Prosta automatyczna stacja meteorologiczna w szkole â pomiar ...
Prosta automatyczna stacja meteorologiczna w szkole â pomiar ... Prosta automatyczna stacja meteorologiczna w szkole â pomiar ...
Uniwersytet Warszawski Wydział Fizyki Anna Karolina Jagodnicka 177775 Prosta automatyczna stacja meteorologiczna w szkole – pomiar zmienności ciśnienia atmosferycznego, temperatury i wilgotności powietrza Praca magisterska na kierunku Fizyka, NKF w zakresie nauczania fizyki i matematyki Praca wykonana pod kierunkiem dr hab. Szymona Malinowskiego prof. UW w Zakładzie Fizyki Atmosfery Warszawa, wrzesień 2005 1
- Page 2 and 3: Oświadczenie kierującego pracą O
- Page 4 and 5: Spis treści Wstęp................
- Page 6 and 7: Fizyki Atmosfery UW. Automatyczne s
- Page 8 and 9: Pod względem przeznaczenia informa
- Page 10 and 11: W cyfrowych ASM stosuje się oba ty
- Page 12 and 13: W rutynowych obserwacjach meteorolo
- Page 14 and 15: Wilgotność Wilgotność powietrza
- Page 16 and 17: higroskopijnych pod wpływem zawart
- Page 18 and 19: odzaj podłączonych czujników, za
- Page 20 and 21: 2.5. Zasilanie ASM Zasilanie w duż
- Page 22 and 23: zwłaszcza atmosferycznych pomagaj
- Page 24 and 25: 3. Układ transmisji interfejs szer
- Page 26 and 27: Czujniki Stacja posiada czujniki: c
- Page 28 and 29: Z Z Z P V Z I µC PC Pt - platynowy
- Page 30 and 31: Na wykresach łatwo zauważyć reak
- Page 32 and 33: Znalezione współczynniki dopasowa
- Page 34 and 35: Po wykonaniu kalibracji czujników
- Page 36 and 37: Z powyższego zestawienia widać za
- Page 38 and 39: Z wykresów widać, że pomiary czu
- Page 40 and 41: Na kolejnych wykresach przedstawion
- Page 42 and 43: Na obu wykresach tendencja zmian te
- Page 44 and 45: III. Automatyczna stacja meteorolog
- Page 46 and 47: Wymiana wyników pomiarów, wspóln
- Page 48: Literatura [1] Guyot G., Phisics of
Uniwersytet Warszawski<br />
Wydział Fizyki<br />
Anna Karolina Jagodnicka<br />
177775<br />
<strong>Prosta</strong> <strong>automatyczna</strong> <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong><br />
w <strong>szkole</strong> – <strong>pomiar</strong> zmienności ciśnienia<br />
atmosferycznego, temperatury i wilgotności<br />
powietrza<br />
Praca magisterska<br />
na kierunku Fizyka, NKF<br />
w zakresie nauczania fizyki i matematyki<br />
Praca wykonana pod kierunkiem<br />
dr hab. Szymona Malinowskiego prof. UW<br />
w Zakładzie Fizyki Atmosfery<br />
Warszawa, wrzesień 2005<br />
1
Oświadczenie kierującego pracą<br />
Oświadczam, że niniejsza praca została przygotowana pod moim kierunkiem i stwierdzam, że<br />
spełnia ona warunki do przedstawienia jej w postępowaniu o nadanie tytułu zawodowego.<br />
Data<br />
Podpis kierującego pracą<br />
Oświadczenie autora (autorów) pracy<br />
Świadom odpowiedzialności prawnej oświadczam, że niniejsza praca dyplomowa została<br />
napisana przeze mnie samodzielnie i nie zawiera treści uzyskanych w sposób niezgodny z<br />
obowiązującymi przepisami.<br />
Oświadczam również, że przedstawiona praca nie była wcześniej przedmiotem procedur<br />
związanych z uzyskaniem tytułu zawodowego w wyższej uczelni.<br />
Oświadczam ponadto, że niniejsza wersja pracy jest identyczna z załączoną wersją<br />
elektroniczną.<br />
Data<br />
Podpis autora (autorów) pracy<br />
2
Streszczenie<br />
Celem pracy była kalibracja czujników zastosowanych w automatycznej stacji meteorologicznej (ASM)<br />
skonstruowanej na Wydziale Fizyki UW. Krótko opisana została budowa, zasada działania i<br />
zastosowanie automatycznych stacji <strong>pomiar</strong>owych oraz w szczególności – budowa stacji na WF.<br />
Przedstawiono przebieg i wyniki kalibracji oraz przykładowe przebiegi zmienności parametrów.<br />
Wskazano możliwości dalszego rozwoju stacji, jako urządzenia użytecznego w badaniach<br />
prowadzonych w Zakładzie Fizyki Atmosfery. Przedstawiono również potencjalne zastosowanie takich<br />
prostych ASM jako cennego narzędzia edukacyjnego.<br />
Słowa kluczowe<br />
<strong>automatyczna</strong> <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong>, <strong>pomiar</strong>y meteorologiczne, pogoda<br />
Dziedzina pracy (kody wg programu SocratesErasmus)<br />
13.2 fizyka<br />
3
Spis treści<br />
Wstęp............................................................................................................................................5<br />
I. Automatyczne stacje meteorologiczne......................................................................................7<br />
1. Podział..................................................................................................................................7<br />
2. Budowa.................................................................................................................................8<br />
