15.02.2014 Views

M - Katedra vozidel a motorů

M - Katedra vozidel a motorů

M - Katedra vozidel a motorů

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

TU v Liberci – Fakulta strojní – <strong>Katedra</strong> <strong>vozidel</strong> a motorů<br />

Kolové dopravní a manipulační stroje I<br />

4 – Rozvodovka + diferenciál<br />

3. náprava s třením (0 < η R < 1)<br />

F K<br />

F ZL<br />

μ<br />

F<br />

F<br />

K<br />

K max<br />

⎛ 1<br />

⎜1<br />

+<br />

⎝ η<br />

=<br />

KO<br />

R<br />

1<br />

F<br />

⎛ 1 ⎞<br />

⎜1<br />

+<br />

⎟<br />

⎝ η ⎠<br />

=<br />

ZL<br />

2 FZ<br />

R<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

Výsledná účinnost diferenciálu<br />

Pohon :<br />

η<br />

Cp<br />

M<br />

P<br />

M<br />

η<br />

Cp<br />

P<br />

= −<br />

P<br />

+ P<br />

P<br />

η<br />

L<br />

R<br />

= − ; 1 + η<br />

R<br />

1 −η<br />

R<br />

= 1−<br />

1+<br />

η<br />

MPωP<br />

+ MLω<br />

= −<br />

M ω<br />

R<br />

1<br />

2ρ<br />

M<br />

L<br />

M<br />

=<br />

R<br />

ztráty<br />

L<br />

⎛ MP<br />

= −<br />

⎜<br />

⎝ M<br />

η<br />

R<br />

−<br />

1 + η<br />

R<br />

ω<br />

ω<br />

P<br />

R<br />

+<br />

ML<br />

M<br />

ω<br />

ω<br />

L<br />

R<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

Brždění :<br />

η<br />

Cb<br />

=<br />

P<br />

P<br />

P<br />

+<br />

P<br />

L<br />

=<br />

M<br />

Pω<br />

P<br />

Mω<br />

R<br />

1<br />

+<br />

M<br />

Lω<br />

L<br />

Mω<br />

R<br />

η<br />

Cb<br />

=<br />

1<br />

1 −η<br />

R<br />

1 +<br />

1+<br />

η<br />

R<br />

1<br />

2ρ<br />

ρ =<br />

R<br />

B<br />

Pavel Němeček 2009 29/30

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!