M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
M - Katedra vozidel a motorů
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
TU v Liberci – Fakulta strojní – <strong>Katedra</strong> <strong>vozidel</strong> a motorů<br />
Kolové dopravní a manipulační stroje I<br />
4 – Rozvodovka + Diferenciál<br />
Kinematická vazba<br />
Základní rovnice<br />
Otáčky satelitu<br />
i<br />
( U )<br />
LP<br />
ω<br />
L<br />
=<br />
ω<br />
P<br />
−ωU<br />
−ω<br />
U<br />
z<br />
= −<br />
z<br />
⎛ z ⎞ z<br />
ω ⎟<br />
U<br />
⎜ +<br />
+<br />
⎝ ⎠<br />
( U ) ω<br />
L<br />
−ωU<br />
z<br />
S<br />
i<br />
LS<br />
= =<br />
ω z<br />
P<br />
L<br />
1<br />
P<br />
P<br />
P<br />
L<br />
z ⎟ = ω ω (1) M<br />
L<br />
z<br />
L = M P ⇒ z L = z P<br />
L<br />
S<br />
( ω −ω<br />
)<br />
L<br />
(2)<br />
P<br />
P L<br />
z<br />
L<br />
z<br />
L<br />
ω<br />
S<br />
=<br />
.<br />
z<br />
P z<br />
(1)→(2)<br />
S<br />
1 +<br />
z<br />
L<br />
z<br />
Pavel Němeček 2009
Change language