2.1. Przyrządy <strong>pomiar</strong>owe...................................................................................................9<br />
2.1.1. Informacje ogólne .....................................................................................................9<br />
2.1.2. Podstawowe przyrządy <strong>pomiar</strong>owe parametrów meteorologicznych ......................11<br />
Temperatura...................................................................................................................11<br />
Ciśnienie.......................................................................................................................13<br />
Wilgotność....................................................................................................................14<br />
2.2. Układ rejestrujący ......................................................................................................17<br />
2.3. Układ wizualizacji i transmisji ..................................................................................18<br />
2.4. Mikrokontroler............................................................................................................18<br />
2.5. Zasilanie......................................................................................................................20<br />
3. Zalety..................................................................................................................................20<br />
4. Zastosowanie .....................................................................................................................21<br />
II. Automatyczna <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong> Wydziału Fizyki ....................................................23<br />
1. Budowa..............................................................................................................................23<br />
Czujniki..............................................................................................................................26<br />
2. Kalibracja czujników .........................................................................................................27<br />
2.1. Kalibracja termometru................................................................................................27<br />
2.2. Kalibracja czujnika ciśnienia......................................................................................30<br />
2.3. Kalibracja czujnika wilgotności..................................................................................32<br />
3. Zmienność czasowa mierzonych parametrów ................................................................34<br />
4. Możliwości rozwoju ........................................................................................................42<br />
III. Automatyczna <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong> w <strong>szkole</strong>..................................................................44<br />
Podsumowanie........................................................................................................................47<br />
Literatura.................................................................................................................................48<br />
4
Wstęp<br />
Od najdawniejszych czasów człowiek interesował się pogodą. Obserwacją pogody<br />
zajmowały się wszystkie ludy na kuli ziemskiej. Najdawniejsze zapisy pochodzą z epoki<br />
babilońskiej już wtedy spisywano kroniki pogodowe na kamiennych tabliczkach. Pogodą i<br />
klimatem interesowali się starożytni Grecy to oni wprowadzili słowa atmosfera i meteorologia;<br />
meteorami określali wszelkie zjawiska atmosferyczne, które też opisywali w swoich dziełach.<br />
“Meteorologia” Arystotelesa uznawana jest za książkę, która dała początek meteorologii jako<br />
nauce.<br />
Początkowo <strong>pomiar</strong>y meteorologiczne polegały na zapisie i gromadzeniu spostrzeżeń i<br />
obserwacji zjawisk. Istotny postęp nastąpił dopiero w XVI i XVII wieku, kiedy wynaleziono<br />
pierwsze przyrządy <strong>pomiar</strong>owe. W 1542 roku Galileusz skonstruował pierwowzór termometru<br />
powietrznego, a w 1643 roku jego uczeń, Toricelli zbudował pierwszy barometr rtęciowy. Te<br />
wynalazki rozpoczęły okres opisu atmosfery za pomocą parametrów meteorologicznych.<br />
Zaczęto tworzyć stacje meteorologiczne, w których wykonywano obserwacje i <strong>pomiar</strong>y<br />
instrumentalne, korzystając z dostępnych wówczas przyrządów. Pierwsza europejską sieć<br />
obserwatoriów meteorologicznych powstała już w połowie XVII wieku. W wieku XVIII<br />
systematyczne i regularne <strong>pomiar</strong>y stały się powszechne w całej Europie. Gromadzone wyniki<br />
obserwacji i <strong>pomiar</strong>ów porządkowano i systematyzowano, próbowano wyciągać z nich wnioski<br />
