Praca magisterska BVH

26 Spłaszczone hierarchiczne przedziały ograniczające
Listing 2.2. Przykładowy kod źródłowy węzła drzewa SBIH2.
s t r u c t
{
} ;
f l o a t plaszczyznaMin [ 4 ] ;
f l o a t plaszczyznaMax [ 4 ] ;
i n t wskaznik [ 4 ] ;
i n t liczbaTrojkatow [ 4 ] ;
2.2.2. Budowa struktury
Budowa struktury SBIH jest bardzo podobna do budowy hierarchicznych struktur
drzewiastych opisanych w punkcie 1.2.2. W tym punkcie budowa ta zostanie
opisana dokładnie.
Opis zmiennych pomocniczych:
n i
bb i
C i
liczba trójkątów w i-tym kubełku;
bryła AABB otaczająca wszystkie trójkąty znajdujące się w i-tym kubełku;
środek ciężkości i-tego trójkąta;
BB i
N L,j
N R,j
bryła AABB i-tego trójkąta;
suma wszystkich n i od 0 do j, N L,j = ∑ i=j
i=0 n i ;
suma wszystkich n i od j + 1 do n, gdzie n to liczba wszystkich kubełków,
N R,j = ∑ i=n
i=j+1 n i ;
A L,j pole powierzchni bryły otaczającej trójkąty znajdujące się w kubełkach od 0
do j, A L,j = SA( ∪ i=j
i=0 bb i );
A R,j
pole powierzchni bryły otaczającej trójkąty znajdujące się w kubełkach od
j + 1 do n, A R,j = SA( ∪ i=n
i=j+1 bb i );
Algorytm budowy:
1. oblicz bryły otaczające dla wszystkich trójkątów (można to zrobić efektywnie
z wykorzystaniem instrukcji SIMD), w tym kroku oblicz również środki
ciężkości wszystkich trójkątów oraz bryłę V otaczającą całą scenę
2. wrzuć na stos węzeł zawierający wszystkie trójkąty
3. wykonuj poniższą pętlę dopóki stos jest niepusty:
(a) ściągnij z wierzchołka stosu węzeł z danymi do stworzenia drzewa;
(b) jeśli w danym węźle jest mało trójkątów, to stwórz z niego liść i zakończ;