Prosta automatyczna stacja meteorologiczna w szkole – pomiar ...

Prosta automatyczna stacja meteorologiczna w szkole – pomiar ... Prosta automatyczna stacja meteorologiczna w szkole – pomiar ...

igf.fuw.edu.pl
from igf.fuw.edu.pl More from this publisher
23.01.2014 Views

Uniwersytet Warszawski Wydział Fizyki Anna Karolina Jagodnicka 177775 Prosta automatyczna stacja meteorologiczna w szkolepomiar zmienności ciśnienia atmosferycznego, temperatury i wilgotności powietrza Praca magisterska na kierunku Fizyka, NKF w zakresie nauczania fizyki i matematyki Praca wykonana pod kierunkiem dr hab. Szymona Malinowskiego prof. UW w Zakładzie Fizyki Atmosfery Warszawa, wrzesień 2005 1

Uniwersytet Warszawski<br />

Wydział Fizyki<br />

Anna Karolina Jagodnicka<br />

177775<br />

<strong>Prosta</strong> <strong>automatyczna</strong> <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong><br />

w <strong>szkole</strong> – <strong>pomiar</strong> zmienności ciśnienia<br />

atmosferycznego, temperatury i wilgotności<br />

powietrza<br />

Praca magisterska<br />

na kierunku Fizyka, NKF<br />

w zakresie nauczania fizyki i matematyki<br />

Praca wykonana pod kierunkiem<br />

dr hab. Szymona Malinowskiego prof. UW<br />

w Zakładzie Fizyki Atmosfery<br />

Warszawa, wrzesień 2005<br />

1


Oświadczenie kierującego pracą<br />

Oświadczam, że niniejsza praca została przygotowana pod moim kierunkiem i stwierdzam, że<br />

spełnia ona warunki do przedstawienia jej w postępowaniu o nadanie tytułu zawodowego.<br />

Data<br />

Podpis kierującego pracą<br />

Oświadczenie autora (autorów) pracy<br />

Świadom odpowiedzialności prawnej oświadczam, że niniejsza praca dyplomowa została<br />

napisana przeze mnie samodzielnie i nie zawiera treści uzyskanych w sposób niezgodny z<br />

obowiązującymi przepisami.<br />

Oświadczam również, że przedstawiona praca nie była wcześniej przedmiotem procedur<br />

związanych z uzyskaniem tytułu zawodowego w wyższej uczelni.<br />

Oświadczam ponadto, że niniejsza wersja pracy jest identyczna z załączoną wersją<br />

elektroniczną.<br />

Data<br />

Podpis autora (autorów) pracy<br />

2


Streszczenie<br />

Celem pracy była kalibracja czujników zastosowanych w automatycznej stacji meteorologicznej (ASM)<br />

skonstruowanej na Wydziale Fizyki UW. Krótko opisana została budowa, zasada działania i<br />

zastosowanie automatycznych stacji <strong>pomiar</strong>owych oraz w szczególności – budowa stacji na WF.<br />

Przedstawiono przebieg i wyniki kalibracji oraz przykładowe przebiegi zmienności parametrów.<br />

Wskazano możliwości dalszego rozwoju stacji, jako urządzenia użytecznego w badaniach<br />

prowadzonych w Zakładzie Fizyki Atmosfery. Przedstawiono również potencjalne zastosowanie takich<br />

prostych ASM jako cennego narzędzia edukacyjnego.<br />

Słowa kluczowe<br />

<strong>automatyczna</strong> <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong>, <strong>pomiar</strong>y meteorologiczne, pogoda<br />

Dziedzina pracy (kody wg programu Socrates­Erasmus)<br />

13.2 fizyka<br />

3


Spis treści<br />

Wstęp............................................................................................................................................5<br />

I. Automatyczne stacje meteorologiczne......................................................................................7<br />

1. Podział..................................................................................................................................7<br />

2. Budowa.................................................................................................................................8<br />

2.1. Przyrządy <strong>pomiar</strong>owe...................................................................................................9<br />

2.1.1. Informacje ogólne .....................................................................................................9<br />

2.1.2. Podstawowe przyrządy <strong>pomiar</strong>owe parametrów meteorologicznych ......................11<br />

Temperatura...................................................................................................................11<br />

Ciśnienie.......................................................................................................................13<br />

Wilgotność....................................................................................................................14<br />

2.2. Układ rejestrujący ......................................................................................................17<br />

2.3. Układ wizualizacji i transmisji ..................................................................................18<br />

2.4. Mikrokontroler............................................................................................................18<br />

2.5. Zasilanie......................................................................................................................20<br />

3. Zalety..................................................................................................................................20<br />

4. Zastosowanie .....................................................................................................................21<br />

II. Automatyczna <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong> Wydziału Fizyki ....................................................23<br />

1. Budowa..............................................................................................................................23<br />

Czujniki..............................................................................................................................26<br />

2. Kalibracja czujników .........................................................................................................27<br />

2.1. Kalibracja termometru................................................................................................27<br />

2.2. Kalibracja czujnika ciśnienia......................................................................................30<br />

2.3. Kalibracja czujnika wilgotności..................................................................................32<br />

3. Zmienność czasowa mierzonych parametrów ................................................................34<br />

4. Możliwości rozwoju ........................................................................................................42<br />

III. Automatyczna <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong> w <strong>szkole</strong>..................................................................44<br />

Podsumowanie........................................................................................................................47<br />

Literatura.................................................................................................................................48<br />

4


Wstęp<br />

Od najdawniejszych czasów człowiek interesował się pogodą. Obserwacją pogody<br />

zajmowały się wszystkie ludy na kuli ziemskiej. Najdawniejsze zapisy pochodzą z epoki<br />

babilońskiej ­ już wtedy spisywano kroniki pogodowe na kamiennych tabliczkach. Pogodą i<br />

klimatem interesowali się starożytni Grecy ­ to oni wprowadzili słowa atmosfera i meteorologia;<br />

meteorami określali wszelkie zjawiska atmosferyczne, które też opisywali w swoich dziełach.<br />

“Meteorologia” Arystotelesa uznawana jest za książkę, która dała początek meteorologii jako<br />

nauce.<br />

Początkowo <strong>pomiar</strong>y meteorologiczne polegały na zapisie i gromadzeniu spostrzeżeń i<br />

obserwacji zjawisk. Istotny postęp nastąpił dopiero w XVI i XVII wieku, kiedy wynaleziono<br />

pierwsze przyrządy <strong>pomiar</strong>owe. W 1542 roku Galileusz skonstruował pierwowzór termometru<br />

powietrznego, a w 1643 roku jego uczeń, Toricelli zbudował pierwszy barometr rtęciowy. Te<br />

wynalazki rozpoczęły okres opisu atmosfery za pomocą parametrów meteorologicznych.<br />

Zaczęto tworzyć stacje meteorologiczne, w których wykonywano obserwacje i <strong>pomiar</strong>y<br />

instrumentalne, korzystając z dostępnych wówczas przyrządów. Pierwsza europejską sieć<br />

obserwatoriów meteorologicznych powstała już w połowie XVII wieku. W wieku XVIII<br />

systematyczne i regularne <strong>pomiar</strong>y stały się powszechne w całej Europie. Gromadzone wyniki<br />

obserwacji i <strong>pomiar</strong>ów porządkowano i systematyzowano, próbowano wyciągać z nich wnioski<br />

statystyczne. Jednak dopiero od połowy XX wieku szerzej zaczęto stosować prawa fizyki i<br />

metody matematyczne do wyjaśniania obserwowanych zjawisk i ustalania zależności miedzy<br />

nimi, tworzenia pełnych teorii funkcjonowania atmosfery. Meteorologia stała się nauką ścisłą.<br />

Znajomość ogólnych praw rządzących zjawiskami pogodowymi ma podstawowe znaczenie<br />

praktyczne – pozwala bowiem przewidywać wystąpienie tych zjawisk. Do prognozowania<br />

pogody potrzebny jest jednak pełen obraz stanu i dynamiki atmosfery całej Ziemi, a więc<br />

niezbędna ­ możliwość szybkiej wymiany informacji meteorologicznych na skalę globalną.<br />

Przez długi czas na przeszkodzie był brak środków łączności. Dopiero wynalezienie telegrafu,<br />

telefonu i radia umożliwiło sprawne przekazywanie wyników <strong>pomiar</strong>ów i rozwój meteorologii<br />

synoptycznej. Obecnie przesyłanie danych odbywa się głównie za pomocą szybkich łączy<br />

komputerowych.<br />

Dziś niemal każdy dział gospodarki korzysta z danych meteorologicznych. Na całym świecie<br />

działają służby meteorologiczne, które prowadzą obserwacje i <strong>pomiar</strong>y pogody i stanu klimatu<br />

za pomocą sieci stacji meteorologicznych. Do głównych parametrów mierzonych w <strong>stacja</strong>ch<br />

należą: temperatura i wilgotność powietrza, ciśnienie atmosferyczne, kierunek i prędkość wiatru,<br />

wielkość opadów i osadów, a także parowanie, promieniowanie słoneczne i podczerwone,<br />

widzialność, wyładowania elektryczne. W procesach pogodowych najważniejsze są temperatura,<br />

ciśnienie i wilgotność.<br />

Obecnie coraz powszechniej korzysta się z automatycznych stacji meteorologicznych, w<br />

których <strong>pomiar</strong>, analiza oraz najczęściej również przesyłanie danych jest zautomatyzowane.<br />

Taką prostą stację <strong>pomiar</strong>ową skonstruowano na Wydziale Fizyki UW. Rejestruje ona<br />

temperaturę i wilgotność powietrza oraz ciśnienie atmosferyczne. Wyniki <strong>pomiar</strong>ów dostępne są<br />

na uczelnianej stronie internetowej. Stacja taka stanowi podstawowe narzędzie do badania<br />

atmosfery i jako takie ma być jednym z ważniejszych instrumentów <strong>pomiar</strong>owych w Zakładzie<br />

5


Fizyki Atmosfery UW.<br />

Automatyczne stacje meteorologiczne ­ jako automatyczne systemy <strong>pomiar</strong>owe ­<br />

wykorzystywane są obecnie powszechnie nie tylko w meteorologii, ale również w innych<br />

dziedzinach. Mogą też stanowić cenne i pomocne narzędzie edukacyjne.<br />

Głównym celem pracy była kalibracja użytych w stacji na Wydziale Fizyki UW czujników<br />

oraz wskazanie korzyści wynikających z posiadania takiej stacji w <strong>szkole</strong>. Krótko opisana<br />

została budowa, zasada działania i zastosowanie automatycznych stacji meteorologicznych oraz<br />

w szczególności – budowa stacji skonstruowanej na WF UW. Przedstawiono przebieg i wyniki<br />

kalibracji oraz przykładowe przebiegi zmienności parametrów.<br />

Chciałabym podziękować dr hab. Szymonowi Malinowskiemu za opiekę naukową,<br />

oraz mgr Pawłowi Klimczewskiemu i dr Wojciechowi Kumali za pomoc w czasie pisania tej<br />

pracy.<br />

6


I. Automatyczne stacje meteorologiczne (ASM)<br />

W pierwszych obsługowych <strong>stacja</strong>ch meteorologicznych <strong>pomiar</strong> polegał na systematycznym<br />

odczycie i zapisie wskazań przyrządów. Pewną automatyzację umożliwiło zastosowanie<br />

przyrządów <strong>pomiar</strong>owych zaopatrzonych w mechaniczne urządzenia samopiszące, które<br />

pozwalały na ciągły zapis wartości parametrów mierzonych przez odpowiednie czujniki. Do<br />

takich urządzeń należały między innymi termografy, barografy, higrografy – mierzące<br />

odpowiednio temperaturę, ciśnienie, wilgotność oraz tzw meteorografy, rejestrujące te trzy<br />

parametry jednocześnie. Nadal jednak <strong>pomiar</strong> i analiza tak zebranych danych była czasochłonna<br />

i pracochłonna. Naturalnym dążeniem było zminimalizowanie konieczności obsługi, a celem ­<br />

stworzenie stacji automatycznych nie wymagających obsługi.<br />

Wraz z postępem technicznym stopniowo doskonalono stosowane metody i urządzenia.<br />

Jednak dopiero wykorzystanie zaawansowanych układów mikroelektronicznych dokonało<br />

przełomu w automatyzacji stacji meteorologicznych. Zastosowanie mikroprocesorowych<br />

rejestratorów danych, komputerów i transmisji danych na odległość znacznie uprościło całą<br />

procedurę <strong>pomiar</strong>u i analizy danych oraz stworzyło zupełnie nowe możliwości szybkiego<br />

przekazywania zebranych informacji.<br />

Obecnie rośnie zapotrzebowanie na coraz więcej bardziej szczegółowych informacji o<br />

atmosferze, zarówno w celach czysto naukowych jak i praktycznych. Dokładne dane<br />

meteorologiczne pozwalają doskonalić znajomość procesów atmosferycznych, są też kluczowe<br />

w poprawianiu jakości prognoz meteorologicznych. Stąd potrzeba większej ilości stacji i<br />

częściej wykonywanych <strong>pomiar</strong>ów, a co za tym idzie – coraz większej ilości danych do<br />

przetworzenia. Dlatego też ASM są ciągle udoskonalane i coraz powszechniej stosowane.<br />

1. Podział ASM<br />

Pod względem budowy i zastosowanej technologii ASM można podzielić na:<br />

mechaniczne,<br />

elektroniczne<br />

Najprostszą mechaniczną stacją jest <strong>stacja</strong> obsługowa ze wspomnianymi już przyrządami<br />

<strong>pomiar</strong>owymi wyposażonymi w mechaniczne urządzenia samopiszące, rejestrujące na taśmie<br />

wyniki <strong>pomiar</strong>ów.<br />

Obecnie stosuje się głównie elektroniczne ASM – wykorzystujące elektryczne czujniki i<br />

przyrządy <strong>pomiar</strong>owe.<br />

Wynalezienie tranzystora oraz układu scalonego umożliwiło stworzenie cyfrowych ASM, w<br />

budowie których wykorzystuje się technologię cyfrową. Rozwój mikroelektroniki doprowadził<br />

do skonstruowania mikroprocesorowych rejestratorów danych – w miejsce tradycyjnych<br />

papierowych elementów zapisujących ­ jak też urządzeń do zdalnej transmisji, a więc układów ,<br />

które stanowią podstawowe zalety stacji automatycznych i decydują o ich przewadze nad<br />

układami tradycyjnymi. Ze względu na ogromny rozwój układów cyfrowych cyfrowe<br />

elektroniczne ASM odgrywają obecnie podstawową rolę w <strong>pomiar</strong>ach meteorologicznych.<br />

ASM można sklasyfikować również według innych kryteriów.<br />

7


Pod względem przeznaczenia informacji wyjściowych można wyróżnić stacje:<br />

klimatyczne,<br />

synoptyczne,<br />

specjalne (lotniskowe, ostrzegawcze, agrometeorologiczne, monitoringu skażeń i in).<br />

