M - Katedra vozidel a motorů

TU v Liberci – Fakulta strojní – Katedra vozidel a motorů
Kolové dopravní a manipulační stroje I
4 – Rozvodovka + Diferenciál
M
M
P
M
M
L
= −i
= −i
L
RP
P
RL
Diferenciály – účinnosti
Momentové poměry bez uvažování ztrát
1
= −
1 − i
1
= −
1 − i
R
PL
R
LP
R R
Symetrický diferenciál : i i = i = −1
LP
=
PL R
index R ≈ rozvodovka (talířové kolo)
M
M
P
L
= 1
M
M
= M
M
1
= −
2
P L
M 0 ; M < 0
Momenty při uvažování ztrát
P
<
L
V diferenciálu vznikají ztráty výkonu vlivem η
V diferenciálu vzniká „potenciální výkon“
Jízda zatáčkou – vozidlo hnáno motorem (moment roztáčí kola)
moment na kolech je spotřebováván – v motoru vzniká
Δω
Δω
= ω
P
−ω
> 0
= ω − ω < 0
P P
< 0
L L
L
< 0
Z (1) a (2) plyne pro potenciální výkony :
ΔPP = M P
Δω
P
< 0
ΔP = Δω
> 0
L
M L
L
M (1)
M (2)
Tok potenciálního výkonu bude z kola L na kolo P
M
M
M
P
L
= −iPLη
PL
(3)
+ M + M
= 0
P L
(4)
Pavel Němeček 2009