 na pozycję ‘sterowanie automatyczne’,
odcina nam możliwość załączenia styczników z przycisków umieszczonych na
stanowisku laboratoryjnym. Załączenie styczników 2Q oraz 3Q możliwe będzie
teraz przez wysterowanie odpowiednich wyjść cyfrowych sterownika
podłączonych do cewek zasilających przekaźnik. Podanie napięcia +24VDC na
cewkę przekaźnika spowoduje przełączenie się styków i załączenie
odpowiedniego stycznika (przekaźnik P4 załącza 2Q, przekaźnik P5 załącza 3Q).
25