Zależnie od sposobu wykorzystywania gromadzonych danych stacje można podzielić na dwie<br />

grupy:<br />

stacje, w których informacje przekazywane są na bieżąco (w tzw czasie rzeczywistym, ang.<br />

real time),<br />

stacje, w których przekaz i wykorzystanie danych następuje z opóźnieniem, po ich<br />

zgromadzeniu (w tzw czasie nierzeczywistym, ang. non real time).<br />

Stacje pierwszego typu stosuje się w celach operacyjnych ­ tam, gdzie istotna jest bieżąca<br />

kontrola i ostrzeganie, drugiego ­ w klimatologii i badaniach meteorologicznych. Często w<br />

uproszczeniu mówi się o <strong>stacja</strong>ch typu klimatologicznego i synoptycznego.<br />

Stacje mogą być instalowane w obszarach zaludnionych lub bezludnych ­ mają one inne<br />

zadania, ale też przede wszystkim różne rozwiązania konstrukcyjne i techniczne. Stacje na<br />

terenach bezludnych ­ arktycznych, pustynnych, wyspowych, morskich, wysokogórskich ­<br />

muszą przede wszystkim być odporne na panujące w miejscu lokalizacji ekstremalne warunki<br />

środowiskowe, ponadto powinny przez określony czas pracować bezawaryjnie i bez nadzoru.<br />

Wymagania <strong>pomiar</strong>owe mogą być niewielkie – stacje te mierzą nieliczne parametry, pracują w<br />

prostych układach. Najczęściej są one zasilane z własnych źródeł energii, której zużycie<br />

powinno być możliwie najmniejsze. Stacje takie wyposażone są zwykle w uruchamiane<br />

okresowo nadajniki radiowe.<br />

Stacje dla obszarów zaludnionych mają za zadanie częściowo zastąpić personel stacji w<br />

wykonywaniu powtarzalnych czynności. Wymagania co do takich stacji są wysokie – zarówno<br />

względem zakresu i jakości <strong>pomiar</strong>ów jak i przetwarzania danych. [2]<br />

2. Budowa ASM<br />

Automatyczne stacje wykonują <strong>pomiar</strong>y wielkości meteorologicznych za pomocą czujników,<br />

wyliczają wielkości pochodne, równolegle korygując jakość danych na podstawie informacji z<br />

wewnętrznych źródeł sygnałów wzorcowych i realizując wstępny program kontroli wyników<br />

<strong>pomiar</strong>ów i obliczeń. Tak zweryfikowane dane są gromadzone lub przesyłane dalej.<br />

Prowadzony jest monitoring parametrów bezpośrednio mierzonych i pochodnych pod kątem<br />

jakości danych i w razie niezgodności ­ redagowane są automatyczne komunikaty ostrzegawcze,<br />

wysyłane sygnały alarmowe. Realizowane jest automatyczne formatowanie i wysyłanie<br />

komunikatów i meldunków. [2]<br />

Do podstawowych podzespołów stacji należą:<br />

przyrządy <strong>pomiar</strong>owe<br />

<br />

<br />

układy rejestrujące<br />

układy wizualizacji i transmisji<br />

Stacje automatyczne powinny mieć kompaktową konstrukcję, odpowiednią obudowę,<br />

możliwie niewielkie rozmiary i ciężar oraz wykazywać odporność na wstrząsy mechaniczne,<br />

warunki klimatyczne, wibracje, co jest ważne np. przy transporcie.<br />

8


2.1. Przyrządy <strong>pomiar</strong>owe<br />

2.1.1. Informacje ogólne<br />

Każdy przyrząd i układ <strong>pomiar</strong>owy służy do zamiany informacji wejściowej – mierzonej<br />

wielkości fizycznej ­ na równoważną jej wielkość fizyczną pojawiającą się na wyjściu. W<br />

najprostszym układzie przyrząd <strong>pomiar</strong>owy składa się z czujnika, przetwornika sygnału oraz<br />

wskaźnika lub rejestratora. Czujnik jest elementem <strong>pomiar</strong>owym, którego jakaś własność<br />

fizyczna zmienia się pod wpływem mierzonej wielkości. Przetwornik sygnału ­ mechanizm<br />

przekazujący ­ zamienia sygnał z czujnika na inną wielkość, która jest dalej mierzona,<br />

odczytywana, zapisywana. W najprostszym przypadku może to być układ mechaniczny (np.<br />

ciśnieniomierz) lub obwód elektryczny (np. termopara i woltomierz) .<br />

W zależności od zastosowanych przetworników przyrządy można podzielić na:<br />

<br />

<br />

mechaniczne,<br />

elektryczne.<br />

W urządzeniach pierwszej grupy stosuje się przetworniki mechaniczne i hydrauliczne, które<br />

zamieniają mierzony sygnał na inną nieelektryczna wielkość (np. wychylenie wskazówki,<br />

zmiana poziomu cieczy). W czujnikach i przyrządach elektrycznych nośnikiem informacji o<br />

wartości wielkości mierzonej jest sygnał elektryczny (amplituda napięcia, natężenia,<br />

częstotliwość, przesunięcie fazowe), określany dalej metodami miernictwa elektrycznego. [1]<br />

Mierniki elektryczne często mają znacznie lepsze parametry techniczne. Sygnał elektryczny<br />

jest łatwy w obróbce i może być łatwo przekształcony do postaci danych możliwych do<br />

przesyłania.<br />

Przyrządy mogą jedynie mierzyć lub też rejestrować w sposób ciągły albo okresowy wartość<br />

mierzonego parametru ­ zależnie od tego można wyróżnić:<br />

mierniki (np. termometry),<br />

rejestratory (np. termografy).<br />

Ze względu na sposób przetwarzania informacji czujniki i przyrządy elektryczne można<br />

podzielić na:<br />

<br />

<br />

analogowe,<br />

cyfrowe.<br />

W przyrządach analogowych sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do mierzonej wielkości,<br />

wskazania odczytywane są na skali – podziałka tej skali determinuje dokładność <strong>pomiar</strong>u. W<br />

urządzeniach cyfrowych sygnał wyjściowy ­ w przeciwieństwie do parametru mierzonego –<br />

zmienia się w sposób dyskretny, składa się z kolejnych bitów informacji, w których zakodowana<br />

jest wartość mierzonej wielkości. Zakres zmienności składa się z równych przedziałów, które<br />

odpowiadają najmniejszej możliwej do detekcji zmianie parametru. [1]<br />

W czujnikach cyfrowych informacja o mierzonej wielkości może być przesyłana w sposób:<br />

<br />

<br />

równoległy,<br />

szeregowy.<br />

W przypadku transmisji równoległej każdy bit informacji przesyłany jest osobnym<br />

przewodem. Dzięki temu informacje można przesyłać z dużą prędkością, ale niezbędne są<br />

wielożyłowe kable połączeniowe. W układach szeregowych kolejne bity przesyłane są jeden za<br />

drugim. Transmisja jest wolniejsza, ale układ połączeniowy prostszy.<br />

9


W cyfrowych ASM stosuje się oba typy czujników elektrycznych. Jednocześnie większość<br />

stosowanych współcześnie rejestratorów zapisuje informacje w postaci cyfrowej. Przy<br />

zastosowaniu czujników analogowych konieczne jest więc dołączenie układów<br />

dostosowujących informację wyjściową czujnika do wejściowej rejestratora. Pierwszym<br />

wstępnym etapem jest zamiana sygnału analogowego na napięcie o odpowiedniej<br />

charakterystyce. Takimi elementami dopasowującymi mogą być układy przedwzmacniaczy,<br />

wzmacniaczy, układów mostkowych, filtrów. Dalej sygnał napięciowy z każdego czujnika jest<br />

kierowany za pomocą elektronicznego przełącznika (ang. multiplexer) do przetwornika<br />

analogowo­cyfrowego A/C (ang. A/D converter) obecnie wykonanego najczęściej w postaci<br />

układu scalonego. Końcowym niezbędnym elementem jest tzw interfejs, dostosowujący sposób<br />

transmisji do wymagań dalszej części ASM. Powszechnie stosowane są interfejsy transmisji<br />

szeregowej o różnej konstrukcji, najczęściej spotykany jest 9­żyłowy interfejs RS232, ale<br />

używane są również układy o mniejszej ilości przewodów łączących ( 3­żyłowy SPI, 2­żyłowy<br />

I2C, USB). Upraszczanie konstrukcji budowy interfejsów spowalnia i komplikuje sposób<br />

transmisji.<br />

Czujniki cyfrowe mają postać układu scalonego, w którym wbudowane są wszystkie<br />

wymienione powyżej elementy: czujnik analogowy, układ dopasowujący, przetwornik A/C oraz<br />

interfejs służący do komunikacji z rejestratorem.<br />

Sygnały w formie cyfrowej mogą być rejestrowane i dalej przetwarzane w rejestratorze.<br />

Wskazania przyrządów <strong>pomiar</strong>owych obarczone są zawsze pewnymi błędami wynikającymi<br />

z konstrukcji przyrządu oraz stosowanej metody.<br />

Dla zapewnienia właściwych <strong>pomiar</strong>ów każdy czujnik powinien być używany zgodnie z<br />

warunkami eksploatacji oraz podlegać okresowej kontroli i kalibracji, zgodnie z obowiązującą<br />

procedurą i przy użyciu urządzeń wzorcowych. Do właściwego wykonywania <strong>pomiar</strong>ów ważne<br />

jest: znajomość zasady działania przyrządów i czujników oraz źródeł błędów, sposobu ich<br />

redukcji, ogólne rozumienie zasady działania układów <strong>pomiar</strong>owych, rozumienie warunków<br />

prawidłowej ekspozycji sprzętu, zasad lokalizacji stanowisk <strong>pomiar</strong>owych, prawidłowego<br />

użytkowania przyrządów i urządzeń. Ustalone są też programy interkalibracji przyrządów –<br />

określające reguły dotyczące ich wzorcowania i kontroli jakości, oceny własności sprzętu oraz<br />

zagadnienia standaryzacji i unifikacji metod i przyrządów.<br />

Każdy typ miernika ma inne wymagania, inne warunki ekspozycji, a wykonywane nim<br />

<strong>pomiar</strong>y są obarczone innymi błędami. Wymienione cechy oraz parametry przyrządu<br />

determinują zakres jego zastosowania. [1]<br />

Każdy przyrząd <strong>pomiar</strong>owy określają dane techniczne, parametry, które składają się na jego<br />

charakterystykę. Do podstawowych parametrów należą:<br />

zasada działania (sposób przetwarzania sygnału)<br />

zakres <strong>pomiar</strong>owy (zakres wartości wielkości mierzonej, dla której przyrząd może być<br />

stosowany )<br />

dokładność wskazań, rejestracji (błąd bezwzględny)<br />

czułość (stosunek sygnału czujnika do sygnału, zmiany wielkości mierzonej)<br />

rozdzielczość (najmniejsza mierzalna wielkość)<br />

stała czasowa i czas reakcji (związane z bezwładnością czujnika)<br />

liniowość (liniowa zależność między wartością parametru a wskazaniem czujnika)<br />

histereza (wpływ historii <strong>pomiar</strong>ów na wskazania czujnika)<br />

10


2.1.2. Podstawowe przyrządy <strong>pomiar</strong>owe parametrów meteorologicznych<br />

W dalszej części przedstawione zostaną w skrócie podstawowe metody <strong>pomiar</strong>u temperatury,<br />

ciśnienia i wilgotności. Te parametry meteorologiczne mierzone są w opisywanej stacji i<br />

jednocześnie stanowią najważniejsze czynniki pogodowe.<br />

Przegląd metod został opracowany na podstawie książki “Miernictwo meteorologiczne” K.<br />

Różdżyńskiego i uzupełniony z innych źródeł. Dokładniejsze informacje oraz opis metod<br />

<strong>pomiar</strong>u pozostałych parametrów meteorologicznych znajduje się we wskazanej literaturze. [1,<br />

2, 5]<br />

Temperatura<br />

Temperaturę powietrza wyznacza się w sposób pośredni, bezpośrednio określając<br />

temperaturę własną termometru. Dlatego w <strong>pomiar</strong>ach podstawowym założeniem jest stan<br />

równowagi termodynamicznej między czujnikiem (termometrem) a powietrzem. Odstępstwa od<br />

tego założenia są główną przyczyną błędów <strong>pomiar</strong>owych.<br />

Do konstrukcji termometru wybiera się ciało termometryczne, które wraz ze zmianą<br />

temperatury podlega jakiemuś zjawisku fizycznemu. Rejestrując zmieniającą się pod wpływem<br />

temperatury jakąś wielkość fizyczna ciała termometrycznego, określa się temperaturę powietrza.<br />

W standardowych termometrach domowych mierzy się poziom rtęci, rozszerzającej się przy<br />

wzroście temperatury.<br />

Termometry umieszcza się w osłonach radiacyjnych (klatkach meteorologicznych), które<br />

mają chronić czujniki przed promieniowaniem i czynnikami zewnętrznymi (osady, opady),<br />

zmieniającymi warunki wymiany ciepła z miedzy czujnikiem a otaczającym go powietrzem.<br />

Jednostką temperatury w układzie SI jest Kelwin [K], stosowany przede wszystkim w<br />

badaniach naukowych. W meteorologii temperatura mierzona jest w stopniach Celsjusza. W<br />

krajach anglosaskich stosowana jest też skala Fahrenheita.<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

W <strong>pomiar</strong>ach temperatury wykorzystuje się następujące zjawiska fizyczne:<br />

rozszerzalność cieczy i ciał stałych<br />

zmiany oporności metali i półprzewodników<br />

zmiany przenikalności elektrycznej<br />

wytwarzanie siły termoelektrycznej<br />

zależność natężenia i rozkładu widma promieniowania od temperatury<br />

zmiany prędkość dźwięku;<br />

W meteorologii znalazły zastosowanie termometry wykorzystanie pierwsze cztery z<br />

podanych zjawisk:<br />

termometry nieelektryczne (cieczowe i deformacyjne (bimetaliczne)) oraz<br />

termometry elektryczne:<br />

• oporowe (metaliczne) i półprzewodnikowe (termistory)<br />

• termoelektryczne (termoogniwa, termopary)<br />

• termodielektryczne<br />

11


W rutynowych obserwacjach meteorologicznych stosowane są najczęściej szklane<br />

termometry cieczowe, wykorzystujące różnicę cieplnej rozszerzalności objętościowej cieczy<br />

termometrycznej i naczynia szklanego, złożonego ze zbiorniczka i kapilary, w którym ta ciecz<br />

się znajduje. Przy zmianie temperatury przyrządu zmiana objętości cieczy odniesiona do zmiany<br />

objętości naczynia jest wskazywana poprzez zmianę wysokości słupa cieczy w kapilarze.<br />