statystyczne. Jednak dopiero od połowy XX wieku szerzej zaczęto stosować prawa fizyki i<br />
metody matematyczne do wyjaśniania obserwowanych zjawisk i ustalania zależności miedzy<br />
nimi, tworzenia pełnych teorii funkcjonowania atmosfery. Meteorologia stała się nauką ścisłą.<br />
Znajomość ogólnych praw rządzących zjawiskami pogodowymi ma podstawowe znaczenie<br />
praktyczne – pozwala bowiem przewidywać wystąpienie tych zjawisk. Do prognozowania<br />
pogody potrzebny jest jednak pełen obraz stanu i dynamiki atmosfery całej Ziemi, a więc<br />
niezbędna możliwość szybkiej wymiany informacji meteorologicznych na skalę globalną.<br />
Przez długi czas na przeszkodzie był brak środków łączności. Dopiero wynalezienie telegrafu,<br />
telefonu i radia umożliwiło sprawne przekazywanie wyników <strong>pomiar</strong>ów i rozwój meteorologii<br />
synoptycznej. Obecnie przesyłanie danych odbywa się głównie za pomocą szybkich łączy<br />
komputerowych.<br />
Dziś niemal każdy dział gospodarki korzysta z danych meteorologicznych. Na całym świecie<br />
działają służby meteorologiczne, które prowadzą obserwacje i <strong>pomiar</strong>y pogody i stanu klimatu<br />
za pomocą sieci stacji meteorologicznych. Do głównych parametrów mierzonych w <strong>stacja</strong>ch<br />
należą: temperatura i wilgotność powietrza, ciśnienie atmosferyczne, kierunek i prędkość wiatru,<br />
wielkość opadów i osadów, a także parowanie, promieniowanie słoneczne i podczerwone,<br />
widzialność, wyładowania elektryczne. W procesach pogodowych najważniejsze są temperatura,<br />
ciśnienie i wilgotność.<br />
Obecnie coraz powszechniej korzysta się z automatycznych stacji meteorologicznych, w<br />
których <strong>pomiar</strong>, analiza oraz najczęściej również przesyłanie danych jest zautomatyzowane.<br />
Taką prostą stację <strong>pomiar</strong>ową skonstruowano na Wydziale Fizyki UW. Rejestruje ona<br />
temperaturę i wilgotność powietrza oraz ciśnienie atmosferyczne. Wyniki <strong>pomiar</strong>ów dostępne są<br />
na uczelnianej stronie internetowej. Stacja taka stanowi podstawowe narzędzie do badania<br />
atmosfery i jako takie ma być jednym z ważniejszych instrumentów <strong>pomiar</strong>owych w Zakładzie<br />
5
Fizyki Atmosfery UW.<br />
Automatyczne stacje meteorologiczne jako automatyczne systemy <strong>pomiar</strong>owe <br />
wykorzystywane są obecnie powszechnie nie tylko w meteorologii, ale również w innych<br />
dziedzinach. Mogą też stanowić cenne i pomocne narzędzie edukacyjne.<br />
Głównym celem pracy była kalibracja użytych w stacji na Wydziale Fizyki UW czujników<br />
oraz wskazanie korzyści wynikających z posiadania takiej stacji w <strong>szkole</strong>. Krótko opisana<br />
została budowa, zasada działania i zastosowanie automatycznych stacji meteorologicznych oraz<br />
w szczególności – budowa stacji skonstruowanej na WF UW. Przedstawiono przebieg i wyniki<br />
kalibracji oraz przykładowe przebiegi zmienności parametrów.<br />
Chciałabym podziękować dr hab. Szymonowi Malinowskiemu za opiekę naukową,<br />
oraz mgr Pawłowi Klimczewskiemu i dr Wojciechowi Kumali za pomoc w czasie pisania tej<br />
pracy.<br />
6
I. Automatyczne stacje meteorologiczne (ASM)<br />
W pierwszych obsługowych <strong>stacja</strong>ch meteorologicznych <strong>pomiar</strong> polegał na systematycznym<br />
odczycie i zapisie wskazań przyrządów. Pewną automatyzację umożliwiło zastosowanie<br />
przyrządów <strong>pomiar</strong>owych zaopatrzonych w mechaniczne urządzenia samopiszące, które<br />
pozwalały na ciągły zapis wartości parametrów mierzonych przez odpowiednie czujniki. Do<br />
takich urządzeń należały między innymi termografy, barografy, higrografy – mierzące<br />
odpowiednio temperaturę, ciśnienie, wilgotność oraz tzw meteorografy, rejestrujące te trzy<br />
parametry jednocześnie. Nadal jednak <strong>pomiar</strong> i analiza tak zebranych danych była czasochłonna<br />
i pracochłonna. Naturalnym dążeniem było zminimalizowanie konieczności obsługi, a celem <br />
stworzenie stacji automatycznych nie wymagających obsługi.<br />
Wraz z postępem technicznym stopniowo doskonalono stosowane metody i urządzenia.<br />
Jednak dopiero wykorzystanie zaawansowanych układów mikroelektronicznych dokonało<br />
przełomu w automatyzacji stacji meteorologicznych. Zastosowanie mikroprocesorowych<br />
rejestratorów danych, komputerów i transmisji danych na odległość znacznie uprościło całą<br />
procedurę <strong>pomiar</strong>u i analizy danych oraz stworzyło zupełnie nowe możliwości szybkiego<br />
przekazywania zebranych informacji.<br />
Obecnie rośnie zapotrzebowanie na coraz więcej bardziej szczegółowych informacji o<br />
atmosferze, zarówno w celach czysto naukowych jak i praktycznych. Dokładne dane<br />
