Kapitola 5 - VÃROBNÃ STROJE

More documents

Recommendations

Info

Obr. 5.5.: Průmyslový robot - (1) předloktí, (2) zápěstí, (3) podstavec, (4) rameno, (5) paže 86
Uspořádání robotů z kinematického hlediska určuje postupné řazení (zpravidla dvou typů) kinematických dvojic, např.: - tři translační (posuvné) dvojice podle obr. 5.6.a), - jedna rotační a dvě translační dvojice podle obr. 5.6.b), - dvě rotační a jedna translační dvojice podle obr. 5.6.c), - tři rotační dvojice podle obr. 5.6.d). Uspořádání kinematického řetězce polohovacího systému robotů definuje souřadnicové systémy, tvar pracovní oblasti (pracovní prostor) a charakter programování polohy koncového členu robotu. Robot potom pracuje: - v kartézském (pravoúhlém) systému podle obr. 5.6.a), - v cylindrickém (válcovém) systému podle obr. 5.6.b), - ve sférickém systému podle obr. 5.6.c), - v angulárním systému podle obr. 5.6.d). Obr. 5.6.: Rozdělení robotů podle kinematického uspořádání 87
Page 1 and 2: 5. VÝROBNÍ STROJE Ke správnému
Page 3 and 4: Obr. 5.2.: Příklady různých obr
Page 5 and 6: Obr. 5.2.: Příklady různých obr
Page 7: Obr. 5.4.: Uspořádání stavebnic
Page 11 and 12: Obr 5.8.: Výrobní systém I. řá

Kapitola 5 - VÃROBNÃ STROJE

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

Kapitola 5 - VÃROBNÃ STROJE