Rodzaj cieczy termometrycznej zależy od wymaganego zakresu <strong>pomiar</strong>owego – najczęściej<br />

stosowana jest rtęć oraz alkohole.<br />

Elementem <strong>pomiar</strong>owym termometrów deformacyjnych jest bimetal – płytka wykonana ze<br />

spojonych dwóch pasków metali o różnych współczynnikach rozszerzalności liniowej,<br />

unieruchomionych na jednym z końców płytki. Zmiany temperatury powodują niejednakowe<br />

rozszerzenie się obu materiałów, a więc wygięcie płytki. Wygięcie to zależy bardzo silnie od jej<br />

długości, stąd paski metali są często zwijane spiralnie lub śrubowo. Czujniki bimetalowe<br />

umożliwiają ciągłą rejestrację zmian temperatury, dlatego są stosowane w termografach<br />

meteorologicznych.<br />

Zasada działania termometru oporowego polega na zmianie oporności czujnika pod wpływem<br />

zmian temperatury. W znacznym zakresie temperatur ta zależność R(T) jest liniowa. Oporniki<br />

termometryczne wykonuje się z platyny, niklu oraz miedzi, przy czym platyna wykorzystywana<br />

jest najczęściej; metal ten działa w dużym zakresie temperatur, ma dobre własności fizyczne i<br />

chemiczne (min wysoki współczynnik temperaturowy oporu), dobrze opracowaną technologię<br />

otrzymywania czystego metalu oraz wykazuje dużą odporność na działanie czynników<br />

zewnętrznych. Termometry oporowe wykonywane są najczęściej w postaci uzwojenia z<br />

cienkiego drutu nawiniętego na element izolujący. Standardowe termometry platynowe mają<br />

oporności 100 w temperaturze T 0°C.<br />

W termometrach półprzewodnikowych czujnikiem <strong>pomiar</strong>owym jest dioda, tranzystor lub<br />

najczęściej termistor; w elementach tych wykorzystuje się zależność temperaturową,<br />

odpowiednio: napięcia emitor – baza tranzystora, napięcia w kierunku przewodzenia diody oraz<br />

oporności termistora. Czujniki termistorowe mają duża czułość i mogą mieć małe wymiary, a<br />

ich nieliniowość wskazań obecnie łatwo koryguje się układami elektronicznymi czy uwzględnia<br />

przy kalibracji, dlatego są chętnie i powszechnie stosowane, również w <strong>stacja</strong>ch<br />

automatycznych.<br />

Termometr termoelektryczny (termoogniwo, termopara ) stanowi obwód złożony z dwóch<br />

różnych przewodników, których punkty łączące (styku) znajdują się w różnych temperaturach.<br />

W takiej pętli powstaje siła elektromotoryczna (zwana też siłą termoelektryczną), która<br />

powoduje przepływ prądu. W zakresie temperatur występujących w atmosferze siła<br />

termoelektryczna jest w przybliżeniu liniowa funkcją różnicy temperatur punktów styku.<br />

Zwiększenie czułości wspomnianych czujników uzyskuje się tworząc termostosy, czyli obwody<br />

szeregowo połączonych w obwód kilku termopar. W meteorologii termostosy są najczęściej<br />

stosowane do <strong>pomiar</strong>ów natężenia promieniowania słonecznego.<br />

W termometrach termodielektrycznych wykorzystuje się zależność przenikalności<br />

elektrycznej niektórych materiałów od temperatury. Przetwornikiem sygnału jest kondensator z<br />

dielektrykiem o dużej przewodności elektrycznej. Termometry te wykazują dużą czułość<br />

<strong>pomiar</strong>u, ale mają niewielkie zastosowanie w meteorologii.<br />

12


Ciśnienie<br />

Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal Pa [ N m 2 ] . Do celów meteorologicznych jest to<br />

jednostka niewygodnie mała, dlatego w <strong>pomiar</strong>ach ciśnienia atmosferycznego przyjęto<br />

jednostkę sto razy większą – hektopascal [hPa].<br />

Do <strong>pomiar</strong>u ciśnienia stosuje się:<br />

barometry cieczowe,<br />

barometry deformacyjne,<br />

hipsometry.<br />

W barometrach cieczowych ciśnienie atmosferyczne równoważone jest ciężarem słupa cieczy<br />

– miarą ciśnienia jest wysokość tego słupa. Teoretycznie do <strong>pomiar</strong>u można stosować dowolną<br />

ciecz – w praktyce przydatne są ciecze gęstsze, w meteorologii stosuje się rtęć. By wyniki były<br />

porównywalne ustalone zostały tzw warunki standardowe temperatury, gęstości rtęci oraz<br />

przyciągania grawitacyjnego. Obecnie barometry rtęciowe stanowią przede wszystkim<br />

precyzyjne przyrządy wzorcowe.<br />

W hipsometrach (temobarografach) wykorzystuje sie zależność temperatury wrzenia wody od<br />

ciśnienia. Hipsometry wykazują większą dokładność przy mniejszym ciśnieniu i dlatego<br />

stosowane są zwłaszcza w sondażach aerologicznych. Są też odporne na większość czynników<br />

zewnętrznych – stąd ich zastosowanie <strong>pomiar</strong>ach morskich.;<br />

W barometrach deformacyjnych ciśnienie atmosferyczne równoważone jest przez siły<br />

sprężystości materiałów budujących czujnik. Elementem <strong>pomiar</strong>owym są wypełnione próżnią<br />

lub gazem pod niskim ciśnieniem puszki zbudowane z elastycznych membran (aneroidy) oraz<br />

metalowe cylindry (cylindry rezonatorowe).<br />

W cylindrach rezonatorowych (rezonatorach), stosowanych niegdyś głównie do <strong>pomiar</strong>ów<br />

wysokości, zmiana ciśnienia zmienia naprężenia w ściankach cylindra, a więc wpływa na<br />

częstotliwość drgań rezonatora. W aneroidach lub barografach (stosach aneroidów) miarą<br />

zmiany ciśnienia są – odpowiednio wzmocnione – odkształcenia membran.<br />

W mechanicznych barometrach aneroidowych przetwornikiem sygnału jest dźwignia ­<br />

odkształcenia membran przenoszone za pomocą mechanizmu dźwigni na wskazówkę skali lub<br />

ramię pisaka.<br />

Obecnie znacznie powszechniej używane są barometry mikroelektroniczne wykorzystujące<br />

jako czujniki oba rodzaje barometrów deformacyjnych oraz elektryczne przetworniki,<br />

współpracujące z układami elektronicznymi. W aneroidach tych przetworniki elektryczne –<br />

najczęściej kondensatory – mogą być umieszczone na zewnątrz lub wewnątrz aneroidów lub też<br />

mogą być wbudowane w układy scalone. Zmiana ciśnienia wpływa na odkształcenie takiego<br />

kondensatora, a więc i na jego pojemność.<br />

Współcześnie w meteorologii, szczególnie w <strong>stacja</strong>ch automatycznych coraz częściej<br />

barometry wykonuje się w formie krzemowych membran zintegrowanych z<br />

mikroelektronicznymi układami przetwarzania sygnału w jednym układzie scalonym. Takie<br />

krzemowe czujniki uginają się przy zmianie ciśnienia, co jest mierzone tensometrycznie (za<br />

pomocą mostków piezooporowych) lub pojemnościowo (za pomocą układów rezonansowych)<br />

[4].<br />

13


Wilgotność<br />

Wilgotność powietrza – zawartość pary wodnej – może być określana za pomocą różnych<br />

wielkości; w tabeli podano definicje, zależności oraz jednostki wielkości zalecanych przez<br />

WMO dla służb meteorologicznych.<br />

wielkość zależność jednostka<br />

prężność (ciśnienie) pary wodnej e [hPa]<br />

wilgotność względna<br />

(ang relative humidity)<br />

RH = e [%]<br />

E ∗100<br />

stosunek zmieszania<br />

wilgotność właściwa<br />

(zawartość pary wodnej)<br />

wilgotność bezwzględna<br />

(stężenie, koncentracja pary<br />

wodnej)<br />

r= m v<br />

m a<br />

q= m v<br />

m a<br />

m v<br />

<br />

d= m v<br />

V<br />

E – maksymalna prężność pary wodnej w stanie nasycenia<br />

m v ­masa pary wodnej,<br />

m a ­masa suchego powietrza,<br />

m v +m v ­ masa wilgotnego powietrza,<br />

V­ objętość zajmowana przez powietrze wilgotne<br />

[ g<br />

kg ]<br />

[ g<br />

kg ]<br />

[ kg<br />

m 3 ]<br />

Z wymienionych wielkości w <strong>pomiar</strong>ach meteorologicznych najczęściej określa się<br />

wilgotność względną powietrza. Wielkość tę można określić też jako stosunek aktualnej ilości<br />

pary wodnej do takiej ilości, która nasyca powietrze w danej temperaturze.<br />

Czujniki wilgotności wykorzystuje się w służbach meteorologicznych, w badaniach<br />

mikrometeorologicznych, w badaniach turbulencyjnych fluktuacji pary wodnej oraz stosuje jako<br />

wzorce.<br />

Miernictwo wilgotności (higrometria) obejmuje zespół różnych technik i metod. Istotny jest<br />

wybór właściwej techniki do zamierzonego celu. Klasyfikacji można dokonać stosując różne<br />

kryteria.<br />

Najczęściej metody <strong>pomiar</strong>u dzieli się według zasady działania na metody:<br />

psychrometryczne (termodynamiczne),<br />

kondensacyjne,<br />

parametryczne<br />

wzorcowe bezwzględne<br />

14


W psychrometrach wykorzystuje się zjawisko pobierania ciepła przy procesie parowania.<br />

Psychrometry składają się z dwóch termometrów ­ suchego który wskazuje temperaturę<br />

otoczenia oraz zwilżonego, owiniętego wilgotnym materiałem, którego temperatura jest<br />

odpowiednio mniejsza w związku z parowaniem cieczy. Różnica wskazań obu termometrów jest<br />

miarą wilgotności; jednocześnie zależy ona również od innych czynników: aktualnej<br />

temperatury, ciśnienia, prędkości wentylacji, budowy i konstrukcji psychrometru. Na podstawie<br />

empirycznych lub fizycznych zależności, uwzględniających te parametry, sporządzane są tzw<br />

tablice psychrometryczne, z których bezpośrednio – ze znanej różnicy temperatur – określa się<br />

wilgotność względną powietrza. Często przetwarza się też wyniki <strong>pomiar</strong>ów<br />

psychrometrycznych elektronicznie.<br />

Dokładność <strong>pomiar</strong>u psychrometrem zależy od przepływu powietrza wokół czujnika –<br />

dlatego ważna jest znajomość warunków wentylacji wokół czujnika. Pomiary standardowymi<br />

psychrometrami wykonuje się w klatce meteorologicznej, ale i w nich ta prędkość zależy w<br />

pewnym stopniu od warunków pogodowych. Większą precyzję mają przyrządy o wymuszonej<br />

cyrkulacji powietrza wokół czujnika. Taką kontrolę warunków wentylacyjnych uzyskuje się<br />

bezpośrednio za pomocą wentylatora (w tzw psychrometrach aspiracyjnych) lub ­ w dziś już<br />

rzadko stosowanych psychrometrach procowych ­ przez równomierne obracanie całym<br />

przyrządem [3]. W <strong>stacja</strong>ch załogowych nadal korzysta się ze standardowych psychrometrów<br />

Augusta oraz aspiracyjnych psychrometrów Assmana z termometrami rtęciowymi. W <strong>stacja</strong>ch<br />

automatycznych stosowane są psychrometry z termometrami elektrycznymi, np. oporowymi ­<br />

dają one dokładne wskazania, ale działają tylko w dodatnich temperaturach i wymagają ciągłej<br />

dostawy wody destylowanej . [4]<br />

W higrometrach kondensacyjnych (punktu rosy lub szronu) wykorzystywane jest zjawisko<br />

skraplania się pary wodnej na chłodzonej powierzchni. W wyniku elektrycznego chłodzenia<br />

metalowego zwierciadła para wodna nad metalem ulega nasyceniu i kondensuje na jego<br />

powierzchni co podwyższa współczynnik odbicia zwierciadła. Obecność kropel rosy jest<br />

wykrywana za pośrednictwem czujników, najczęściej fotoelektrycznych, a temperatura<br />

zwierciadła – temperatura punktu rosy ­ mierzona, zazwyczaj elektrycznymi termometrami<br />

oporowymi. Znajomość temperatury powietrza oraz temperatury stanu nasycenia pozwala<br />

określić wilgotność powietrza. Higrometry kondensacyjne mają bardzo dobre własności<br />

metrologiczne, ale ze względu na złożony układ <strong>pomiar</strong>owy nie są powszechnie stosowane w<br />

ASM. Korzysta się z nich głównie w <strong>pomiar</strong>ach laboratoryjnych. [4]<br />

W metodach parametrycznych wykorzystuje się zmiany różnych parametrów fizycznych<br />

substancji pod wpływem zmian wilgotności otoczenia – własności mechanicznych,<br />

elektrycznych, absorpcji promieniowania.<br />

Zmiany własności mechanicznych – rozszerzalność – są podstawą działania higrometrów i<br />

higrografów deformacyjnych. W tych miernikach czujnikami są higroskopijne substancje<br />

organiczne i nieorganiczne, które w wyniku absorpcji wilgoci zmieniają swoje rozmiary –<br />

najczęściej długość ­ co jest wzmacniane i mierzone lub rejestrowane. W miernictwie<br />

meteorologicznym wykorzystywane są włosy, włókna syntetyczne i błony organiczne. Włosy i<br />

włókna stosuje się powszechnie w higrografach i higrometrach w klimatologii i meteorologii<br />

synoptycznej, higrometry błonowe – kiedyś stosowane w aerologii – obecnie wychodzą z<br />

użycia.<br />

W higrometrach elektrycznych wykorzystuje się zmiany własności elektrycznych substancji<br />

15


higroskopijnych pod wpływem zawartości wilgoci.<br />

W zależności od stanu skupienia zastosowanych substancji czujniki można podzielić na<br />

elektrolityczne i sorpcyjne. W higrometrach elektrolitycznych elementem <strong>pomiar</strong>owym jest<br />

wodny roztwór soli (elektrolitu) naniesiony na odpowiednie podłoże. W wyniku absorpcji pary<br />

wodnej z otoczenia zmienia się stężenie roztworu i związana z tym oporność elektryczna.<br />

W higrometrach sorpcyjnych czujnikiem są ciała stałe. W czujnikach adsorpcyjnych<br />

(cienkowarstwowych) para wodna pochłaniana jest tylko przez warstwę powierzchniową, w<br />

czujnikach absorpcyjnych – przez całą objętość substancji higroskopijnej. Do mierników<br />

adsorpcyjnych najczęściej stosowanych należą: węglowe, tlenkowe, i polimerowe, w których<br />

miarą wilgotności jest oporność lub częściej pojemność cienkich warstw wymienionych<br />

substancji.<br />

Pojemnościowe higrometry polimerowe, szczególnie wersje wielowarstwowe są obecnie<br />

najchętniej stosowane ze względu na swoje najlepsze, w porównaniu z innymi elektrycznymi<br />

czujnikami, właściwości – min szybkość działania, liniowość, długookresową stabilność, małą<br />

histerezę i małą czułość na temperaturę, dużą odporność na substancje chemiczne. Ich<br />

mankamentem jest mała dokładność <strong>pomiar</strong>u przy wysokich wilgotnościach względnych. [4]<br />

Higrometry elektryczne stosuje się powszechnie w miernictwie meteorologicznym, zwłaszcza<br />

w <strong>stacja</strong>ch automatycznych oraz w innych dziedzinach do kontroli wilgotności.<br />

