M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
TU v Liberci – Fakulta strojní – <strong>Katedra</strong> <strong>vozidel</strong> a motorů<br />
Kolové dopravní a manipulační stroje I<br />
4 – Rozvodovka + diferenciál<br />
F<br />
F<br />
K<br />
1<br />
K max<br />
Adhezní schopnost nápravy – při poklesu μ K<br />
0,5<br />
bez diferenciálu<br />
η R =1<br />
η R =0,75<br />
η R =0,5<br />
η R =0,25<br />
μ KO =μ Kmax = maximální hodnota součinitele adheze<br />
1<br />
μ<br />
μ<br />
KP<br />
KO<br />
1. náprava bez diferenciálu :<br />
F<br />
F<br />
K<br />
=<br />
K max<br />
ZP<br />
F<br />
=<br />
KL<br />
+ F<br />
KP<br />
=<br />
F<br />
Z<br />
( F ZL<br />
+ F ZP<br />
) μ KO<br />
ZL<br />
Z<br />
KO<br />
Z<br />
KP<br />
Z<br />
( μ μ )<br />
μ + F μ = F +<br />
F = F = F = konst. ⇒ F + F = 2F<br />
F<br />
F<br />
K<br />
K max<br />
1 ⎛ μ<br />
⎜1<br />
+<br />
2 ⎝ μ<br />
= KP<br />
KO<br />
2. náprava s diferenciálem bez tření<br />
F<br />
K<br />
F<br />
F<br />
K<br />
K max<br />
= FKL<br />
+ F<br />
μ<br />
KP<br />
=<br />
μ<br />
KO<br />
KP<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
= 2 F = 2F<br />
KP<br />
Z<br />
ZL<br />
μ<br />
KP<br />
ZP<br />
KO<br />
Z<br />
KP<br />
Pavel Němeček 2009 27/30
Change language