Praca magisterska BVH

28 Spłaszczone hierarchiczne przedziały ograniczające
Algorytm przedstawia się następująco:
1. wrzuć na stos korzeń drzewa z wyzerowaną bryłą otaczającą (bryła ta zostanie
uaktualniona)
2. wykonaj poniższą pętlę dopóki stos jest niepusty:
(a) zdejmij węzeł z wierzchołka stosu;
(b) jeśli to liść, to oblicz dla niego nową bryłę otaczającą i uaktualnij bryłę
otaczającą ojca danego węzła;
(c) jeśli to węzeł wewnętrzny, to wrzuć na stos jego kolejne dziecko z wyzerowaną
bryłą otaczającą, jeśli to ostatnie dziecko, to po uaktualnieniu
go, uaktualnij również bryłę otaczającą jego rodzica (ewentualnie bryłę
otaczającą całą scenę).
W pliku traversetree.cpp można znaleźć implementację tego rozwiązania.
Jak już wspomniałem w poprzednim punkcie, plik ten znajduje się w źródłach
programu opisanego w dodatku A.
2.2.4. Trawersowanie struktury
Ostatnim interesującym algorytmem jest trawersowanie drzewa przez dany promień.
Optymalny algorytm bierze pod uwage dwie kwestie:
• kolejność przeglądania poddrzew danego węzła — faktem jest, że przecięcie
liczymy za jednym zamachem dla wszystkich 4 poddrzew, ale warto je
przeglądać w prawidłowej kolejności, można dzięki takiemu rozwiązaniu zaoszczędzić
sporo czasu
• właściwe ograniczanie sprawdzanego obszaru podczas zagłębiania się w drzewie
— tu trzeba uważać na to, by nie liczyć przecięć z przedziałami ograniczającymi
znajdującymi się poza bryłą otaczającą wynikającą z hierarchii
drzewa, można to zrobić przez odpowiednie zarządzanie wartością określającą
koniec promienia
Mój algorytm przedstawia się następująco:
1. wrzuć korzeń drzewa na stos;
2. dopóki stos jest niepusty wykonaj:
(a) zdejmij węzeł ze stosu;
(b) jeśli to liść, to przetnij promień ze wszystkimi trójkątami, które się w nim
znajdują (jeśli przecięcie znalezione, to uaktualnij promień) i kontynuuj
pętlę;