Fale elektromagnetyczne oraz akustyczne są w pewnych zakresach pochłaniane przez parę<br />

wodną zawartą w powietrzu. Zjawisko to wykorzystuje się w higrometrach, działających w<br />

zakresie ultrafioletu, widzialnym, podczerwonym, mikrofalowym oraz higrometrach<br />

akustycznych. Spośród wymienionych rzadko stosuje się higrometry akustyczne, najczęściej<br />

natomiast używane są higrometry Alfa – Laymana pochłaniające promieniowanie UV linii<br />

atomowego wodoru. Ze względu na małą bezwładność czujniki wykorzystujące absorpcję fal<br />

stosowane są głównie w badaniach turbulencji fluktuacji pary wodnej.<br />

Za pomocą metod wzorcowych bezwzględnych wyznacza się wilgotność bezwzględną. Z<br />

próbki powietrza usuwa się za pomocą substancji higroskopijnej parę wodną, zawartość wilgoci<br />

określa się metodami grawimetrycznymi i wolumetrycznymi ( mierząc zmianę ciężaru lub<br />

objętości próbki). Sposoby te nie mają zastosowania w meteorologii.<br />

Instrumenty do <strong>pomiar</strong>u wilgotności ­ podobnie jak czujniki temperatury – powinny być<br />

umieszczane w osłonach radiacyjnych, jako że zarówno ruch powietrza jak i promieniowanie<br />

słoneczne wpływają istotnie na <strong>pomiar</strong> wilgotności.<br />

16


W tabeli przedstawiono klasyfikację opisanych metod <strong>pomiar</strong>u.<br />

termody<br />

namiczna<br />

w <strong>stacja</strong>ch<br />

załogowych<br />

psychro<br />

metr<br />

do <strong>pomiar</strong>u wilgotności względnej<br />

włosowy<br />

błonowy<br />

pojem<br />

nościowy<br />

Metody<br />

stosowane<br />

w <strong>stacja</strong>ch automatycznych<br />

absorpcyjne<br />

sorpcyjny<br />

oporo<br />

wy<br />

konde<br />

nsacyjne<br />

przyrząd <strong>pomiar</strong>owy<br />

elektro<br />

lityczny<br />

higrometr<br />

punktu<br />

rosy<br />

(szronu)<br />

jako<br />

wzorce<br />

do monitoringu fluktuacji<br />

wilgotności<br />

do <strong>pomiar</strong>u wilgotności bezwzględnej<br />

grawi­ i<br />

wolumetr<br />

yczne<br />

podczerwony<br />

mikrofalowy<br />

Lymana­Alfa<br />

absorpcji fal<br />

elektromagnetycznych<br />

akustycznych<br />

akustyczny<br />

2.2. Układ rejestrujący<br />

Układy rejestrujące – rejestratory (ang loggers) służą do zapisu informacji wyjściowej<br />

przyrządu <strong>pomiar</strong>owego.<br />

Ogólnie przyrządy rejestrujące również można podzielić na mechaniczne i elektroniczne.<br />

Najprostszy rejestrator mechaniczny to właściwie wspomniane wcześniej urządzenie<br />

samopiszące. Składa się ono z bębna rejestracyjnego (napędzanego mechanicznym<br />

mechanizmem zegarowym), nawiniętego na bęben papieru oraz dźwigni z piórkiem. Takie<br />

rejestratory wykorzystywane są dziś sporadycznie w tradycyjnych termografach, higrografach,<br />

barografach; obecnie przyrządy te są najczęściej wyposażane w elektrycznie napędzany<br />

mechanizm dźwigniowy.<br />

Kolejnym krokiem w doskonaleniu rejestratorów było wprowadzenie rejestratorów<br />

elektronicznych ­ gdzie dane były zapisywane na taśmie magnetycznej. Takie układy miały<br />

wiele zalet, ale wymagały mechanicznych nagrywarek, które działały w dość wąskim zakresie<br />

temperatur. Odzyskiwanie danych było procesem bardzo powolnym – taśmy musiały być<br />

wgrywane na specjalnych czytnikach do komputera.<br />

Rejestratory elektroniczne były stosowane od momentu ich skonstruowania (lata 50te) do lat<br />

80tych, kiedy nastąpił rozwój technologii cyfrowej i wprowadzenie pamięci<br />

półprzewodnikowej. Obecnie w większość standardowych ASM stosowane są rejestratory<br />

cyfrowe stanowią, coraz częściej budowane z wykorzystaniem mikrokontrolerów – rodzaju<br />

mikrokomputerów. W takich układach rejestrator składa się z mikrokontrolera oraz urządzeń<br />

wejścia/wyjścia.<br />

Nowoczesne rejestratory są w znacznym stopniu programowalne. Użytkownicy mogą<br />

określać większość istotnych parametrów działania tych układów, takich jak ilość kanałów,<br />

17


odzaj podłączonych czujników, zakres i jednostki <strong>pomiar</strong>owe, krok czasowy (częstość<br />

próbkowania), czas przechowywania danych, sposób przetwarzania. W programie można ustalić<br />

czas rozpoczęcia rejestracji (jeśli nie jest natychmiastowy), format przekazywania danych oraz<br />

szczegóły dotyczące komunikacji z komputerem. Program obsługuje również urządzenia<br />

autotestowe, zapewniające kontrolę stanu stacji i lokalizację usterek. [5]<br />

2.3. Układ wizualizacji i transmisji<br />

We współczesnych ASM – oprócz zapisu – możliwy jest najczęściej również bezpośredni<br />

odczyt mierzonych i obliczanych wielkości oraz ich przesyłanie.<br />

Zdalne metody przesyłania informacji umożliwiają zdalny dostęp do danych<br />

meteorologicznych, a więc ich pobieranie, jak też wszelkie inne czynności związane z obsługą<br />

stacji, np. programowanie, kontrolę i in. Wyprowadzanie i transmisja danych wykonywane jest<br />

za pośrednictwem łącz kablowych różnych typów: telefonicznych, radiowych oraz satelitarnych.<br />

Sygnał cyfrowy na wyjściu rejestratora nie może być przesyłany za pomocą linii<br />

komunikacyjnych. Dlatego niezbędnym elementem każdej telemetrycznej stacji automatycznej<br />

jest modem. Modem (MOdulate­DEModulate) zamienia sygnały cyfrowe na impulsy<br />

częstotliwościowe przy nadawaniu i odwrotnie przy odbiorze informacji. Sygnały częstotliwości<br />

są wysyłane i rejestrowane za pomocą anteny nadawczo­odbiorczej. [6]<br />

2.4. Mikrokontrolery<br />

Mikrokontrolery są obecnie powszechnie stosowane do sterowania urządzeniami<br />

elektronicznymi. Są to układy scalone składające się z:<br />

mikroprocesora,<br />

pamięci cyfrowej,<br />

urządzeń wejścia i wyjścia.<br />

Zależnie od budowy mogą one pełnić różne funkcje, w odniesieniu do ASM – służą przede<br />

wszystkim do rejestracji i przetwarzania danych, ale częściowo mogą również odpowiadać za<br />

<strong>pomiar</strong>, wizualizację, transmisję.<br />

Mikroprocesor<br />

Mikroprocesor jest głównym najważniejszym elementem mikrokontrolera, a więc rejestratora<br />

i zbierania danych w ogólności. Jest to układ scalony, który uruchamia program i zgodnie z nim<br />

pobiera, przetwarza i zapisuje dane z czujników, steruje działaniem wszystkich elementów oraz<br />

komunikacją wewnętrzną i zewnętrzną. Mikroprocesor stanowi jednostka centralna (ang CPU<br />

Central Processing Unit, procesor główny) oraz zegar czyli generator taktujący. CPU składa się<br />

z trzech podstawowych części:<br />

<br />

jednostki arytmetyczno­logicznej (ang ALU ­ Arithmetic Logic Unit), która umożliwia<br />

realizacje działań logicznych, arytmetycznych i porównań na danych,<br />

18


jednostki sterującej (ang CU ­ Control Unit ), dekodera rozkazów, którego zadaniem jest<br />

pobieranie kodów instrukcji i ich wykonywanie oraz sterowanie pozostałymi blokami,<br />

zespołu rejestrów, które przechowują argumenty i tymczasowe wyniki obliczeń;<br />

Zegar cyfrowy – tzw generator taktujący ­ wyzwala cykl <strong>pomiar</strong>owy, wymusza na<br />

mikroprocesorze wykonanie kolejnego kroku, a więc synchronizuje pracę systemu; elementem<br />

taktującym jest w nim dołączony zewnętrznie oscylator, rezonator kwarcowy, który stanowi<br />

wzorzec częstotliwości;<br />

Pamięć cyfrowa<br />

Rozwój pamięci mikrokontrolerów w głównej mierze determinował rozwój rejestratorów.<br />

Pamięć cyfrowa służy do przechowywania programu, stałych danych i parametrów, wyników<br />

<strong>pomiar</strong>ów oraz chwilowych wyników obliczeń. Są dwa główne typy pamięci: pamięć stała,<br />

tylko do odczytu (Read­only­memory ROM) oraz pamięć operacyjna, zapisywalna o<br />

swobodnym dostępie (tzw Random access memory RAM).<br />

Główne parametry pamięci to pojemność oraz szybkość działania.<br />

W pamięci RAM przechowywane są aktualnie wykonywane programy i niezbędne do ich<br />

działania dane, wyniki częściowych obliczeń, komunikaty. Pamięć ta jest ulotna, jej zawartość<br />

jest tracona w momencie zaniku napięcia zasilania, dlatego wyniki pracy programu muszą być<br />

zapisywane na jakimś nośniku informacji, np. karcie magnetycznej.<br />

Z pamięci ROM mikroprocesor może tylko czytać informacje, zapisane są w niej program<br />

stacji oraz niezmieniające się w czasie pracy stałe dane, np. niezbędne do pracy urządzenia,<br />

ustawienia czujników itp. Pamięć ta jest nieulotna, działa również po wyłączeniu zasilania.<br />

W ciągu kilkunastu ostatnich lat nastąpiło znaczne ulepszanie pamięci ROM w sposób<br />

umożliwiający ponowne programowanie ich zawartości. Dzięki temu urządzenia konstruowane<br />

w oparciu o mikrokontrolery mogą korzystać z nowych wersji oprogramowania napisanych już<br />

po zbudowaniu samych urządzeń.<br />

Ogólnie pamięci nieulotne mogą być jednokrotnie zaprogramowane w czasie produkcji<br />

(ROM ), ale coraz częściej i powszechniej stosuje się ich odmiany, które mogą być<br />

programowane przez użytkownika (PROM). Wśród nich można wyróżnić pamięć:<br />

PROM – standardową, jednokrotnie programowalną,<br />

<br />

<br />

EPROM­ programowalną elektrycznie z możliwością kasowania ustawień promieniami UV,<br />

EEPROM – wielokrotnie programowalną i kasowalną impulsami elektrycznymi.<br />

Bardziej rozwinięta, szybszą formą EEPROM jest pamięć ROM wykonana w tzw technologii<br />

flash (pamięć flash ROM), szczególnie chętnie stosowana w nowoczesnych systemach. Różni<br />

się ona sposobem kasowania i zapisu, który umożliwia łatwe i znacznie częstsze zmiany w<br />

programie.<br />

Bardzo szybki wzrost pojemności pamięci ROM i możliwość łatwego, ponownego zapisu ich<br />

zawartości spowodowały, że zaczęto je stosować także do zapisu mierzonych wielkości.<br />

Urządzenia wejścia/wyjścia<br />

Są nimi standardowe układy umożliwiające współpracę z pozostałymi elementami stacji<br />

(np. ustawianie i odczytywanie sygnałów, sterowanie układami wewnętrznymi).<br />

19


2.5. Zasilanie ASM<br />

Zasilanie w dużej mierze zależy od rodzaju stacji, a konkretnie dostępności i rodzaju źródeł<br />

zasilania w miejscu instalacji. W rejonach trudnodostępnych np. stosuje się źródła zasilania o<br />

małym poborze mocy, które muszą zapewnić działanie systemu w przeznaczonym do zebrania<br />

danych czasie. Istotnym problemem stacji automatycznych są awarie źródeł zasilania oraz<br />

uszkodzenia przepięciowe mikroprocesora, układów <strong>pomiar</strong>owych, urządzeń wyjścia. Dlatego<br />

ważnym elementem są dodatkowe źródła zasilania oraz systemy zabezpieczeń przepięciowych.<br />

W skład bloku zasilania oprócz źródeł zasilania (głównych, pomocniczych oraz zapasowych)<br />

wchodzą przetworniki, stabilizatory napięć i sieciowe zabezpieczenia przepięciowe.<br />

Źródłem zasilania mogą być sieci energetyczne, akumulatory, krzemowe baterie słoneczne,<br />

generatory wiatrowe. [2]<br />

3. Zalety ASM<br />

Automatyczne stacje meteorologiczne są coraz powszechniej stosowane ze względu na<br />

znaczną przewagę jaką mają nad <strong>stacja</strong>mi tradycyjnymi.<br />

Stacje takie mogą działać dłuższy czas bez nadzoru – wymagają wizyt jedynie w celu<br />

zebrania danych, naprawy lub rutynowej kontroli, a i te wraz z rozwojem i udoskonalaniem<br />

systemów, a zwłaszcza zastosowania telemetrii ­ mogą być coraz rzadsze.<br />

Układy automatyczne są rozwiązaniem ekonomicznym – zarówno ze względu na coraz<br />

mniejsze koszty samej aparatury jak i łatwą, a więc i tanią obsługę. Rejestracja, przetwarzanie i<br />

przekazywanie danych przebiega znacznie szybciej niż sposobami tradycyjnymi. Układy takie<br />

są bardziej niezawodne, a pozyskiwane dane dokładniejsze i, co ważne, porównywalne ­ <strong>pomiar</strong><br />

automatyczny pozbawiony jest subiektywnych błędów, które wprowadza obecność obserwatora.<br />

Stacje takie mogą mierzyć wiele parametrów meteorologicznych jednocześnie; dane zbierane są<br />

w sposób ciągły przy dowolnym, również dowolnie krótkim kroku czasowym. Pozwala to<br />

rejestrować więcej szczegółów, obserwować też szybkozmienne zjawiska pogodowe.<br />

Zastosowanie układów mikroprocesorowych i cyfrowa forma uzyskanych danych wyników<br />

stwarza szerokie możliwości ich dalszego przetwarzania. Oprócz <strong>pomiar</strong>ów parametrów<br />

podstawowych można wyznaczać wielkości dodatkowe, których uzyskiwanie jest czasochłonne<br />

lub niemożliwe przez obserwatora (np. intensywność opadu, dowolne wartości średnie,<br />

dokładne czasy wystąpienia wartości ekstremalnych) oraz parametry pochodne, wielkości<br />

wtórne (np. punkt rosy, temperatura odczuwalna). Możliwa zaawansowana analiza statystyczna<br />

danych dostarcza znacznie więcej dodatkowych informacji o pogodzie, pozwala pełniej<br />

wykorzystać wykonywane <strong>pomiar</strong>y. Stacje automatyczne realizują automatycznie złożone<br />

procedury oceny jakości danych, stanu technicznego aparatury przyrządu systemu, sygnalizują<br />

awarie, dzięki temu zapewniając znacznie lepszą kontrolę jakości <strong>pomiar</strong>ów.<br />