meteorologiczne pozwalają doskonalić znajomość procesów atmosferycznych, są też kluczowe<br />
w poprawianiu jakości prognoz meteorologicznych. Stąd potrzeba większej ilości stacji i<br />
częściej wykonywanych <strong>pomiar</strong>ów, a co za tym idzie – coraz większej ilości danych do<br />
przetworzenia. Dlatego też ASM są ciągle udoskonalane i coraz powszechniej stosowane.<br />
1. Podział ASM<br />
Pod względem budowy i zastosowanej technologii ASM można podzielić na:<br />
mechaniczne,<br />
elektroniczne<br />
Najprostszą mechaniczną stacją jest <strong>stacja</strong> obsługowa ze wspomnianymi już przyrządami<br />
<strong>pomiar</strong>owymi wyposażonymi w mechaniczne urządzenia samopiszące, rejestrujące na taśmie<br />
wyniki <strong>pomiar</strong>ów.<br />
Obecnie stosuje się głównie elektroniczne ASM – wykorzystujące elektryczne czujniki i<br />
przyrządy <strong>pomiar</strong>owe.<br />
Wynalezienie tranzystora oraz układu scalonego umożliwiło stworzenie cyfrowych ASM, w<br />
budowie których wykorzystuje się technologię cyfrową. Rozwój mikroelektroniki doprowadził<br />
do skonstruowania mikroprocesorowych rejestratorów danych – w miejsce tradycyjnych<br />
papierowych elementów zapisujących jak też urządzeń do zdalnej transmisji, a więc układów ,<br />
które stanowią podstawowe zalety stacji automatycznych i decydują o ich przewadze nad<br />
układami tradycyjnymi. Ze względu na ogromny rozwój układów cyfrowych cyfrowe<br />
elektroniczne ASM odgrywają obecnie podstawową rolę w <strong>pomiar</strong>ach meteorologicznych.<br />
ASM można sklasyfikować również według innych kryteriów.<br />
7
Pod względem przeznaczenia informacji wyjściowych można wyróżnić stacje:<br />
klimatyczne,<br />
synoptyczne,<br />
specjalne (lotniskowe, ostrzegawcze, agrometeorologiczne, monitoringu skażeń i in).<br />
Zależnie od sposobu wykorzystywania gromadzonych danych stacje można podzielić na dwie<br />
grupy:<br />
stacje, w których informacje przekazywane są na bieżąco (w tzw czasie rzeczywistym, ang.<br />
real time),<br />
stacje, w których przekaz i wykorzystanie danych następuje z opóźnieniem, po ich<br />
zgromadzeniu (w tzw czasie nierzeczywistym, ang. non real time).<br />
Stacje pierwszego typu stosuje się w celach operacyjnych tam, gdzie istotna jest bieżąca<br />
kontrola i ostrzeganie, drugiego w klimatologii i badaniach meteorologicznych. Często w<br />
uproszczeniu mówi się o <strong>stacja</strong>ch typu klimatologicznego i synoptycznego.<br />
Stacje mogą być instalowane w obszarach zaludnionych lub bezludnych mają one inne<br />
zadania, ale też przede wszystkim różne rozwiązania konstrukcyjne i techniczne. Stacje na<br />
terenach bezludnych arktycznych, pustynnych, wyspowych, morskich, wysokogórskich <br />
muszą przede wszystkim być odporne na panujące w miejscu lokalizacji ekstremalne warunki<br />
środowiskowe, ponadto powinny przez określony czas pracować bezawaryjnie i bez nadzoru.<br />
Wymagania <strong>pomiar</strong>owe mogą być niewielkie – stacje te mierzą nieliczne parametry, pracują w<br />
prostych układach. Najczęściej są one zasilane z własnych źródeł energii, której zużycie<br />
powinno być możliwie najmniejsze. Stacje takie wyposażone są zwykle w uruchamiane<br />
okresowo nadajniki radiowe.<br />
Stacje dla obszarów zaludnionych mają za zadanie częściowo zastąpić personel stacji w<br />
wykonywaniu powtarzalnych czynności. Wymagania co do takich stacji są wysokie – zarówno<br />
względem zakresu i jakości <strong>pomiar</strong>ów jak i przetwarzania danych. [2]<br />
2. Budowa ASM<br />
Automatyczne stacje wykonują <strong>pomiar</strong>y wielkości meteorologicznych za pomocą czujników,<br />
wyliczają wielkości pochodne, równolegle korygując jakość danych na podstawie informacji z<br />
wewnętrznych źródeł sygnałów wzorcowych i realizując wstępny program kontroli wyników<br />
<strong>pomiar</strong>ów i obliczeń. Tak zweryfikowane dane są gromadzone lub przesyłane dalej.<br />
Prowadzony jest monitoring parametrów bezpośrednio mierzonych i pochodnych pod kątem<br />
jakości danych i w razie niezgodności redagowane są automatyczne komunikaty ostrzegawcze,<br />
wysyłane sygnały alarmowe. Realizowane jest automatyczne formatowanie i wysyłanie<br />
komunikatów i meldunków. [2]<br />
Do podstawowych podzespołów stacji należą:<br />
przyrządy <strong>pomiar</strong>owe<br />
<br />
<br />
układy rejestrujące<br />
układy wizualizacji i transmisji<br />
Stacje automatyczne powinny mieć kompaktową konstrukcję, odpowiednią obudowę,<br />
możliwie niewielkie rozmiary i ciężar oraz wykazywać odporność na wstrząsy mechaniczne,<br />
warunki klimatyczne, wibracje, co jest ważne np. przy transporcie.<br />
8
2.1. Przyrządy <strong>pomiar</strong>owe<br />
2.1.1. Informacje ogólne<br />
