M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
TU v Liberci – Fakulta strojní – <strong>Katedra</strong> <strong>vozidel</strong> a motorů<br />
Kolové dopravní a manipulační stroje I<br />
4 – Rozvodovka + Diferenciál<br />
M<br />
M<br />
L<br />
M<br />
P<br />
M<br />
−η<br />
M<br />
LP P<br />
= = ηLP<br />
1<br />
;<br />
+ ηLP<br />
M<br />
− 1<br />
= 1 +η<br />
LP<br />
⇒ větší moment na vnějším kole<br />
Silové poměry nápravy s diferenciálem při jízdě zatáčkou<br />
Momentům na kolech jsou přímo úměrné hnací síly na obvodu kol F KP ; F KL<br />
resp. suvné síly v ložiskách X P ; X L .<br />
X = F K<br />
− O<br />
M<br />
K<br />
f<br />
F<br />
K<br />
=<br />
rd<br />
Poháněná náprava X L > X P<br />
Bržděná náprava X L < X P<br />
F KL<br />
X L<br />
O fL<br />
ΔM<br />
Δ<br />
X<br />
B/2 B/2<br />
B<br />
F KP<br />
X P<br />
O fP<br />
Pásmo neurčitosti pro přímou jízdu<br />
X L<br />
ΔM<br />
Δ<br />
X<br />
B/2 B/2<br />
B<br />
X P<br />
v<br />
Pohon<br />
Brždění<br />
Poloha výslednice dává v důsledku vyosení moment ΔM, který se snaží vytáčet<br />
nápravu (a přes zavěšení i celé vozidlo). Diferenciál je tedy jedním z činitelů,<br />
které způsobují nedotáčivost vozidla. Moment ΔM je tím větší, čím nižší (horší)<br />
je účinnost diferenciálu.<br />
Pavel Němeček 2009
Change language