Dzięki rozwojowi metod wizualizacji możliwy jest bezpośredni i ciągły dostęp do wyników<br />

<strong>pomiar</strong>ów. Zastosowanie zdalnych metod transmisji pozwala na sprawne przesyłanie danych na<br />

bieżąco na duże odległości, co jest kluczowe w prognozowaniu pogody. Zdalna rejestracja<br />

20


umożliwia też wczesne wykrywanie i korektę wszelkich nieprawidłowości w funkcjonowaniu<br />

stacji i ogranicza do minimum konieczność wizyt w miejscu <strong>pomiar</strong>ów. Jest to szczególnie<br />

istotne w rejonach trudnodostępnych, o ekstremalnych lub niebezpiecznych warunkach<br />

środowiskowych.<br />

Dane podlegają automatycznej archiwizacji – powstająca baza danych może być w różny<br />

sposób wykorzystywana.<br />

Automatyzacja <strong>pomiar</strong>ów niesie ze sobą jednocześnie pewne dodatkowe wymagania.<br />

Stosowane w <strong>stacja</strong>ch układy <strong>pomiar</strong>owe muszą mieć odpowiednie parametry umożliwiające<br />

pracę bez nadzoru przez ustalony czas. Metody automatyczne nie mogą być stosowane w<br />

przypadku obserwacji nieinstrumentalnych, wykonywanych obecnie metodami subiektywnymi.<br />

W ostatnich czasach opracowywane są jednak automatyczne wizualizacyjne metody ściśle<br />

związane ze zdalnymi metodami rejestracji, które w prosty sposób mogą byś zintegrowane w<br />

<strong>stacja</strong>ch automatycznych.<br />

By wyniki były porównywalne niezbędna jest również racjonalizacja i ujednolicenie<br />

algorytmów przetwarzania danych ­ stąd wprowadzane procedury unifikacji dotyczące<br />

stosowanych przyrządów i procedur <strong>pomiar</strong>owych. Zbierane w celach synoptycznych dane<br />

muszą być zgodne z wymaganiami WMO oraz kompatybilne ze <strong>stacja</strong>mi obsługowymi.<br />

Producenci urządzeń automatycznych niekiedy nie dostarczają szczegółowych informacji<br />

dotyczących zastosowanych czujników i układów elektronicznych, jak też algorytmów<br />

przetwarzania, a takie wiadomości często mogą pomóc w zrozumieniu obserwowanych<br />

przesunięć i anomalii w wynikach.<br />

4. Zastosowanie ASM<br />

ASM wykorzystuje się wszędzie tam, gdzie istotne i potrzebne jest regularne rejestrowanie<br />

wartości parametrów meteorologicznych, znajomość warunków pogodowych.<br />

I Ogólniej ­ automatyczne systemy <strong>pomiar</strong>owe – są stosowane ta, gdzie ważne jest ciągłe<br />

kontrolowanie parametrów, które są przez te układy mierzone.<br />

Rola systemów automatycznych jest szczególnie duża na obszarach bezludnych, o<br />

ekstremalnych warunkach środowiskowych lub klimatycznych, jak pustynie, obszary<br />

podbiegunowe wysokie góry, gdzie stacje często bywają jednorazowego użytku, a możliwość<br />

zdalnego dostępu do rejestrowanych informacji jest podstawową zaletą.<br />

Układy takie wykorzystywane są jako pojedyncze stacje <strong>pomiar</strong>owe lub komponenty<br />

mezoskalowych automatycznych sieci <strong>pomiar</strong>owych. Gromadzone przez nie dane mogą<br />

stanowić podstawę badań naukowych oraz długoterminowego monitoringu.<br />

Stacje automatyczne są więc składnikami sieci monitoringu wód, gleb, powietrza (np. jakości<br />

powietrza miejskiego). W oparciu o takie sieci <strong>pomiar</strong>owe działają wszelkie systemy wczesnego<br />

ostrzegania, np. przeciwlawinowego, przeciwpowodziowego, przed osuwiskami, pożarami,<br />

kumulacją skażeń. Sieci stacji meteorologicznych są podstawą działania systemów osłony<br />

lotnisk, opracowywania prognoz pogody.<br />

Powstające bazy danych pozwalają realizować różnorodne projekty badawcze z zakresu<br />

meteorologii, klimatologii, hydrologii, oceanologii.<br />

W rolnictwie, sadownictwie, leśnictwie, hodowli informacje o warunkach środowiskowych,<br />

21


zwłaszcza atmosferycznych pomagają właściwie zorganizować działania w celu maksymalnej<br />

efektywności i zminimalizowania strat, często silnie zależnych od pogody.<br />

W wielu dziedzinach przemysłu, transporcie układy automatyczne nadzorują działanie<br />

systemów, urządzeń przez <strong>pomiar</strong> ich parametrów technicznych. Właściwe warunki pracy<br />

decydują o efektywności, wydajności produkcji, zużyciu energii, bezpieczeństwie.<br />

Do kontroli warunków wewnątrz budynków potrzebne są również informacje o warunkach<br />

zewnętrznych – umożliwia to ekonomiczne i sprawne działanie systemów grzewczych,<br />

klimatyzacyjnych.<br />

Wszelkie inwestycje wymagają kontroli parametrów środowiskowych w otoczeniu i zmian,<br />

jakie mogą wywołać. Jest to szczególnie ważne w przypadku inwestycji potencjalnie<br />

szkodliwych oraz w rejonach podwyższonego ryzyka, np. katastrof ekologicznych.<br />

Znajomość warunków środowiskowych może też być istotna i użyteczna przy planowaniu np.<br />

organizacji zawodów sportowych. A sama tak dokładna obserwacja i rejestrowanie pogody jest<br />

też wspaniałym, tyle że kosztownym hobby.<br />

ASM to również potencjalnie bardzo użyteczne narzędzie edukacyjne – umożliwiające<br />

aktywne, zintegrowane uczenie się, zdobywanie różnorodnych umiejętności i szerokiej wiedzy o<br />

świecie. W wielu krajach ASM stają się popularną i chętnie stosowaną pomocą naukową, a<br />

zbierane dane – podstawą do tworzenia różnych, również międzynarodowych, programów i<br />

projektów edukacyjno­badawczych.<br />

Współcześnie ASM i ogólniej ­ automatyczne systemy zbierania, gromadzenia i<br />

przetwarzania danych środowiskowych (meteorologicznych hydrologicznych i<br />

oceanologicznych) ­ są budowane w wielu odmianach przez różne firmy. Zbudowane są z<br />

elementów wysokiej jakości, z zastosowaniem najnowszych rozwiązań technicznych,<br />

elektroniki mikroprocesorowej i miernictwa cyfrowego. Są one kompaktowe, odporne na<br />

warunki zewnętrzne, łatwe w instalacji i obsłudze; często są też dostępne w wersji<br />

bezprzewodowej, wyposażone w dodatkową antenę umożliwiającą komunikację ze stacją na<br />

dużej odległości. Mają niewielki pobór mocy, mogą być zasilane bateriami, najczęściej również<br />

słonecznymi. Dostępne są w wielu modelach, układach, często dostosowanych do konkretnych<br />

zastosowań i wymagań, ale jest możliwe ustawianie własnej konfiguracji czujników. Stacje<br />

mają proste oprogramowanie, umożliwiające jednocześnie zaawansowaną analizę danych i<br />

własne ustawienia programowe. [11,12]<br />

22


II. Automatyczna <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong> Wydziału Fizyki (ASM WF)<br />

1. Budowa<br />

ASM opisywana w pracy została wykonana na zajęciach “Sterowanie z wykorzystaniem<br />

komputera” jako jeden z projektów, będących przykładem praktycznego zastosowania<br />

komputera w sterowaniu zewnętrznymi urządzeniami [7]. Stacja ta stanowi układ<br />

mikroprocesorowy oparty na mikrokontrolerze. Mikrokontroler zawiera pamięć programu i<br />

danych, mikroprocesor i jest połączony z następującymi urządzeniami wejścia/wyjścia:<br />

termometrem cyfrowym<br />

przetwornikiem A/C<br />

zegarem czasu rzeczywistego (RTC)<br />

kartą pamięci MMC<br />

układem interfejsu szeregowego do komunikacji z komputerem PC<br />

RTC<br />

p RH<br />

A/C<br />

µC<br />

T<br />

MMC<br />

PC<br />

µC – mikrokontroler<br />

T – termometr cyfrowy<br />

A/C – przetwornik A/C<br />

p – analogowy czujnik ciśnienia<br />

RH – analogowy czujnik wilgotności<br />

RTC – zegar czasu rzeczywistego<br />

MMC – karta pamięci<br />

PC – komputer<br />

Rys. III.1. Schemat opisywanej ASM<br />

Wymienione urządzenia można zgrupować w trzy wcześniej wyodrębnione podstawowe<br />

układy każdej stacji <strong>pomiar</strong>owej:<br />

<br />

<br />

1. Przyrządy <strong>pomiar</strong>owe:<br />

termometr<br />

przetwornik A/C do czujników analogowych<br />

Zastosowanym układem dopasowującym sygnał jest dzielnik napięcia do czujnika ciśnienia.<br />

2. Układ rejestracji :<br />

karta MMC<br />

zegar RTC<br />

Karta zawiera 15440 512 bitowych sektorów, tworzących 64 MB pamięci flash ROM.<br />

Zegar RTC – oprócz niezbędnego zewnętrznego rezonatora kwarcowego ­ zaopatrzony jest w<br />

baterię, by w przypadku przerwy w zasilaniu kontynuować odmierzanie czasu.<br />

23


3. Układ transmisji<br />

interfejs szeregowy umożliwiający wymianę danych z komputerem<br />

W stacji wykorzystywane są cztery różne interfejsy transmisji szeregowej do komunikacji z<br />

urządzeniami wejścia/wyjścia:<br />

• standardowy RS­232 ( 9 przewodowy, do komputera PC)<br />

• SPI ( 3 przewodowy, do karty MMC)<br />

• I 2 C ( 2 przewodowy, do zegara RTC)<br />

• One Wire (1 przewodowy, do termometru cyfrowego) ;<br />

Właściwe zasilanie zapewniają dwa stabilizatory napięcia (na 3.3 i 5 V).<br />

Wymienione elementy umieszczone są na trzech płytkach drukowanych:<br />

czujników (z przetwornikiem A/C)<br />

mikrokontrolera,<br />

interfejsu (z pozostałymi układami).<br />

Płytka czujników umieszczana jest w miejscu wykonywania <strong>pomiar</strong>ów, dwie pozostałe ­ w<br />

pobliżu komputera. Brak połączenia tych dwóch płytek w jedną wynika z faktu, że płytka<br />

mikrokontrolera została zaadoptowana z innego projektu.<br />

mikrokontroler­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­><br />


czujnik wilgotności ­­­><br />


Czujniki<br />

Stacja posiada czujniki: ciśnienia, wilgotności i temperatury.<br />

Czujnik ciśnienia ma formę krzemowej membrany, której ugięcie związane z różnicą<br />

ciśnienia mierzone jest tensometrycznie. Układ przetwarzania sygnału oraz kompensacji<br />

temperaturowej jest wbudowany w układ scalony. [9]<br />

Miernikiem wilgotności jest cienkowarstwowy polimerowy higrometr pojemnościowy.<br />

Czujnik zbudowany jest z platynowych elektrod (będących okładkami kondensatora) oraz<br />

polimerowego higroskopijnego dielektryka, stanowiącego część czynna czujnika. W wyniku<br />

zmian wilgotności zmieniają się własności dielektryczne polimeru, a więc i pojemność<br />

kondensatora. Układ przetwarzania sygnału jest wraz z czujnikiem wbudowany w układ<br />

scalony. Kilkuwarstwowa budowa zapewnia dobrą ochronę przed zanieczyszczeniami(takimi<br />

jak tłuszcz, kurz, brud), które utrudniają dostęp pary wodnej do dielektryka, co znacznie<br />

spowalnia działanie czujnika.<br />

Zastosowany typ czujników – jak zostało wcześniej wspomniane – ma bardzo dobre<br />

parametry techniczne. Higrometry te są szybkie, liniowe, wykazują długookresową stabilność;<br />

jako jedne z niewielu czujników obejmują prawie cały zakres zmienności wilgotności i dają<br />

wskazania również przy bardzo niskich wartościach. Ze względu na niewielki efekt<br />

temperaturowy mogą być wykorzystywane w dużym zakresie temperatur bez kompensacji.<br />

Jednocześnie wykazują mniejszą dokładność przy wysokich wilgotnościach. Już przy<br />

wilgotności powyżej 95 % zazwyczaj zachodzi kondensacja. Skroplona para powoli paruje przy<br />

dużej zawartości pary wodnej, dlatego czas potrzebny na ponowne prawidłowe działanie<br />

czujnika po kondensacji lub zamoczeniu jest znacznie dłuższy niż standardowy czas odpowiedzi<br />

­ w tym czasie czujnik wskazuje 100 % wilgotność. Przy dłuższej niż 24­godzinna ekspozycji na<br />

wilgotność ponad 95 % może nastąpić trwałe zawyżenie wskazań o 2­3 %, które można usunąć<br />

przez umieszczenie czujnika na kilkanaście godzin w środowisku o bardzo niskiej wilgotności<br />

(poniżej 10 %). [11]<br />

Do <strong>pomiar</strong>u temperatury zastosowano termometr cyfrowy. Jest to prawdopodobnie<br />

termometr termistorowy, jak większość cyfrowych czujników temperatury, niemniej zasada<br />

działania nie została podana przez producenta. Każdy termometr ma własny kod (zapisany w<br />

pamięci ROM), dzięki czemu wiele czujników może być podłączonych do jednego<br />

mikroprocesora. W nieulotnej pamięci EEPROM można zapisać ustawienia alarmowe oraz<br />

rozdzielczość odczytu temperatury. [8]<br />

W tabeli zestawiono podstawowe parametry zastosowanych czujników.<br />

termometr cyfrowy czujnik ciśnienia czujnik wilgotności<br />

własność T [°C] p [hPa] RH [%]<br />

zakres <strong>pomiar</strong>owy ­50 ­ + 120 150­1150 0­100<br />

dokładność 0.5 15 2<br />

26


2. Kalibracja czujników<br />

Wszystkie instalowane w <strong>stacja</strong>ch przyrządy <strong>pomiar</strong>owe wymagają kalibracji oraz<br />

okresowego sprawdzania. Dlatego niezbędne do prawidłowego działania stacji było<br />

skalibrowanie użytych czujników.<br />

Istnieją określone reguły i standardy dotyczące kalibracji z wykorzystaniem ustalonych<br />

wzorcowych przyrządów <strong>pomiar</strong>owych. W stosowanych programach wzorcowniczych<br />

większości mierzonych parametrów stosuje się dwie podstawowe metody:<br />

<br />

porównawczą, w której porównuje się wskazania przyrządu sprawdzanego i kontrolnego<br />

