M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
TU v Liberci – Fakulta strojní – <strong>Katedra</strong> <strong>vozidel</strong> a motorů<br />
Kolové dopravní a manipulační stroje I<br />
4 – Rozvodovka + diferenciál<br />
3. náprava s třením (0 < η R < 1)<br />
F K<br />
F ZL<br />
μ<br />
F<br />
F<br />
K<br />
K max<br />
⎛ 1<br />
⎜1<br />
+<br />
⎝ η<br />
=<br />
KO<br />
R<br />
1<br />
F<br />
⎛ 1 ⎞<br />
⎜1<br />
+<br />
⎟<br />
⎝ η ⎠<br />
=<br />
ZL<br />
2 FZ<br />
R<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
Výsledná účinnost diferenciálu<br />
Pohon :<br />
η<br />
Cp<br />
M<br />
P<br />
M<br />
η<br />
Cp<br />
P<br />
= −<br />
P<br />
+ P<br />
P<br />
η<br />
L<br />
R<br />
= − ; 1 + η<br />
R<br />
1 −η<br />
R<br />
= 1−<br />
1+<br />
η<br />
MPωP<br />
+ MLω<br />
= −<br />
M ω<br />
R<br />
1<br />
2ρ<br />
M<br />
L<br />
M<br />
=<br />
R<br />
ztráty<br />
L<br />
⎛ MP<br />
= −<br />
⎜<br />
⎝ M<br />
η<br />
R<br />
−<br />
1 + η<br />
R<br />
ω<br />
ω<br />
P<br />
R<br />
+<br />
ML<br />
M<br />
ω<br />
ω<br />
L<br />
R<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
Brždění :<br />
η<br />
Cb<br />
=<br />
P<br />
P<br />
P<br />
+<br />
P<br />
L<br />
=<br />
M<br />
Pω<br />
P<br />
Mω<br />
R<br />
1<br />
+<br />
M<br />
Lω<br />
L<br />
Mω<br />
R<br />
η<br />
Cb<br />
=<br />
1<br />
1 −η<br />
R<br />
1 +<br />
1+<br />
η<br />
R<br />
1<br />
2ρ<br />
ρ =<br />
R<br />
B<br />
Pavel Němeček 2009 29/30