ISPITNA PITANJA IZ PREDMETA UIR - Fsb

ISPITNA PITANJA IZ PREDMETA "UPRAVLJANJE I REGULACIJA"
Smjer: MEHATRONIKA I ROBOTIKA
Nastavnici: Prof.dr.sc. Branko Novakovic
Prof.dr.sc. Dubravko Majetic
UVOD
1. Definicija pojma upravljanje, primjeri
2. Definicija pojma regulacija, primjeri
3. Objasniti analogni regulacijski krug
4. Definicije sustava i podsustava u opcoj teoriji sustava
5. Objasniti pojam informacije i pojam signala
6. Prelazak s analognih na digitalne signale i obratno (A/D i D/A-pretvorba)
7. Objasniti digitalni regulacijski krug
8. Uloga kompjutora u regulacijskom krugu
DINAMIKA REGULACIJSKIH OBJEKATA
9. Matematicki model MDS - sustava
10. Klasifikacija regulacijskih staza
11. Prijelazne funkcije osnovnih dinamickih sustava (P0, P1, P2), primjeri
12. Prijelazne funkcije osnovnih dinamickih sustava (I0, I1), primjeri
13. Prijelazne funkcije osnovnih dinamickih sustava (D0, D1), primjeri
14. Prijelazna funkcija clana s transportnim kašnjenjem (clan s mrtvim vremenom), primjeri
15. Laplaceova transformacija
16. Prijenosne funkcije osnovnih dinamickih sustava (P0, P1, P2), primjeri
17. Prijenosne funkcije osnovnih dinamickih sustava (I0, I1), primjeri
18. Prijenosne funkcije osnovnih dinamickih sustava (D0, D1), primjeri
19. Prijenosna funkcija clana s transportnim kašnjenjem (clan s mrtvim vremenom), primjeri
20. Algebra blokova prijenosnih funkcija
21. Sinusna prijenosna funkcija osnovnih dinamickih sustava
22. Dinamicki modeli u prostoru stanja
23. Impulsna prijenosna funkcija ( z – transformacija)
DINAMIKA REGULACIJSKOG CLANA
24. Komparatori (analogni i digitalni)
25. Analogni regulatori (P, I, PI, PD, PID)
26. Digitalni regulatori
27. Regulacijsko pojacalo
MJERNI SUSTAVI
28. Mjerna osjetila strojarskih velicina
29. Mjerni pretvaraci
30. Daljinski prijenos signala
31. Primjeri mjernih sustava u strojarstvu
DINAMIKA IZVRŠNIH CLANOVA
32. Postavni pogoni
33. Postavni clanovi
34. Matematicki modeli istosmjernih motora
35. Matematicki modeli izmjenicnih motora
TOCNOST REGULACIJSKOG KRUGA
36. Regulacijsko djelovanje
37. Pojam servomehanizma
38. Stacionarna regulacijska pogreška

STABILNOST REGULACISKOG KRUGA
39. Osnovni analiticki kriteriji stabilnosti (Hurwitz, Routh)
40. Grafoanaliticki kriterij stabilnosti (Nyquist)
41. Stabilnost multivarijabilnih sustava
42. Stabilnost diskretnih sustava
SINTEZA ( PROJEKTIRANJE ) REGULATORA
43. Sinteza PID regulatora (vremensko i frekvencijsko podrucje)
44. Sinteza diskretnog PID regulatora
45. Eksperimentalne metode namještanja parametara regulatora
46. Podešavanje polova sustava
47. Optimiranje regulacijskog kruga (osnovni kriteriji)
48. Adaptivna regulacija
UPRAVLJANJE
49. Binarno kodiranje
50. Sekvencijski i kombinacijski upravljacki sklopovi
LITERATURA
1. B. Novakovic, Predavanja iz predmeta " Osnove automatizacije "
2. T. Šurina, " Automatska regulacija ", Školska knjiga, Zagreb, 1981. i kasnija izdanja
3. V. Kecman, " Osnove automatike - zadaci iz automatske regulacije ", Školska knjiga, Zagreb, 1988.
4. B. Novakovic, " Regulacijski sistemi ", Sveucilišna naklada, d.o.o., Zagreb, 1990.
5. B. Novakovic, " Metode vodenja tehnickih sistema ", Školska knjiga, Zagreb, 1990.
6. B. Novakovic, D. Majetic, M. Široki, " Umjetne neuronske mreže ", FSB, Zagreb, 1998.
7. T. Šurina, M. Crnekovic, " Industrijski roboti ", Školska knjiga, Zagreb, 1990. i kasnija izdanja
8. D. Ðonlagic i ko., " Osnove projektiranja neizrazitih (fuzzy) regulacijskih sustava, KoREMA, Zagreb, 1994.
9. G. Nikolic, " Upravljanje i regulacija - I dio: Upravljanje ", Školske novine, d.o.o., Zagreb, 1996.
10. Y. Koren, " Computer Control of Manufacturing Systems ", McGraw-Hill Int. Ed., London, 1986.