(wzorcowego), umieszczonych w takich samych warunkach pod względem badanego<br />

parametru,<br />

punktową, w której dokonuje się <strong>pomiar</strong>u badanej wielkości w określonych warunkach –<br />

przy znanej i ustalonej wartości parametru.<br />

Do kalibracji czujników stacji użyto standardowych przyrządów mierzących badane<br />

parametry oraz, kiedy to było niezbędne, odpowiednich układów <strong>pomiar</strong>owych prostej<br />

konstrukcji.<br />

Termometr cyfrowy wymagał standardowej kalibracji, natomiast czujniki analogowe<br />

(ciśnienia i wilgotności) wyskalowania w odpowiednich jednostkach.<br />

Szukane zależności ustalono metodą regresji liniowej<br />

Zarówno do obliczeń jak i graficznej prezentacji skorzystano z programu Matlab.<br />

2.1. Kalibracja termometru<br />

Do kalibracji termometrów meteorologicznych stosuje się obie wspomniane wcześniej<br />

metody. Jako punkty stałe (temperatury odniesienia) najczęściej wybiera się temperaturę:<br />

topnienia lodu, wrzenia wody oraz zamarzania rtęci. Jednocześnie metodę tą stosuje się dość<br />

rzadko, ze względu na koszt urządzeń wzorcowniczych.<br />

Do wykonywania <strong>pomiar</strong>ów porównawczych niezbędne jest zapewnienie jednorodnego<br />

rozkładu temperatury w otoczeniu obu czujników ­ sprawdzanego i wzorcowego oraz<br />

możliwości ciągłej i kontrolowanej zmiany tego parametru. Urządzenia wzorcownicze,<br />

zapewniające odpowiednie warunki – termostaty – składają się z komory termostatycznej oraz<br />

tzw instalacji chłodniczej z czynnikiem chłodzącym, która pozwala ustalić określoną<br />

temperaturę otoczenia komory. Elektryczne mieszadło zapewnia jednorodny rozkład<br />

temperatury w zastosowanym płynie chłodzącym.<br />

W kalibracji termometru cyfrowego użyto platynowego termometru oporowego Pt100,<br />

stosowanego jako wzorzec dla innych termometrów w laboratorium, ze względu na jego dużą<br />

stabilność. Czujnik ten podłączony był do przetwornika, źródła zasilania i woltomierza.<br />

Przetwornik zamieniał napięcie na temperaturę zgodnie z ustaloną zależnością.<br />

Jako komory termostatycznej użyto puszki, w której umieszczono termometr wzorcowy i<br />

płytkę z czujnikami. Rolę instalacji chłodzącej pełniło naczynie wypełnione wodą, w którego<br />

pokrywę wmontowane było mieszadło elektryczne, zapewniające jednorodną temperaturę<br />

czynnika chłodzącego. Do likwidacji ewentualnych gradientów temperatury wewnątrz puszki,<br />

służył wirnik wbudowany w jej pokrywę. Schemat układu przedstawia rysunek III.4.<br />

27


Z<br />

Z<br />

Z<br />

P<br />

V<br />

Z<br />

I<br />

µC<br />

PC<br />

Pt – platynowy termometr<br />

wzorcowy<br />

ASM – temometr cyfrowy na<br />

płytce czujników<br />

I – płytka interfejsu<br />

µC – płytka mikrokontrolera<br />

Z – zasilanie<br />

P – przetwornik<br />

V – woltomierz<br />

ASM<br />

Rys. III.4. Schemat układu do kalibracji termometru cyfrowego.<br />

Wykonano cztery serie <strong>pomiar</strong>owe, rejestrując trzykrotnie powolny wzrost temperatury<br />

podczas ogrzewania mieszaniny wody z lodem i jednokrotnie spadek temperatury przy<br />

ochładzaniu ciepłej wody.<br />

Przebieg serii <strong>pomiar</strong>owej wyglądał następująco: do naczynia wrzucany był lód (lub wlewana<br />

gorąca woda), po czym wewnątrz naczynia mocowano uszczelnioną puszkę z płytką czujników.<br />

Pomiary termometrem cyfrowym rejestrowane były automatycznie z ustalonym krokiem<br />

czasowym, w pewnych odstępach czasu notowano wskazania przetwornika, które w dalszej<br />

kolejności były przeliczane na jednostki temperatury.<br />

Do wyznaczenia zależności między temperaturą obu termometrów porównano ich wskazania<br />

w tych samych momentach. Dane z termometru cyfrowego do analizy wybrane zostały metodą<br />

interpolacji. Dokonano selekcji punktów ­ odrzucono te, w których przebieg zmian temperatury<br />

był szybki lub niestabilny.<br />

Na kolejnych wykresach przedstawiono zmiany temperatury mierzonej termometrem<br />

cyfrowym w trakcie przeprowadzonych kalibracji. Zaznaczono także wyniki <strong>pomiar</strong>ów<br />

termometrem wzorcowym ­ wszystkie wykonane (a) oraz wzięte do analizy (b).<br />

28


a b<br />

Rys.1. Przebieg zmian temperatury w <strong>pomiar</strong>ach kalibracyjnych – ochładzanie (17 IV)<br />

a<br />

b<br />

16 IV<br />

24 IV<br />

7 V<br />

Rys. 2. Przebieg zmian temperatury w <strong>pomiar</strong>ach kalibracyjnych – ogrzewanie.<br />

29


Na wykresach łatwo zauważyć reakcję czujnika cyfrowego na wszelkie zmiany w układzie<br />

<strong>pomiar</strong>owym:<br />

• włączanie wirnika i związany z tym spadek temperatury przy ochładzaniu (seria 17IV)<br />

• wyjęcie płytki z czujnikami (ok godz 13), dolanie wrzątku (ok godz 16) w serii z 16 IV .<br />

Widać też jak powoli zachodzi wymiana ciepła z otoczeniem.<br />

Między wskazaniami obu termometrów szukano zależności w przybliżeniu liniowym, postaci<br />

T Pt<br />

=a∗T asm<br />

b [°C]<br />

Znalezione współczynniki dopasowania:<br />

a= 0.98±0.00<br />

b= 0.62±0.00 [°C]<br />

(otrzymano dużą dokładność dopasowania prostej)<br />

Uzyskaną zależność T pt (T asm ) przedstawiono na rysunku 3; na wykresie b) odznaczono<br />

kolorami poszczególne serie <strong>pomiar</strong>owe.<br />

a<br />

b<br />

Rys. 3. Zależność między temperaturą termometru wzorcowego (T Pt ) i badanego (T asm ).<br />

2.2. Kalibracja czujnika ciśnienia<br />

Przy kalibracji mierników ciśnienia korzysta się z układu, który umożliwi wytworzenie<br />

wokół czujnika ciśnień z wymaganego zakresu oraz kontrolę ich wartości. Standardowo służą<br />

do tego komory ciśnieniowe, w których umieszcza się badany czujnik połączony z pompą i<br />

barometrem wzorcowym. Pompa wytwarza wymagane nadciśnienia i podciśnienia,<br />

odczytywane na barometrze wzorcowym, np. manometrze.<br />

Do kalibracji czujnika ciśnienia w opisywanej stacji zastosowano prostszy układ. Konstrukcja<br />

składała się z pompki i manometru wodnego, który ze względu na małe rozmiary czujnika<br />

spełniał też funkcję komory ciśnieniowej. Jeden koniec rurki połączony był z czujnikiem i<br />

pompką, drugi był w kontakcie z otaczającym powietrzem. Do obu ramion rurki przymocowana<br />

była taśma miernicza. Opisany układ przedstawiono bardzo schematycznie na rysunku III.5.<br />

30


p<br />

Rys. III.5. Schemat układu do kalibracji czujnika ciśnienia.<br />

Za pomocą pompki zmieniano ciśnienie działające na czujnik, które z kolei wpływało na<br />

położenie słupa wody w manometrze. Odczytywano wysokość słupa wody w obu jego<br />

ramionach, jednocześnie notując wskazywane wartości napięcia. Z różnicy poziomów wody w<br />

manometrze wyliczano całkowite ciśnienie (atmosferyczne i hydrostatyczne) wywierane na<br />

czujnik. Aktualną wartość ciśnienia atmosferycznego określano na podstawie danych z<br />

automatycznej stacji w Ursusie, skorygowanych o różnicę wysokości. W warstwach przy<br />

powierzchni ziemi stopień baryczny wynosi około 8m ­ taką wartość przyjęto w obliczeniach,<br />

przeliczając aktualne ciśnienie atmosferyczne.<br />

Różnicę wysokości między <strong>stacja</strong>mi ustalono na podstawie informacji o położeniu stacji w<br />

Ursusie (110 m) oraz <strong>pomiar</strong>u aktualnej wysokości opisywanej stacji WF za pomocą GPS (128<br />

m).<br />

p= p U<br />

− 18<br />

8 [hPa]<br />

p – ciśnienie na poziomie stacji WF,<br />

p U ­ ciśnienie na poziomie stacji w Ursusie.<br />

Ciśnienie hydrostatyczne wyznaczono ze standardowego wzoru<br />

p h = g h<br />

gdzie:<br />

g ­ przyciąganie grawitacyjne (przyjęto średnią wartość),<br />

h ­ różnica poziomów wody w manometrze (odczytana) ,<br />

­gęstość wody (przyjęto tablicową wartość w aktualnej temperaturze).<br />

Wykonano dwie serie <strong>pomiar</strong>ów, otrzymując pary odpowiadających sobie wartości –<br />

ciśnienia i sygnału napięciowego czujnika ciśnienia.<br />

Szukano między nimi zależności postaci:<br />

p=a∗Ub [hPa]<br />

31


Znalezione współczynniki dopasowania:<br />

a= 304.31±3.18 [hPa / V]<br />

b= 120.21±28.01 [hPa]<br />

Otrzymaną zależność p (U) przedstawia rys 4.<br />

Rys.4. Zależność między ciśnieniem a napięciem na wyjściu czujnika ciśnienia.<br />

Ciśnienie jest parametrem zależącym od temperatury. Zastosowany w stacji przyrząd<br />

<strong>pomiar</strong>owy jest, według informacji producenta, wewnętrznie skompensowany temperaturowo w<br />

zakresie mierzonych ciśnień. Niemniej można by było wykonać dodatkową kalibrację w<br />

różnych temperaturach, by to sprawdzić.<br />

2.3. Kalibracja czujnika wilgotności<br />

Sprawdzanie przyrządów do <strong>pomiar</strong>u wilgotności wykonuje się również dwiema<br />

podstawowymi metodami ­ porównawczą i punktową. Metodę punktową stosuje się tylko w<br />

kalibracji czujników elektrycznych, korzysta się w niej ze szczelnych komór oraz używa<br />

standardowych roztworów kwasów i soli. W zależności od stężenia i rodzaju tych substancji,<br />

nad powierzchnią ich nasyconych roztworów występuje określone ciśnienie pary wodnej, a<br />

zatem i znana jest wilgotność. Substancje te służą jako wzorce wilgotności.<br />

Metoda porównawcza jest prostsza i tańsza i powszechnie stosowana. Kalibrację wykonuje<br />

się przy pomocy wzorcowych psychrometrów wentylacyjnych. Metoda ta jest jednak dosyć<br />

wrażliwa na (krótkotrwałe fluktuacje temperatury i wilgotności, ze względu na różne stałe<br />

czasowe czujników wzorcowego i badanego.<br />

Kalibrację czujnika wilgotności wykonano metodą porównawczą. Kilkakrotnie mierzona była<br />

wilgotność powietrza w pomieszczeniu za pomocą psychrometru Assmana, umieszczonego w<br />

pobliżu płytki z czujnikami i zestawiana z aktualnym wskazaniem czujnika ciśnienia.<br />

32


Uzyskano odpowiadające sobie pary wielkości – napięcie czujnika wilgotności i wilgotność.<br />

Szukano między nimi zależności liniowej postaci<br />

RH=a∗Ub [%]<br />

Znalezione współczynniki dopasowania:<br />

a = 29.7±0.6 [% / V]<br />

b = ­24.6±3.2 [%]<br />

Otrzymaną zależność RH (U) przedstawia rysunek 5.<br />

Rys. 5. Zależność między wilgotnością a napięciem na wyjściu czujnika wilgotności.<br />

Wykonano również kilka prób kalibracji metodą punktową z wykorzystaniem nasyconego<br />

roztworu soli ­ umieszczano płytkę z czujnikami w szczelnie zamkniętym słoiku z roztworem.<br />

Wyników nie zamieszczono w pracy, ponieważ użyty roztwór nie był standardowy (sól z<br />

domieszkami), a wyniki budzą poważne wątpliwości.<br />

Pomiary wykonano w zakresie 20­50 % wilgotności. Za wilgotność 100 % przyjęto<br />

maksymalne rejestrowane przez przetwornik napięcie, co trudno uznać za punkt <strong>pomiar</strong>owy –<br />

stan nasycenia osiągany był również przy niższych napięciach. Dlatego warto byłoby powtórzyć<br />

kalibrację – wykonać <strong>pomiar</strong>y porównawcze również w przy niskich i wysokich<br />

wilgotnościach. Można by również powtórzyć kalibrację punktową z wykorzystaniem<br />

standardowych wzorcowych roztworów, w szczelnych układach.<br />

Ze względu na przeprowadzone <strong>pomiar</strong>y kalibracyjne termometru i zachodzącą podczas<br />

<strong>pomiar</strong>ów kondensację czujnik wilgotności wskazuje nieco zawyżone wartości. By to<br />

skorygować należałoby ­ zgodnie z zaleceniami producenta ­ umieścić czujnik na dłuższy czas<br />

w warunkach niskiej wilgotności.<br />

33


Po wykonaniu kalibracji czujników płytka z czujnikami została zamontowana w osłonie<br />

radiacyjnej i umieszczona na dachu budynku (rys. III 6).<br />

Rys. III.6. Stacja w osłonie radiacyjnej.<br />

3. Zmienność czasowa mierzonych parametrów<br />

Korzystając z wyników przeprowadzonych kalibracji i znalezionych zależności p(U) i RH<br />

(U), przedstawiono przykładowe przebiegi zmienności parametrów z wybranych dni IV­VIII. W<br />

IV i V wykonywano <strong>pomiar</strong>y kalibracyjne i rejestrowane były wartości parametrów w<br />

pomieszczeniu. Pod koniec maja <strong>stacja</strong> została umieszczona na zewnątrz budynku. W VI i VII<br />

mierzona była temperatura, a w VIII również ciśnienie i wilgotność. Nieciągłości w zapisie<br />

zmian parametrów związane były z pracami naprawczymi oraz modyfikacjami układu.<br />

Na rysunkach poniżej przedstawiono<br />

• zestawienie zmian ciśnienia, wilgotności i temperatury w pomieszczeniu;<br />

• zestawienie zmian ciśnienia, wilgotności i temperatury na zewnątrz<br />

• zmiany wilgotności ­ porównanie wskazań w pomieszczeniu i na zewnątrz;<br />

• zmiany ciśnienia ­ porównanie wyników ze stacją na Wydziale Geologii i w Ursusie;<br />

• zmiany temperatury ­ porównanie wskazań w pomieszczeniu i na zewnątrz oraz ze stacją w<br />

Ursusie;<br />

34


Na rys 6 i 7 przedstawiono przebieg zmienności wszystkich mierzonych parametrów w<br />

pomieszczeniu, w wybranych dniach IV i V.<br />

Rys. 6. Zmiany temperatury, ciśnienia, wilgotności ­ IV<br />

Rys. 7. Zmiany temperatury, ciśnienia, wilgotności – V<br />

35


Z powyższego zestawienia widać zapis przeprowadzonych kalibracji czujników:<br />