Każdy przyrząd i układ <strong>pomiar</strong>owy służy do zamiany informacji wejściowej – mierzonej<br />
wielkości fizycznej na równoważną jej wielkość fizyczną pojawiającą się na wyjściu. W<br />
najprostszym układzie przyrząd <strong>pomiar</strong>owy składa się z czujnika, przetwornika sygnału oraz<br />
wskaźnika lub rejestratora. Czujnik jest elementem <strong>pomiar</strong>owym, którego jakaś własność<br />
fizyczna zmienia się pod wpływem mierzonej wielkości. Przetwornik sygnału mechanizm<br />
przekazujący zamienia sygnał z czujnika na inną wielkość, która jest dalej mierzona,<br />
odczytywana, zapisywana. W najprostszym przypadku może to być układ mechaniczny (np.<br />
ciśnieniomierz) lub obwód elektryczny (np. termopara i woltomierz) .<br />
W zależności od zastosowanych przetworników przyrządy można podzielić na:<br />
<br />
<br />
mechaniczne,<br />
elektryczne.<br />
W urządzeniach pierwszej grupy stosuje się przetworniki mechaniczne i hydrauliczne, które<br />
zamieniają mierzony sygnał na inną nieelektryczna wielkość (np. wychylenie wskazówki,<br />
zmiana poziomu cieczy). W czujnikach i przyrządach elektrycznych nośnikiem informacji o<br />
wartości wielkości mierzonej jest sygnał elektryczny (amplituda napięcia, natężenia,<br />
częstotliwość, przesunięcie fazowe), określany dalej metodami miernictwa elektrycznego. [1]<br />
Mierniki elektryczne często mają znacznie lepsze parametry techniczne. Sygnał elektryczny<br />
jest łatwy w obróbce i może być łatwo przekształcony do postaci danych możliwych do<br />
przesyłania.<br />
Przyrządy mogą jedynie mierzyć lub też rejestrować w sposób ciągły albo okresowy wartość<br />
mierzonego parametru zależnie od tego można wyróżnić:<br />
mierniki (np. termometry),<br />
rejestratory (np. termografy).<br />
Ze względu na sposób przetwarzania informacji czujniki i przyrządy elektryczne można<br />
podzielić na:<br />
<br />
<br />
analogowe,<br />
cyfrowe.<br />
W przyrządach analogowych sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do mierzonej wielkości,<br />
wskazania odczytywane są na skali – podziałka tej skali determinuje dokładność <strong>pomiar</strong>u. W<br />
urządzeniach cyfrowych sygnał wyjściowy w przeciwieństwie do parametru mierzonego –<br />
zmienia się w sposób dyskretny, składa się z kolejnych bitów informacji, w których zakodowana<br />
jest wartość mierzonej wielkości. Zakres zmienności składa się z równych przedziałów, które<br />
odpowiadają najmniejszej możliwej do detekcji zmianie parametru. [1]<br />
W czujnikach cyfrowych informacja o mierzonej wielkości może być przesyłana w sposób:<br />
<br />
<br />
równoległy,<br />
szeregowy.<br />
W przypadku transmisji równoległej każdy bit informacji przesyłany jest osobnym<br />
przewodem. Dzięki temu informacje można przesyłać z dużą prędkością, ale niezbędne są<br />
wielożyłowe kable połączeniowe. W układach szeregowych kolejne bity przesyłane są jeden za<br />
drugim. Transmisja jest wolniejsza, ale układ połączeniowy prostszy.<br />
9
W cyfrowych ASM stosuje się oba typy czujników elektrycznych. Jednocześnie większość<br />
stosowanych współcześnie rejestratorów zapisuje informacje w postaci cyfrowej. Przy<br />
zastosowaniu czujników analogowych konieczne jest więc dołączenie układów<br />
dostosowujących informację wyjściową czujnika do wejściowej rejestratora. Pierwszym<br />
wstępnym etapem jest zamiana sygnału analogowego na napięcie o odpowiedniej<br />
charakterystyce. Takimi elementami dopasowującymi mogą być układy przedwzmacniaczy,<br />
wzmacniaczy, układów mostkowych, filtrów. Dalej sygnał napięciowy z każdego czujnika jest<br />
kierowany za pomocą elektronicznego przełącznika (ang. multiplexer) do przetwornika<br />
analogowocyfrowego A/C (ang. A/D converter) obecnie wykonanego najczęściej w postaci<br />
układu scalonego. Końcowym niezbędnym elementem jest tzw interfejs, dostosowujący sposób<br />
transmisji do wymagań dalszej części ASM. Powszechnie stosowane są interfejsy transmisji<br />
szeregowej o różnej konstrukcji, najczęściej spotykany jest 9żyłowy interfejs RS232, ale<br />
używane są również układy o mniejszej ilości przewodów łączących ( 3żyłowy SPI, 2żyłowy<br />
I2C, USB). Upraszczanie konstrukcji budowy interfejsów spowalnia i komplikuje sposób<br />
transmisji.<br />
Czujniki cyfrowe mają postać układu scalonego, w którym wbudowane są wszystkie<br />
wymienione powyżej elementy: czujnik analogowy, układ dopasowujący, przetwornik A/C oraz<br />
interfejs służący do komunikacji z rejestratorem.<br />
Sygnały w formie cyfrowej mogą być rejestrowane i dalej przetwarzane w rejestratorze.<br />
Wskazania przyrządów <strong>pomiar</strong>owych obarczone są zawsze pewnymi błędami wynikającymi<br />
z konstrukcji przyrządu oraz stosowanej metody.<br />
Dla zapewnienia właściwych <strong>pomiar</strong>ów każdy czujnik powinien być używany zgodnie z<br />
