praca dyplomowa magisterska - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

More documents

Recommendations

Info

I A , zmagazynowana w indukcyjności obwodu twornika L A , energia I 2 A L A zaczyna rozładowywać się. W tym momencie indukująca się siła elektromotoryczna podtrzymuje przepływ prądu (rys. 2.2-2), a jej kierunek jest zgodny z kierunkiem płynącego prądu. Prąd rozładowania indukcyjności płynie przez diody rozładowcze D i obwód twornika, dzięki czemu w obwodzie twornika prąd płynie także, wtedy gdy żadna z par tranzystorów nie jest wysterowana. Częstotliwość impulsowania dobiera się tak, aby okres impulsowania T i był znacznie mniejszy od stałej czasowej T A (stała elektromagnetyczna).Tak dobrana częstotliwość pozwala pominąć zupełnie pulsacje prędkości Ω, które wystąpiłyby przy małej wartości częstotliwości impulsowania oraz zapewnia ciągłość prądu płynącego przez twornik silnika w szerokim zakresie obciążeń. ∗ 2 Rys. 2.2-2 Przebieg napięcia zasilającego silnik w układzie impulsatora i odpowiadający mu przebieg prądu w warunkach ciągłości prądu. ∗U − RA ∗ Iśr Ω = ε (2.2-4) C Dla małych obciążeń silnika, czyli małych prądów I śr , prąd twornika może nie być ciągły i wówczas charakterystyka mechaniczna silnika jest bardziej 16
ustępliwa, co jest pokazane na rys. 2.2-3, na którym została zaznaczona granica ciągłości prądu (linia przerywana). Rys. 2.2-3 Charakterystyki mechaniczne silnika dla różnych wartości współczynników wypełnienia 17
Page 1: POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ EL
Page 8 and 9: 1. Wstęp 1.1. Cel pracy W dzisiejs
Page 10 and 11: 2. Układ napędowy z silnikiem pr
Page 12 and 13: Wzór (2.1-7) opisuje przebieg char
Page 14 and 15: 2.2. Impulsowa regulacja napięcia
Page 18 and 19: 3. Automatyzacja stanowiska do bada
Page 20 and 21: 3.1. Sterowniki i moduły 3.1.1. St
Page 22 and 23: Rys. 3.1.2-1 Sterownik PCD3.M5540 3
Page 24 and 25: - moduł wyjść analogowych PCD3.W
Page 26 and 27: Rys. 3.3.1-1 Schemat sterowania sty
Page 28 and 29: Ustawiając przełącznik P1 w poł
Page 30 and 31: Do budowy układy przekaźnikowego
Page 32 and 33: Napięcie po stronie pierwotnej Nap
Page 34 and 35: Szczegółowe dane techniczne wykor
Page 36 and 37: zakładowym nie tylko do badania si
Page 38 and 39: 3.4.1 Opis elementów umieszczonych
Page 40 and 41: przekaźników(O20 - P3, O21 - P4,
Page 42 and 43: 4. Środowisko programowania sterow
Page 44 and 45: Pozostałe parametry określające
Page 46 and 47: pełniących rolą slavów, gdyż m
Page 48 and 49: Rys.4.3-5 Prawidłowa konfiguracja
Page 50 and 51: 5.1. Specyfikacja języków program
Page 52 and 53: 5.2.1. Tworzenie nowego projektu i
Page 54 and 55: Rys. 5.2.3-1 Fragment programu FUPL
Page 56 and 57: ‘Stop awaria’ (ustawiana przez
Page 58 and 59: 5.3. Narzędzie dodatkowe ‘Transf
Page 60 and 61: Rys. 5.3-3 Wybór danych przy metod
Page 62 and 63: Rys. 5.3-6 Rysunek przedstawiający
Page 64 and 65: danych z wygenerowanych przez narz
Page 66 and 67:
6. Wizualizacja badania układu nap
Page 68 and 69:
Rys. 6.2-1 Na rysunku zostały prze
Page 70 and 71:
Rys. 6.3-1 Rysunek przedstawiający
Page 72 and 73:
ardzo pomocny, gdyż dzięki cyfrow
Page 74 and 75:
Po wejściu w wybraną zakładkę,
Page 76 and 77:
7. Instrukcja 7.1 Dane silnika nap
Page 78 and 79:
Rys. 7.2.1-1 Schemat ideowo-blokowy
Page 80 and 81:
sterujące potencjometrem 1Rp. Zmia
Page 82 and 83:
Rys. 7.2.2-3 Schemat ideowo-blokowy
Page 84 and 85:
• U zaś - wartość napięcia za
Page 86 and 87:
8. Pomiary 8.1. Tryb pracy ręczny
Page 88 and 89:
Współczynnik wypełnienia=60% Wsp
Page 90 and 91:
8.2. Tryb pracy komputerowy 1.Chara
Page 92 and 93:
n[obr/min] Wykres Charakterystyka m
Page 94 and 95:
8.3. Tryb pracy automatyczny 1.Char
Page 96 and 97:
21 -0,09 -4,32 61 0,44 3404,98 101
Page 98 and 99:
4. Charakterystyka dynamiczna Tabel
Page 100 and 101:
100
Page 102 and 103:
• Ręczny - całe badanie wykonyw
Page 104 and 105:
11. Program 11.1 Zestawienie sygna
Page 106 and 107:
DB 4089 I twornika (MSK) i_twornika
Page 108:
R 26 Napięcie sterujące tyrystor
show all

praca dyplomowa magisterska - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?