• zmiany temperatury podczas <strong>pomiar</strong>ów 16IV, 17IV, 24 IV i 8V oraz – niedokończonej z<br />

przyczyn technicznych serii <strong>pomiar</strong>owej z 30 IV,<br />

• zmiany ciśnienia 16 IV i 5 V,<br />

• wysokie wartości wilgotności podczas prób kalibracji czujnika wilgotności (metodą<br />

punktową) 14­16 IV.<br />

Można też zauważyć wyraźną korelację między wilgotnością a temperaturą w czasie<br />

kalibracji temperatury. W zamkniętej komorze termostatu nawet odrobina wilgoci prowadziła<br />

do nasycenia – stąd maksymalne wskazania czujnika.<br />

Na kolejnych wykresach zamieszczono przebieg zmian parametrów mierzonych przez<br />

czujniki umieszczone w osłonie w ciągu kilkunastu dni sierpnia. Przedstawiono wyniki<br />

<strong>pomiar</strong>ów oraz uśrednienia kolejnych dwóch, dziesięciu i dwudziestu <strong>pomiar</strong>ów.<br />

a<br />

b<br />

c<br />

d<br />

Rys. 8. Zmiany ciśnienia – wyniki <strong>pomiar</strong>ów (a) oraz uśrednienia (b, c, d), VIII.<br />

36


a<br />

b<br />

c<br />

d<br />

Rys. 9. Zmiany wilgotności ­ wyniki <strong>pomiar</strong>ów (a) oraz uśrednienia (b, c, d), VIII<br />

a<br />

b<br />

c<br />

d<br />

Rys.10. Zmiany temperatury ­ wyniki <strong>pomiar</strong>ów (a) oraz uśrednienia (b, c, d),<br />

37


Z wykresów widać, że <strong>pomiar</strong>y czujnikami analogowymi – ciśnienia i wilgotności ­ zawierają<br />

zakłócenia. Wynikają one głównie z budowy czujników oraz z działania zewnętrznych układów<br />

elektronicznych. Są dwie metody ich likwidacji – filtracja analogowa i cyfrowa. Pierwsza<br />

polega na dołączaniu dodatkowych układów elektronicznych, najczęściej obwodów RC.<br />

Filtracja cyfrowa to np. uśrednianie kolejnych <strong>pomiar</strong>ów, co zostało właśnie zastosowane [10].<br />

Dzięki uśrednieniu wyników <strong>pomiar</strong>ów wykresy zmienności ciśnienia i wilgotności znacznie<br />

zyskały na czytelności. W przypadku temperatury ­ mierzonej czujnikiem cyfrowym – ta<br />

procedura nie miała większego znaczenia.<br />

Porównując zmiany wilgotności na rysunkach 6, 7 i 9 można zauważyć istotne różnice. W<br />

<strong>pomiar</strong>ach na zewnątrz widać pewną, chociaż nieregularną, zmienność dobową. Maksymalne<br />

wartości rejestrowano w godzinach nocnych, a więc przy minimalnych temperaturach (rys 9).<br />

Przy niższej temperaturze mniejsze jest ciśnienie pary wodnej w stanie nasycenia, a więc<br />

większa wilgotność względna. W pomieszczeniu wilgotność jest w przybliżeniu stała i zależy<br />

głównie od lokalnych zmian (rys 6,7).<br />

Na rys. 9 widać wyraźnie granicę 60 %, poniżej której wilgotność bardzo rzadko spadała.<br />

Może to być związane z obecnością w pobliżu lub na powierzchni czujnika substancji<br />

higroskopijnej (np. pozostałości po przeprowadzonej wcześniej próbie kalibracji nad roztworem<br />

soli), która zakłócała <strong>pomiar</strong>.<br />

Na kolejnych rysunkach przedstawiono przebieg zmian ciśnienia w wybranych dniach IV i V.<br />

Zestawiono wskazania czujników ciśnienia automatycznych stacji na Wydziale Fizyki i<br />

sąsiedniej stacji Wydziału Geologii i porównano je z <strong>pomiar</strong>ami stacji w Ursusie. Pomiary na<br />

WG wykonywane są co godzinę czujnikiem pojemnościowym, <strong>pomiar</strong>y w Ursusie – czujnikiem<br />

półprzewodnikowym i są one uśredniane.<br />

Rys 11 Zmiany ciśnienia rejestrowane na stacji Wydziału Fizyki (pASM) i Wydziału<br />

Geologii (pGeo).<br />

38


a<br />

b<br />

Rys.12. Zmiany ciśnienia rejestrowane przez:<br />

a) stację Wydziału Fizyki (pASM) i Wydziału Geologii (pGeo)''<br />

b) stację w Ursusie.<br />

Duża zmienność ciśnienia notowana 16 IV i 6 V związana była z przeprowadzaną kalibracją<br />

czujnika. 26­28 IV była przerwa w <strong>pomiar</strong>ach w opisywanej stacji ­ połączenie wartości<br />

rzeczywiście rejestrowanych prostą jest wynikiem zastosowanej metody graficznej.<br />

Z powyższych rysunków widać spodziewane regularności oraz różnice. Przebieg zmian<br />

ciśnienia w każdej ze stacji jest zbliżony – warunki baryczne są zazwyczaj jednorodne na<br />

większym obszarze. Obserwuje się oczekiwane przesunięcie wartości związane z różnicą<br />

wysokości – dla Ursusa i stacji WF jest to 18 m co daje około 2 hPa.<br />

Jednocześnie porównanie tych tych trzech przebiegów potwierdza wcześniejsze obserwacje<br />

związane z prostą analizą statystyczną, jaką jest uśrednianie. Przy zbyt rzadko wykonywanych<br />

<strong>pomiar</strong>ach jest duże prawdopodobieństwo zarejestrowania pojedynczej wartości będącej<br />

zakłóceniem. W efekcie wyniki <strong>pomiar</strong>ów mogą nie do końca odpowiadać mierzonej wielkości.<br />

Przy <strong>pomiar</strong>ach zbyt częstych natomiast rejestruje się szum, co z kolei zaciera informację.<br />

Uśrednianie częstych <strong>pomiar</strong>ów daje najlepsze rezultaty, pozwala uzyskać czytelną i pewniejszą<br />

informację o parametrze.<br />

39


Na kolejnych wykresach przedstawiono przebieg zmian temperatury w wybranych dniach<br />

IV/V.<br />

Rysunki 13 i 14 przedstawiają zmiany temperatury w pomieszczeniu i na zewnątrz.<br />

Rys.13. Zmiany temperatury w pomieszczeniu (IV/V)<br />

Rys.14. Zmiany temperatury na zewnątrz (VI/VII)<br />

Z porównania obu przebiegów widać wyraźne i spodziewane różnice. W pomieszczeniu<br />

wystąpiła mniejsza zmienność dobowa i notowane były mniejsze wartości (mimo wcześniejszej<br />

pory roku). w porównaniu z wyraźnym cyklem dobowym na zewnątrz. Maksymalne<br />

temperatury rejestrowano w godzinach wczesnopopołudniowych. Obserwacje te potwierdza<br />

przebieg zmian temperatury z wybranych kilku dni (rys 15).<br />

40


Rys.15. Zmienność dobowa temperatury w wybranych dniach IV­VII.<br />

Na rysunku 16 porównano przebieg zmian temperatury rejestrowanych przez opisywaną<br />

stację w czerwcu z wynikami <strong>pomiar</strong>ów w Ursusie.<br />

a<br />

b<br />

Rys.16. Zmiany temperatury notowane w stacji Wydziału Fizyki (a) i w Ursusie (b) ­ VI<br />

41


Na obu wykresach tendencja zmian temperatury jest bardzo zbliżona – zależy w głównej<br />

mierze od warunków synoptycznych, jednorodnych na większym obszarze. Warunki lokalne<br />

wpływają na nieco inny przebieg tych zmian i inne notowane wartości.<br />

Z przedstawionych przebiegów zmienności widać, że czujniki analogowe wymagają lepszej<br />

filtracji szumów. Zastosowane uśrednianie jest skuteczne, jednak przy szybkich zamianach<br />

parametru nie jest to metoda najlepsza. Dlatego warto by poprawić jakość uzyskiwanych<br />

wyników również na poziomie elektroniki ­ budując lepsze układy przetwarzania sygnału.<br />

By badać pogodę trzeba dużej ilości danych i <strong>pomiar</strong>ów wielu parametrów oraz zastosowania<br />

zaawansowanych metod statystycznych. Zamieszczone w tym rozdziale wykresy miały<br />

wykazać, że nawet z prostej analizy zmienności czasowej tylko trzech parametrów również<br />

można uzyskać wiele informacji o atmosferze lub potwierdzić własne obserwacje i intuicyjną<br />

wiedzę. Z przedstawionych przebiegów zmian temperatury, ciśnienia i wilgotności<br />

doświadczalnie można ustalić zakres zmian i zmienność czasową oraz badać wzajemne<br />

zależności między tymi parametrami. Porównanie wyników z danymi z innych źródeł pozwala<br />

natomiast zorientować się w zmienności przestrzennej tych czynników meteorologicznych.<br />

Sama rejestracja zmian parametrów różnych warunkach pozwala obserwować wszelkie zmiany<br />

zachodzące w otoczeniu lub układzie <strong>pomiar</strong>owym, badać zachodzące procesy.<br />

Takie proste <strong>pomiar</strong>y i obserwacje mogą mieć ograniczoną wartość naukową, ale są cenne<br />

edukacyjnie.<br />

4. Możliwości rozwoju ASM WF<br />

Budowa i uruchomienie automatycznej stacji meteorologicznej było tematem jednego z<br />

projektów realizowanych na Wydziale Fizyki. Czujniki w niej wykorzystane wymagały<br />

kalibracji i wyskalowania, co było głównym celem niniejszej pracy i zostało wykonane.<br />

Obecnie część <strong>pomiar</strong>owa – płytka z czujnikami – jest umieszczona na zewnątrz w osłonie<br />

radiacyjnej. Mierzone są: ciśnienie atmosferyczne, temperatura i wilgotność powietrza, a wyniki<br />

­ zamieszczane na ogólnodostępnej stronie internetowej. Zbudowany układ jest ciekawym<br />

przykładem praktycznego zastosowania mikrokontrolerów, ale jednocześnie stanowi<br />

podstawowe narzędzie <strong>pomiar</strong>owe w meteorologii i źródło informacji o pogodzie, a więc jest<br />

urządzeniem użytecznym w Zakładzie Fizyki Atmosfery. Dane meteorologiczne niezbędne są<br />

do celów synoptycznych, ale również ważne jako informacje dodatkowe w badaniach atmosfery<br />

i klimatu.<br />

Dlatego też <strong>stacja</strong> ma być dalej rozbudowana i ulepszana. W planach jest dołączenie<br />

dodatkowych czujników: termometru oporowego Pt100, czujnika nasłonecznienia oraz<br />

anemometru ultradźwiękowego, jak też kolejnych termometrów cyfrowych. Opracowany ma<br />

być również nowy układ elektroniczny z lepszym filtrowaniem zakłóceń i dopasowaniem<br />

sygnału. Zmodernizowany ma być układ rejestracji ­ umieszczony na jednej płytce oraz<br />

42


wyposażony w możliwość zasilania z baterii i komunikacji przez port USB. Wprowadzenie tych<br />

zmian wymagać będzie korekty i zmian w programie.<br />

Zbudowana ASM – zamontowana w ogródku meteorologicznym ­ może stanowić uczelniane<br />

obserwatorium meteorologiczne lub też być istotnym elementem, obok innych specjalistycznych<br />

przyrządów, planowanej platformy <strong>pomiar</strong>owej Zakładu. Układ można znacznie rozbudować i<br />

ulepszyć, a więc wykonywać przy jego pomocy pełniejsze <strong>pomiar</strong>y. Dzięki karcie pamięci i<br />

zasilaniu bateryjnemu urządzenie to może być wykorzystane do <strong>pomiar</strong>ów w dowolnym<br />

miejscu. Ze względu na stosunkowo niewielki koszt, względem potencjalnych korzyści, można<br />

zbudować kilka takich stacji i prowadzić <strong>pomiar</strong>y różnicowe.<br />

Taka prosta ASM to również potencjalne bardzo użyteczne i wartościowe narzędzie<br />

edukacyjne. By było ono realną propozycją musi być w zasięgu możliwości finansowych i<br />

technicznych przeciętnej szkoły. Pierwszym krokiem byłoby zorganizowanie produkcji<br />

gotowych zestawów <strong>pomiar</strong>owych – płytek drukowanych, czujników i pozostałych niezbędnych<br />

elementów elektronicznych oraz osłony radiacyjnej lub obudowy. Obecnie układy scalone i<br />

elementy elektroniczne są powszechnie stosowane, a więc coraz tańsze. Złożenie całego układu<br />

nie musi być kosztowne. Komplet elementów wraz z dokładną instrukcją umożliwiłby<br />

samodzielną budowę takiej stacji w <strong>szkole</strong>.<br />

Niemniej ważne jest zapewnienie źródła informacji i ewentualnej pomocy w każdej<br />

dziedzinie związanej z budową i właściwym działaniem stacji oraz z interpretacją i<br />

wykorzystaniem uzyskanych wyników. Działająca informacyjna strona internetowa mogłaby też<br />

umożliwić wymianę doświadczeń i pomysłów dotyczących <strong>pomiar</strong>ów. Należałoby tylko dotrzeć<br />

z tą ofertą do szkół i przekonać nauczycieli, że taka inwestycja się opłaca, jeśli szkoła chce<br />

wszechstronnie, w sposób ciekawy i aktywizujący kształcić młodych ludzi, wzbogacać ich<br />

wiedzę przyrodniczą i rozwijać różnorodne umiejętności.<br />

43


III. Automatyczna <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong> (ASM) w <strong>szkole</strong><br />

Gotowe ASM są obecnie coraz powszechniej stosowane w nauczaniu na świecie [14, 15, 16,<br />

17]. Wiele firm produkuje układy dostosowane do potrzeb szkoły[12, 13, 16]. Jednak bardziej<br />

edukacyjne i tańsze jest samodzielne wykonanie takiego urządzenia. Przy niewielkich staraniach<br />

przeciętna szkoła mogłaby – przy względnie niedużych nakładach finansowych – posiadać<br />

działającą ASM własnej konstrukcji. Zmontowanie układu to propozycja dla bardziej<br />

aktywnych uczniów. Mając zestaw wszystkich elementów, schemat ich połączeń oraz instrukcję,<br />

przy średnio wyposażonej pracowni fizycznej, niewielkiej praktyce, z pomocą nauczyciela, a w<br />

razie potrzeb i problemów – również specjalistów z uczelni, korzystając z informacji i<br />

wskazówek na uniwersyteckiej stronie internetowej – chętni uczniowie mogą zbudować<br />

urządzenie, z którego będzie korzystać cała szkoła. Program obsługi stacji może być wgrany w<br />

gotowej wersji, ale również dowolnie modyfikowany – to jest kolejną propozycja<br />

samodzielnego działania dla zainteresowanych i chętnych. Stacja podłączona do komputera<br />

może automatycznie rejestrować dane, zamieszczać i uaktualniać wyniki <strong>pomiar</strong>ów na szkolnej<br />

stronie internetowej. Układ można umieścić w klatce meteorologicznej (np. własnej konstrukcji)<br />

i stworzyć szkolną stację <strong>pomiar</strong>ową, której wyniki można porównywać z innymi dostępnymi w<br />