warunkami eksploatacji oraz podlegać okresowej kontroli i kalibracji, zgodnie z obowiązującą<br />
procedurą i przy użyciu urządzeń wzorcowych. Do właściwego wykonywania <strong>pomiar</strong>ów ważne<br />
jest: znajomość zasady działania przyrządów i czujników oraz źródeł błędów, sposobu ich<br />
redukcji, ogólne rozumienie zasady działania układów <strong>pomiar</strong>owych, rozumienie warunków<br />
prawidłowej ekspozycji sprzętu, zasad lokalizacji stanowisk <strong>pomiar</strong>owych, prawidłowego<br />
użytkowania przyrządów i urządzeń. Ustalone są też programy interkalibracji przyrządów –<br />
określające reguły dotyczące ich wzorcowania i kontroli jakości, oceny własności sprzętu oraz<br />
zagadnienia standaryzacji i unifikacji metod i przyrządów.<br />
Każdy typ miernika ma inne wymagania, inne warunki ekspozycji, a wykonywane nim<br />
<strong>pomiar</strong>y są obarczone innymi błędami. Wymienione cechy oraz parametry przyrządu<br />
determinują zakres jego zastosowania. [1]<br />
Każdy przyrząd <strong>pomiar</strong>owy określają dane techniczne, parametry, które składają się na jego<br />
charakterystykę. Do podstawowych parametrów należą:<br />
zasada działania (sposób przetwarzania sygnału)<br />
zakres <strong>pomiar</strong>owy (zakres wartości wielkości mierzonej, dla której przyrząd może być<br />
stosowany )<br />
dokładność wskazań, rejestracji (błąd bezwzględny)<br />
czułość (stosunek sygnału czujnika do sygnału, zmiany wielkości mierzonej)<br />
rozdzielczość (najmniejsza mierzalna wielkość)<br />
stała czasowa i czas reakcji (związane z bezwładnością czujnika)<br />
liniowość (liniowa zależność między wartością parametru a wskazaniem czujnika)<br />
histereza (wpływ historii <strong>pomiar</strong>ów na wskazania czujnika)<br />
10
2.1.2. Podstawowe przyrządy <strong>pomiar</strong>owe parametrów meteorologicznych<br />
W dalszej części przedstawione zostaną w skrócie podstawowe metody <strong>pomiar</strong>u temperatury,<br />
ciśnienia i wilgotności. Te parametry meteorologiczne mierzone są w opisywanej stacji i<br />
jednocześnie stanowią najważniejsze czynniki pogodowe.<br />
Przegląd metod został opracowany na podstawie książki “Miernictwo meteorologiczne” K.<br />
Różdżyńskiego i uzupełniony z innych źródeł. Dokładniejsze informacje oraz opis metod<br />
<strong>pomiar</strong>u pozostałych parametrów meteorologicznych znajduje się we wskazanej literaturze. [1,<br />
2, 5]<br />
Temperatura<br />
Temperaturę powietrza wyznacza się w sposób pośredni, bezpośrednio określając<br />
temperaturę własną termometru. Dlatego w <strong>pomiar</strong>ach podstawowym założeniem jest stan<br />
równowagi termodynamicznej między czujnikiem (termometrem) a powietrzem. Odstępstwa od<br />
tego założenia są główną przyczyną błędów <strong>pomiar</strong>owych.<br />
Do konstrukcji termometru wybiera się ciało termometryczne, które wraz ze zmianą<br />
temperatury podlega jakiemuś zjawisku fizycznemu. Rejestrując zmieniającą się pod wpływem<br />
temperatury jakąś wielkość fizyczna ciała termometrycznego, określa się temperaturę powietrza.<br />
W standardowych termometrach domowych mierzy się poziom rtęci, rozszerzającej się przy<br />
wzroście temperatury.<br />
Termometry umieszcza się w osłonach radiacyjnych (klatkach meteorologicznych), które<br />
mają chronić czujniki przed promieniowaniem i czynnikami zewnętrznymi (osady, opady),<br />
zmieniającymi warunki wymiany ciepła z miedzy czujnikiem a otaczającym go powietrzem.<br />
Jednostką temperatury w układzie SI jest Kelwin [K], stosowany przede wszystkim w<br />
badaniach naukowych. W meteorologii temperatura mierzona jest w stopniach Celsjusza. W<br />
krajach anglosaskich stosowana jest też skala Fahrenheita.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
W <strong>pomiar</strong>ach temperatury wykorzystuje się następujące zjawiska fizyczne:<br />
rozszerzalność cieczy i ciał stałych<br />
zmiany oporności metali i półprzewodników<br />
zmiany przenikalności elektrycznej<br />
wytwarzanie siły termoelektrycznej<br />
zależność natężenia i rozkładu widma promieniowania od temperatury<br />
zmiany prędkość dźwięku;<br />
W meteorologii znalazły zastosowanie termometry wykorzystanie pierwsze cztery z<br />
podanych zjawisk:<br />
termometry nieelektryczne (cieczowe i deformacyjne (bimetaliczne)) oraz<br />
termometry elektryczne:<br />
• oporowe (metaliczne) i półprzewodnikowe (termistory)<br />
• termoelektryczne (termoogniwa, termopary)<br />
• termodielektryczne<br />
11
W rutynowych obserwacjach meteorologicznych stosowane są najczęściej szklane<br />
termometry cieczowe, wykorzystujące różnicę cieplnej rozszerzalności objętościowej cieczy<br />
termometrycznej i naczynia szklanego, złożonego ze zbiorniczka i kapilary, w którym ta ciecz<br />
