M - Katedra vozidel a motorÅ¯

More documents

Recommendations

Info

TU v Liberci – Fakulta strojní – Katedra vozidel a motorů Kolové dopravní a manipulační stroje I 4 – Rozvodovka + Diferenciál Rozdělení podle převodu • Symetrické • Nesymetrické Nápravové diferenciály R poloměr zatáčky (středu nápravy) n L , n P otáčky kol (levé, pravé viděno z dopředného směru jízdy) v L , v P obvodové rychlosti kol v obvodová rychlost středu nápravy M L , M P momenty na kolech a rozchod kol r d poloměr kola (dynamický) M moment za rozvodovkou Momentová rovnováha M L = M P = Energetická rovnováha PL = M L ω L PP = M P ω P PL ω L = PP ω P kinematické vztahy (zatáčka vlevo) M 2 r d a v R − L = 2 v R a v R + P = 2 v R a R − ω L = v 2 rd R a R + ω P = v 2 rd R ω P + ω ω = L 2 a v P v L v ω L ω P R Pavel Němeček 2009
TU v Liberci – Fakulta strojní – Katedra vozidel a motorů Kolové dopravní a manipulační stroje I 4 – Rozvodovka + Diferenciál snížení otáček na levé straně = přírůstku otáček na pravé straně R ρ = a ⎛ a ⎞ v = ⎜ R + ⎟ω = ⎝ 2 ⎠ v P r d ⎛ a ⎞ = ⎜ R − ⎟ω = ⎝ 2 ⎠ L r d ω ω P L ⇒ ⇒ ω P v ⎛ 1 ⎞ = ⎜1 + ⎟ r ⎝ 2 ρ d ⎠ v ⎛ 1 ⎞ ω = L ⎜1 − ⎟ r ⎝ 2 ρ d ⎠ v v P L ω P = ω L = 2ρ + 1 2ρ −1 Konstrukce diferenciálů 1) Planetový diferenciál Talířové kolo = unašeč Pastorek rozvodovky ω U ω S ω L Levé kolo ω P Pravé kolo Satelit Pavel Němeček 2009
Page 1 and 2: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
Page 7: TU v Liberci - Fakulta strojní - K

M - Katedra vozidel a motorÅ¯

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?