Internecie. Dzięki karcie pamięci i zasilaniu bateryjnemu również w <strong>szkole</strong> <strong>stacja</strong> może<br />

stanowić mobilny układ <strong>pomiar</strong>owy do wykonywania <strong>pomiar</strong>ów, badania zmienności<br />

parametrów meteorologicznych i pogody w dowolnym miejscu.<br />

Wyniki <strong>pomiar</strong>ów można wykorzystać na różnych lekcjach: fizyki, geografii, ścieżek<br />

międzyprzedmiotowych, kółek zainteresowań, a zwłaszcza na kursie meteorologii – jeśli taki<br />

jest prowadzony.<br />

Własną ASM stację warto posiadać, gdyż stanowi ona pomocnicze narzędzie w nauce<br />

meteorologii i rozwija wiele umiejętności.<br />

Doświadczenia, obserwacje i <strong>pomiar</strong>y są podstawowym i najlepszym źródłem informacji we<br />

wszystkich naukach przyrodniczych. Pomiary parametrów meteorologicznych powinny być<br />

również podstawowym źródłem wiedzy o pogodzie i uzupełnieniem obserwacji. Stacje<br />

automatyczne znacznie te <strong>pomiar</strong>y ułatwiają i pozwalają uzyskać z nich więcej informacji.<br />

Ciągły dostęp do wyników pozwala śledzić na bieżąco zmiany parametrów i konfrontować je<br />

z obserwacjami, dzięki czemu wyrabia się intuicję meteorologiczną ­ kojarzy się zmiany tych<br />

parametrów z obserwowaną pogodą. Porównanie ze sobą różnych wielkości meteorologicznych<br />

pozwala szukać zależności między nimi i przyczyn tych zależności.<br />

Dane można rejestrować z różnym, nawet bardzo krótkim krokiem czasowym, a więc badać<br />

również szybkozmienne zjawiska pogodowe. Zapis danych z dłuższego okresu pozwala<br />

natomiast badać lokalny mikroklimat.<br />

Uzyskiwanie wyników własnych <strong>pomiar</strong>ów może mobilizować i zachęcać do samodzielnego<br />

poszukiwania informacji meteorologicznych z innych źródeł. Takie porównania i zestawienia<br />

dają nie tylko pełniejszy obraz pogody, ale też świadomość głębszych przyczyn i reguł nią<br />

rządzących,<br />

Rejestrowane dane można wymieniać z innymi szkołami, posiadającymi stacje<br />

meteorologiczne – pozwala to badać wpływ różnych czynników (np. topografii) na pogodę,<br />

44


śledzić przemieszczanie się systemów pogodowych (np. przechodzenie frontu<br />

atmosferycznego).<br />

Przy międzynarodowej wymianie wyników <strong>pomiar</strong>ów ­ mając dostęp do danych z całego<br />

świata ­ można poznawać klimat kuli ziemskiej nie z książek, ale z bezpośrednich <strong>pomiar</strong>ów, co<br />

z pewnością daje więcej satysfakcji i jest znacznie skuteczniejszą metodą nauczania.<br />

Gromadzone wyniki mogą być punktem wyjścia do zadawania pytań, formułowania<br />

problemów, planowania <strong>pomiar</strong>ów, tworzenia projektów badawczych ­ samodzielnie lub we<br />

współpracy z innymi szkołami, korzystając również z dostępnych źródeł informacji i pomocy<br />

specjalistów. Wzbogaca to wiedzę o pogodzie, zwiększa rozumienie obserwowanych zjawisk<br />

atmosferycznych.<br />

Przy spełnieniu niezbędnych kryteriów przy <strong>pomiar</strong>ach gromadzone dane mogą być nie tylko<br />

użyteczne edukacyjnie, ale i cenne naukowo.<br />

Posiadając własną stację meteorologiczną można uczestniczyć w projektach i programach<br />

również o skali ogólnoświatowej.<br />

Jednym z takich programów jest Globe ­ międzynarodowy program edukacyjno­naukowy<br />

koordynowany przez NASA. Zrzesza on szkoły oraz angażuje inne organizacje i ośrodki<br />

naukowe. Globe stwarza możliwość wykonywania <strong>pomiar</strong>ów różnych komponentów<br />

środowiska przyrodniczego oraz gromadzenia i wymiany wyników przez Internet z innymi<br />

uczestnikami i naukowcami. Pomiary prowadzone są w pięciu dziedzinach, w tym również w<br />

szerokim zakresie ­ w badaniach atmosfery. Wykonywane są one zgodnie z dokładnymi<br />

instrukcjami, z wykorzystaniem najnowszych technologii. Wyniki są porównywane z danymi z<br />

innych źródeł, przy współpracy ze specjalistami z tych dziedzin. Dzięki ustalonym zasadom<br />

<strong>pomiar</strong>ów tworzona baza danych jest nie tylko wartościowa edukacyjnie, ale też cenna<br />

naukowo. Globe prowadzi <strong>szkole</strong>nia nauczycieli, by jak najpełniej korzystali z możliwości, jakie<br />

oferuje ten program. [14]<br />

ASM również rozwijają wiele różnorodnych umiejętności.<br />

Wykonanie, instalacja i utrzymanie stacji wymaga zastosowania umiejętności technicznych i<br />

informatycznych.<br />

Tworzenie i prowadzenie własnej strony pogodowej, wymiana danych oraz poszukiwanie<br />

informacji stanowi dobrą praktykę we właściwym korzystaniu z Internetu.<br />

Analiza i odczytywanie wykresów, map i zdjęć wyrabia wyobraźnię, uczy analitycznego<br />

myślenia. Gromadzenie i opracowywanie danych pozwala wprowadzić podstawy statystyki,<br />

wskazać jej związek z rzeczywistością i rolę w wyciąganiu informacji z danych <strong>pomiar</strong>owych.<br />

Posiadanie ASM stanowi też okazję do zapoznania uczniów z budową, działaniem i<br />

zastosowaniem automatycznych układów <strong>pomiar</strong>owych, może być punktem wyjścia do uczenia<br />

o roli technologii cyfrowej i mikroelektroniki.<br />

Pomiar parametrów meteorologicznych jest ciekawym i skutecznym sposobem nauki o<br />

pogodzie. Aktywnie zdobyte wiadomości, informacje, samodzielnie sformułowany i rozwiązany<br />

problem, wykonany eksperyment i wnioski z niego – dają więcej satysfakcji i na dłużej zostają<br />

w pamięci niż wiedza książkowa. Pomiary wykonane ASM mogą stanowić pierwsze, a dla<br />

wielu może jedno z nielicznych, zetknięcie się z prawdziwą pracą naukową, prawdziwym,<br />

profesjonalnym sprzętem <strong>pomiar</strong>owym i być okazją do samodzielnego zbierania prawdziwych<br />

danych.<br />

45


Wymiana wyników <strong>pomiar</strong>ów, wspólne tworzenie projektów, uczestniczenie w programach<br />

edukacyjnych uczy współpracy. Stwarza również możliwość nawiązywania kontaktów ze<br />

specjalistami, co stanowić może pierwsze zetknięcie się ze światem nauki.<br />

Posiadanie własnej stacji <strong>pomiar</strong>owej, badanie lokalnego mikroklimatu, prowadzenie<br />

szkolnej strony angażuje w życie szkoły i zachęca do wspólnych działań; ten aspekt społeczny<br />

na poziomie szkoły jest również istotny.<br />

ASM to jednak przede wszystkim narzędzie pomocne w nauczaniu meteorologii, a<br />

wprowadzenie elementów tej nauki w edukacji szkolnej wydaje się być ważne.<br />

Pogoda tworzy codzienność, dotyczy zjawisk obserwowanych każdego dnia, wpływa na<br />

każdą dziedzinę życia. Meteorologia uczy więc o tym co sie dzieje wokół, pomaga zrozumieć<br />

istotę zjawisk i procesów atmosferycznych, ich przyczyny, świadomie obserwować to, co nas<br />

otacza. Ma też znaczenie bardziej praktyczne ­ pozwala lepiej rozumieć informacje pogodowe<br />

oraz prognozy pogody i pełniej z nich korzystać.<br />

Jako nauka o atmosferze meteorologia jest jedną z ważniejszych nauk przyrodniczych,<br />

łączącą elementy wielu innych i jako taka ­ interdyscyplinarna ­ znakomicie obrazuje jedność<br />

przyrody i konieczność zintegrowanego, całościowego nauczania.<br />

Meteorologia korzysta z wielu innych dziedzin, najnowszych osiągnięć nauki i techniki, a<br />

przez to stanowi świetną okazję, by o tym uczyć i ­ co nawet ważniejsze – zachęcić do<br />

samodzielnej nauki.<br />

Znajomość podstaw meteorologii zwiększa świadomość przyrodniczą. Większość problemów<br />

środowiska jest przynajmniej częściowo związana z atmosferą i pogodą. Wiedząc jak<br />

funkcjonuje atmosfera można identyfikować źródła i przyczyny tych problemów. Wobec coraz<br />

większego wpływu człowieka na klimat i środowisko, ważne jest kształcenie ludzi o wysokiej<br />

świadomości i wrażliwości przyrodniczej.<br />

Meteorologia stanowi też wspaniałą ilustrację fizyki w życiu codziennym i podkreśla jej<br />

ogromną rolę jako nauki przyrodniczej. Wskazanie podstawowych praw i zasad fizyki w<br />

obserwowanych zjawiskach oraz procesach pogodowych i atmosferycznych jest być może<br />

szansą na uczynienie z fizyki przedmiotu bardziej lubianego i zmianę nastawienia młodych ludzi<br />

do tej nauki.<br />

46


Podsumowanie<br />

Na Wydziale Fizyki skonstruowano automatyczną stację <strong>meteorologiczna</strong> zawierającą<br />

czujniki ciśnienia, temperatury i wilgotności. By można było korzystać ze stacji i otrzymywać<br />

prawidłowe wyniki należało skalibrować zastosowane czujniki, co było celem niniejszej pracy.<br />

Do kalibracji użyto standardowych przyrządów mierzących badane parametry oraz<br />

odpowiednich układów <strong>pomiar</strong>owych prostej konstrukcji. W wyniku serii <strong>pomiar</strong>ów<br />

wyskalowano analogowe czujniki ciśnienia i wilgotności oraz skorygowano wskazania<br />

termometru cyfrowego.<br />

Korzystając z wyników kalibracji przedstawiono przykładowe przebiegi zmienności<br />

mierzonych parametrów.<br />

Analiza otrzymanych wykresów sugeruje zmiany jakie należałoby wprowadzić w układzie.<br />

Wyniki <strong>pomiar</strong>ów czujnikami analogowymi wymagają filtrowania, by wyeliminować szumy<br />

związane z budową czujników i działaniem układu elektronicznego. Uśrednianie jest jednym ze<br />

sposobów, lepsze rezultaty jednak dałoby dołączenie elektronicznych układów filtrujących.<br />

Wyniki kalibracji pozwalają odczytywać wartości parametrów, ale można byłoby powtórzyć<br />

<strong>pomiar</strong>y dla obu czujników analogowych. Czujnik ciśnienia jest skompensowany<br />

temperaturowo, można to jednak sprawdzić wykonując <strong>pomiar</strong>y kalibracyjne w różnych<br />

temperaturach. Czujnik wilgotności wymaga być może dodatkowych działań. Przede wszystkim<br />

należy go staranie oczyścić usuwając możliwe zabrudzenia higroskopijne. Dalej należałoby<br />

skorygować jego wskazania w warunkach niskich wilgotności. Można powtórzyć kalibrację<br />

wykonując <strong>pomiar</strong>y w ciągu całego roku, uzyskując przez to większy zakres zmienności<br />

parametru. Dodatkowe punkty do kalibracji można otrzymać stosując standardowe wzorcowe<br />

roztwory.<br />

Skonstruowana <strong>stacja</strong> stanowić może bardzo użyteczne narządzie <strong>pomiar</strong>owe w Zakładzie<br />

Fizyki Atmosfery. Dlatego ma być ulepszana i rozbudowana. Planuje się dołączenie<br />

dodatkowych czujników, również mierzących inne parametry meteorologiczne oraz układów<br />

elektronicznych, które zwiększą dokładność <strong>pomiar</strong>ów. Układ rejestracji ma być konstrukcyjnie<br />

uproszczony i ulepszony.<br />

Oprócz naukowego zastosowania w badaniach atmosfery automatyczne stacje<br />

meteorologiczne stanowić też mogą cenne narzędzie edukacyjne. Dlatego w planach jest<br />

również spopularyzowanie tego urządzenia w <strong>szkole</strong>. Należy w tym celu zorganizować<br />

produkcję zestawów elementów niezbędnych do konstrukcji takiej stacji oraz zapewnić źródło<br />

informacji i pomocy. Uczelniana informacyjna strona internetowa mogłaby również umożliwić<br />

kontakt oraz wymianę informacji, pomysłów i doświadczeń związanych z korzystaniem ze<br />

stacji między szkołami.<br />

47


Literatura<br />

[1] Guyot G., Phisics of the environment and climate, John Wiley & Sons,1998<br />

[2] Różdżyński K., Miernictwo meteorologiczne, IMGW, Warszawa 1996<br />

[3] Strangeways I., Back to basics: The 'met.enclosure':Part 5 – Humidity, Weather, X<br />

2000, Vol 55,<br />

[4] Strangeways I., Back to basics: The 'met.enclosure':Part 9(a) –Automatic weather<br />

stations: Temperature, humidity, barometric pressure and wind, Weather, XI 2003, Vol 58,<br />

[5] Strangeways I., Back to basics: The 'met.enclosure':Part 10 – Data loggers, Weather,<br />

VII 2004, Vol 58, No.7<br />

[6] Strangeways I., Back to basics: The 'met.enclosure':Part 11 – Telemetry by telephone<br />

and ground­based radio, Weather, X 2004, Vol 59, No.10<br />

[7] http://www.fuw.edu.pl/~pablo/s/index.html<br />

[8] instrukcja użytkowania termometru cyfrowego DS18B20<br />

(http://www.maxim­ic.com/)<br />

[9] instrukcja użytkowania czujnika ciśnienia MPX4115A,<br />

[10] Motorola semiconductor note. Noise consideration for Integrated Pressure Sensors<br />

(http://e­www.motorola.com)<br />

[11] instrukcja użytkowania czujnika wilgotności HIH­3610<br />

(http://content.honeywell.com/sensing/products/)<br />

[12] http://www.campbellsci.co.uk<br />

[13] http://www.weatherstations.co.uk<br />

[14] http://www.rmets.org<br />

[15] http://www.globe.gov<br />

[16] http://www.weatherhawk.com<br />

[17] http://www.weatherbugachieve.com<br />

48

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!