M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
TU v Liberci – Fakulta strojní – <strong>Katedra</strong> <strong>vozidel</strong> a motorů<br />
Kolové dopravní a manipulační stroje I<br />
4 – Rozvodovka + Diferenciál<br />
Rozdělení podle převodu<br />
• Symetrické<br />
• Nesymetrické<br />
Nápravové diferenciály<br />
R poloměr zatáčky (středu nápravy)<br />
n L , n P otáčky kol (levé, pravé viděno z dopředného směru jízdy)<br />
v L , v P obvodové rychlosti kol<br />
v obvodová rychlost středu nápravy<br />
M L , M P momenty na kolech<br />
a rozchod kol<br />
r d poloměr kola (dynamický)<br />
M moment za rozvodovkou<br />
Momentová rovnováha<br />
M<br />
L<br />
= M<br />
P<br />
=<br />
Energetická rovnováha PL = M L<br />
ω<br />
L<br />
PP = M P<br />
ω<br />
P<br />
PL<br />
ω<br />
L<br />
=<br />
PP<br />
ω<br />
P<br />
kinematické vztahy (zatáčka vlevo)<br />
M<br />
2<br />
r d<br />
a<br />
v R −<br />
L = 2<br />
v R<br />
a<br />
v R +<br />
P = 2<br />
v R<br />
a<br />
R −<br />
ω<br />
L<br />
= v 2<br />
rd<br />
R<br />
a<br />
R +<br />
ω<br />
P<br />
= v 2<br />
rd<br />
R<br />
ω P<br />
+ ω<br />
ω =<br />
L<br />
2<br />
a<br />
v P<br />
v L<br />
v<br />
ω L<br />
ω P<br />
R<br />
Pavel Němeček 2009