M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
TU v Liberci – Fakulta strojní – <strong>Katedra</strong> <strong>vozidel</strong> a motorů<br />
Kolové dopravní a manipulační stroje I<br />
4 – Rozvodovka + diferenciál<br />
3. náprava s třením (0 < η R < 1)<br />
F<br />
K<br />
1 ⎛ 1<br />
= F + = + =<br />
⎜<br />
KL<br />
FKP<br />
FKP<br />
FKP<br />
FZ<br />
μ<br />
KP<br />
1 +<br />
η<br />
R ⎝ η<br />
R<br />
F ⎛ ⎞<br />
K<br />
1 μ =<br />
KP<br />
1<br />
⎜1<br />
+<br />
⎟<br />
FK<br />
max<br />
2 μ<br />
KO ⎝ ηR<br />
⎠<br />
Adhezní schopnost nápravy – při poklesu F Z (vlivem odstředivé síly)<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
F<br />
F<br />
K<br />
1<br />
K max<br />
bez diferenciálu<br />
η R =1<br />
0,5<br />
η R =0,25<br />
η R =0,75<br />
η R =0,5<br />
μ KO =μ Kmax = maximální hodnota součinitele adheze<br />
1<br />
F<br />
F<br />
ZL<br />
Z<br />
1. náprava bez diferenciálu :<br />
K<br />
( FZL<br />
+ FZP<br />
) μ<br />
KO<br />
= 2FZ<br />
KO<br />
FK<br />
max<br />
F = μ =<br />
F<br />
F<br />
K<br />
K max<br />
= 1<br />
2. náprava s diferenciálem bez tření<br />
F<br />
F<br />
F<br />
=<br />
2<br />
K<br />
F ZL<br />
K<br />
K max<br />
F<br />
=<br />
F<br />
ZL<br />
Z<br />
μ<br />
KO<br />
Pavel Němeček 2009 28/30
Change language