M - Katedra vozidel a motorů

TU v Liberci – Fakulta strojní – Katedra vozidel a motorů
Kolové dopravní a manipulační stroje I
4 – Rozvodovka + Diferenciál
Z (3) + (4) plyne :
M
M
P
i
η
PL PL
= 1
;
− iPLη
PL
M
M
L
=
i
PL
1
η
PL
− 1
Symetrický diferenciál : i PL = -1
M
P
M
M
L
M
−η
PL
= 1
;
+ ηPL
− 1
=
+η = 1
PL
M
P
η
M
PL
⇒ větší moment na vnitřním kole
B)
Jízda zatáčkou – vozidlo hnáno koly
moment na kolech vzniká – motor jej spotřebovává
Δω
Δω
= ω
P
−ω
> 0
= ω − ω < 0
P P
> 0
L L
L
> 0
Z (5) a (6) plyne pro potenciální výkony :
ΔPP = M P
Δω
P
> 0
ΔP = Δω
< 0
L
M L
L
M (5)
M (6)
Tok potenciálního výkonu bude z kola P na kolo L
M
M
M
L
P
= −iLPη
LP
(7)
+ M + M
= 0
P L
(8)
Z (7) + (8) plyne :
M
M
L
i
η
LP LP
= 1
;
− iLPη
LP
M
M
P
=
i
LP
1
η
LP
− 1
Symetrický diferenciál : i PL = -1
Pavel Němeček 2009