się znajduje. Przy zmianie temperatury przyrządu zmiana objętości cieczy odniesiona do zmiany<br />
objętości naczynia jest wskazywana poprzez zmianę wysokości słupa cieczy w kapilarze.<br />
Rodzaj cieczy termometrycznej zależy od wymaganego zakresu <strong>pomiar</strong>owego – najczęściej<br />
stosowana jest rtęć oraz alkohole.<br />
Elementem <strong>pomiar</strong>owym termometrów deformacyjnych jest bimetal – płytka wykonana ze<br />
spojonych dwóch pasków metali o różnych współczynnikach rozszerzalności liniowej,<br />
unieruchomionych na jednym z końców płytki. Zmiany temperatury powodują niejednakowe<br />
rozszerzenie się obu materiałów, a więc wygięcie płytki. Wygięcie to zależy bardzo silnie od jej<br />
długości, stąd paski metali są często zwijane spiralnie lub śrubowo. Czujniki bimetalowe<br />
umożliwiają ciągłą rejestrację zmian temperatury, dlatego są stosowane w termografach<br />
meteorologicznych.<br />
Zasada działania termometru oporowego polega na zmianie oporności czujnika pod wpływem<br />
zmian temperatury. W znacznym zakresie temperatur ta zależność R(T) jest liniowa. Oporniki<br />
termometryczne wykonuje się z platyny, niklu oraz miedzi, przy czym platyna wykorzystywana<br />
jest najczęściej; metal ten działa w dużym zakresie temperatur, ma dobre własności fizyczne i<br />
chemiczne (min wysoki współczynnik temperaturowy oporu), dobrze opracowaną technologię<br />
otrzymywania czystego metalu oraz wykazuje dużą odporność na działanie czynników<br />
zewnętrznych. Termometry oporowe wykonywane są najczęściej w postaci uzwojenia z<br />
cienkiego drutu nawiniętego na element izolujący. Standardowe termometry platynowe mają<br />
oporności 100 w temperaturze T 0°C.<br />
W termometrach półprzewodnikowych czujnikiem <strong>pomiar</strong>owym jest dioda, tranzystor lub<br />
najczęściej termistor; w elementach tych wykorzystuje się zależność temperaturową,<br />
odpowiednio: napięcia emitor – baza tranzystora, napięcia w kierunku przewodzenia diody oraz<br />
oporności termistora. Czujniki termistorowe mają duża czułość i mogą mieć małe wymiary, a<br />
ich nieliniowość wskazań obecnie łatwo koryguje się układami elektronicznymi czy uwzględnia<br />
przy kalibracji, dlatego są chętnie i powszechnie stosowane, również w <strong>stacja</strong>ch<br />
automatycznych.<br />
Termometr termoelektryczny (termoogniwo, termopara ) stanowi obwód złożony z dwóch<br />
różnych przewodników, których punkty łączące (styku) znajdują się w różnych temperaturach.<br />
W takiej pętli powstaje siła elektromotoryczna (zwana też siłą termoelektryczną), która<br />
powoduje przepływ prądu. W zakresie temperatur występujących w atmosferze siła<br />
termoelektryczna jest w przybliżeniu liniowa funkcją różnicy temperatur punktów styku.<br />
Zwiększenie czułości wspomnianych czujników uzyskuje się tworząc termostosy, czyli obwody<br />
szeregowo połączonych w obwód kilku termopar. W meteorologii termostosy są najczęściej<br />
stosowane do <strong>pomiar</strong>ów natężenia promieniowania słonecznego.<br />
W termometrach termodielektrycznych wykorzystuje się zależność przenikalności<br />
elektrycznej niektórych materiałów od temperatury. Przetwornikiem sygnału jest kondensator z<br />
dielektrykiem o dużej przewodności elektrycznej. Termometry te wykazują dużą czułość<br />
<strong>pomiar</strong>u, ale mają niewielkie zastosowanie w meteorologii.<br />
12
Ciśnienie<br />
Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal Pa [ N m 2 ] . Do celów meteorologicznych jest to<br />
jednostka niewygodnie mała, dlatego w <strong>pomiar</strong>ach ciśnienia atmosferycznego przyjęto<br />
jednostkę sto razy większą – hektopascal [hPa].<br />
Do <strong>pomiar</strong>u ciśnienia stosuje się:<br />
barometry cieczowe,<br />
barometry deformacyjne,<br />
hipsometry.<br />
W barometrach cieczowych ciśnienie atmosferyczne równoważone jest ciężarem słupa cieczy<br />
– miarą ciśnienia jest wysokość tego słupa. Teoretycznie do <strong>pomiar</strong>u można stosować dowolną<br />
ciecz – w praktyce przydatne są ciecze gęstsze, w meteorologii stosuje się rtęć. By wyniki były<br />
porównywalne ustalone zostały tzw warunki standardowe temperatury, gęstości rtęci oraz<br />
przyciągania grawitacyjnego. Obecnie barometry rtęciowe stanowią przede wszystkim<br />
precyzyjne przyrządy wzorcowe.<br />
W hipsometrach (temobarografach) wykorzystuje sie zależność temperatury wrzenia wody od<br />
ciśnienia. Hipsometry wykazują większą dokładność przy mniejszym ciśnieniu i dlatego<br />
stosowane są zwłaszcza w sondażach aerologicznych. Są też odporne na większość czynników<br />
zewnętrznych – stąd ich zastosowanie <strong>pomiar</strong>ach morskich.;<br />
W barometrach deformacyjnych ciśnienie atmosferyczne równoważone jest przez siły<br />
