praca dyplomowa magisterska - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

przez zmianę wartości i znaku napięcia sterującego, układ umożliwia uzyskanie
różnych prędkości silnika M przy obu kierunkach jego pracy. Wysterowanie
odpowiedniej pary tyrystorów przedstawia rys 2.2-1a,b
a) b)
Rys. 2.2-1a,b Schemat pokazujący realizację sterowania dwukierunkowego
Sterowanie zaworami w układzie nawrotnym wygląda tak, iż jeden tranzystor z
danej pary jest cały czas załączony, a taktuje tylko drugi.
Średnią wartość napięcia wyjściowego można obliczyć w następujący
sposób:
U
śr
1 Ti t1
= ∗ U t dt = ∗U
= ∗U
T
∫ ( )
ε
0
t
i
2
zaś
(2.2-1)
gdzie:
T
i
1
= - okres impulsowania (2.2-2)
f
i
t 1
t1
=
t2
T i
ε = - wypełnienie (2.2-3)
Zakres wartości wypełnienia zamyka się w przedziale od 0 do 100%.
Przy przewodzeniu impulsowym można wyróżnić dwa podstawowe stany
pracy układu. W przedziale czasowym od 0 do t 1 silnik jest przyłączany do
źródła napięcia U zaś, a w czasie od t 1 do t 2 jest odłączony i zwarty przez diody
rozładowcze D. Po zaniku impulsu napięciowego U(t) w chwili t 1 przy wartości
15