praca dyplomowa magisterska - Instytut Sterowania i Elektroniki ...

Innym sposobem regulacji prędkości silnika jest zmiana napięcia źródła
zasilającego obwód twornika, o mocy wystarczającej do zasilania silnika i
możliwie małej rezystancji wewnętrznej R w . Obwód twornika jest bezpośrednio
podłączony do źródła napięcia i dlatego U A =U L (rys. 2.1-3). Ponieważ
rezystancja obwodu twornika R A pozostaje stała i przy zmianie U A zmienia się
proporcjonalnie wartość prędkości idealnego biegu jałowego Ω S , więc
charakterystyki mechaniczne przy tej metodzie sterowania są do siebie
równoległe (rys. 2.1-3).
Rys. 2.1-3 Schemat przedstawiający sposób sterowania prędkością przez zmianę
wartości źródła zasilającego obwód twornika oraz charakterystyki mechaniczne
silnika dla różnych wartości napięcia źródła zasilającego
Jeżeli dodatkowo przyjmiemy, że wpływ spadku napięcia na rezystancji
obwodu twornika, spowodowany prądem płynącym przez ten obwód, jest
pomijany to można wykazać, że prędkość silnika jest prawie proporcjonalna do
napięcia zasilającego obwód twornika.
U
− R
C
∗ I
U
C
A A A A
Ω =
≈ = K ∗U
A
(2.1-8)
Jednym z układów wykorzystujących opisany powyżej sposób regulacji
prędkości silnika jest impulsator tranzystorowy (czoper), wymagający
pośredniego obwodu prądu stałego, z którego za pomocą impulsatora, o
zmiennym wypełnieniu impulsów, uzyskuje się regulowane napięcie zasilające
silnik.
13