M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů M - Katedra vozidel a motorů
TU v Liberci – Fakulta strojní – Katedra vozidel a motorů Kolové dopravní a manipulační stroje I 4 – Rozvodovka + Diferenciál 2) Čelní diferenciál Pastorek rozvodovky Talířové kolo = unášeč Satelit pravý Satelit levý Levé kolo Pravé kolo Kinematická vazba Klasické provedení : i ( U ) LP ω ω L U P S 2 S1 = P −ω −ω z S1 = z S2 ; z P = z L U z = − z S 2 z z S1 z z L = − z z P L Levé kolo Satelit levý Satelit pravý Pravé kolo Talířové kolo = unášeč Pastorek rozvodovky Pavel Němeček 2009
TU v Liberci – Fakulta strojní – Katedra vozidel a motorů Kolové dopravní a manipulační stroje I 4 – Rozvodovka + Diferenciál Závěr diferenciálu • uzamyká diferenciál z důvodu nutnosti přenosu M L = M P • pomáhá jízdě terénem Konstrukční provedení Pevné propojení libovolných dvou částí diferenciálu. Nejčastěji : • spojení výstupního hřídele s talířovým kolem zubovou spojkou (pneumaticky) Závěr diferenciálu = skoková změna ⇒ nutno ovládat řidičem (za klidu vozidla) Pavel Němeček 2009
- Page 1 and 2: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 3 and 4: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 5 and 6: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 7 and 8: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 9 and 10: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 11: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 15 and 16: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 17 and 18: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 19 and 20: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 21 and 22: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 23 and 24: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 25 and 26: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 27 and 28: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
- Page 29 and 30: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
TU v Liberci – Fakulta strojní – <strong>Katedra</strong> <strong>vozidel</strong> a motorů<br />
Kolové dopravní a manipulační stroje I<br />
4 – Rozvodovka + Diferenciál<br />
2) Čelní diferenciál<br />
Pastorek rozvodovky<br />
Talířové kolo<br />
= unášeč<br />
Satelit<br />
pravý<br />
Satelit<br />
levý<br />
Levé kolo<br />
Pravé kolo<br />
Kinematická vazba<br />
Klasické provedení :<br />
i<br />
( U )<br />
LP<br />
ω<br />
ω<br />
L U P S 2 S1<br />
=<br />
P<br />
−ω<br />
−ω<br />
z S1 = z S2 ; z P = z L<br />
U<br />
z<br />
= −<br />
z<br />
S 2<br />
z<br />
z<br />
S1<br />
z<br />
z<br />
L<br />
=<br />
−<br />
z<br />
z<br />
P<br />
L<br />
Levé kolo<br />
Satelit levý<br />
Satelit pravý<br />
Pravé kolo<br />
Talířové kolo = unášeč<br />
Pastorek<br />
rozvodovky<br />
Pavel Němeček 2009
Change language