sprężystości materiałów budujących czujnik. Elementem <strong>pomiar</strong>owym są wypełnione próżnią<br />
lub gazem pod niskim ciśnieniem puszki zbudowane z elastycznych membran (aneroidy) oraz<br />
metalowe cylindry (cylindry rezonatorowe).<br />
W cylindrach rezonatorowych (rezonatorach), stosowanych niegdyś głównie do <strong>pomiar</strong>ów<br />
wysokości, zmiana ciśnienia zmienia naprężenia w ściankach cylindra, a więc wpływa na<br />
częstotliwość drgań rezonatora. W aneroidach lub barografach (stosach aneroidów) miarą<br />
zmiany ciśnienia są – odpowiednio wzmocnione – odkształcenia membran.<br />
W mechanicznych barometrach aneroidowych przetwornikiem sygnału jest dźwignia <br />
odkształcenia membran przenoszone za pomocą mechanizmu dźwigni na wskazówkę skali lub<br />
ramię pisaka.<br />
Obecnie znacznie powszechniej używane są barometry mikroelektroniczne wykorzystujące<br />
jako czujniki oba rodzaje barometrów deformacyjnych oraz elektryczne przetworniki,<br />
współpracujące z układami elektronicznymi. W aneroidach tych przetworniki elektryczne –<br />
najczęściej kondensatory – mogą być umieszczone na zewnątrz lub wewnątrz aneroidów lub też<br />
mogą być wbudowane w układy scalone. Zmiana ciśnienia wpływa na odkształcenie takiego<br />
kondensatora, a więc i na jego pojemność.<br />
Współcześnie w meteorologii, szczególnie w <strong>stacja</strong>ch automatycznych coraz częściej<br />
barometry wykonuje się w formie krzemowych membran zintegrowanych z<br />
mikroelektronicznymi układami przetwarzania sygnału w jednym układzie scalonym. Takie<br />
krzemowe czujniki uginają się przy zmianie ciśnienia, co jest mierzone tensometrycznie (za<br />
pomocą mostków piezooporowych) lub pojemnościowo (za pomocą układów rezonansowych)<br />
[4].<br />
13
Wilgotność<br />
Wilgotność powietrza – zawartość pary wodnej – może być określana za pomocą różnych<br />
wielkości; w tabeli podano definicje, zależności oraz jednostki wielkości zalecanych przez<br />
WMO dla służb meteorologicznych.<br />
wielkość zależność jednostka<br />
prężność (ciśnienie) pary wodnej e [hPa]<br />
wilgotność względna<br />
(ang relative humidity)<br />
RH = e [%]<br />
E ∗100<br />
stosunek zmieszania<br />
wilgotność właściwa<br />
(zawartość pary wodnej)<br />
wilgotność bezwzględna<br />
(stężenie, koncentracja pary<br />
wodnej)<br />
r= m v<br />
m a<br />
q= m v<br />
m a<br />
m v<br />
<br />
d= m v<br />
V<br />
E – maksymalna prężność pary wodnej w stanie nasycenia<br />
m v masa pary wodnej,<br />
m a masa suchego powietrza,<br />
m v +m v masa wilgotnego powietrza,<br />
V objętość zajmowana przez powietrze wilgotne<br />
[ g<br />
kg ]<br />
[ g<br />
kg ]<br />
[ kg<br />
m 3 ]<br />
Z wymienionych wielkości w <strong>pomiar</strong>ach meteorologicznych najczęściej określa się<br />
wilgotność względną powietrza. Wielkość tę można określić też jako stosunek aktualnej ilości<br />
pary wodnej do takiej ilości, która nasyca powietrze w danej temperaturze.<br />
Czujniki wilgotności wykorzystuje się w służbach meteorologicznych, w badaniach<br />
mikrometeorologicznych, w badaniach turbulencyjnych fluktuacji pary wodnej oraz stosuje jako<br />
wzorce.<br />
Miernictwo wilgotności (higrometria) obejmuje zespół różnych technik i metod. Istotny jest<br />
wybór właściwej techniki do zamierzonego celu. Klasyfikacji można dokonać stosując różne<br />
kryteria.<br />
Najczęściej metody <strong>pomiar</strong>u dzieli się według zasady działania na metody:<br />
psychrometryczne (termodynamiczne),<br />
kondensacyjne,<br />
parametryczne<br />
wzorcowe bezwzględne<br />
14
W psychrometrach wykorzystuje się zjawisko pobierania ciepła przy procesie parowania.<br />
Psychrometry składają się z dwóch termometrów suchego który wskazuje temperaturę<br />
otoczenia oraz zwilżonego, owiniętego wilgotnym materiałem, którego temperatura jest<br />
odpowiednio mniejsza w związku z parowaniem cieczy. Różnica wskazań obu termometrów jest<br />
miarą wilgotności; jednocześnie zależy ona również od innych czynników: aktualnej<br />
temperatury, ciśnienia, prędkości wentylacji, budowy i konstrukcji psychrometru. Na podstawie<br />
empirycznych lub fizycznych zależności, uwzględniających te parametry, sporządzane są tzw<br />
tablice psychrometryczne, z których bezpośrednio – ze znanej różnicy temperatur – określa się<br />
wilgotność względną powietrza. Często przetwarza się też wyniki <strong>pomiar</strong>ów<br />
psychrometrycznych elektronicznie.<br />
Dokładność <strong>pomiar</strong>u psychrometrem zależy od przepływu powietrza wokół czujnika –<br />
dlatego ważna jest znajomość warunków wentylacji wokół czujnika. Pomiary standardowymi<br />
psychrometrami wykonuje się w klatce meteorologicznej, ale i w nich ta prędkość zależy w<br />
pewnym stopniu od warunków pogodowych. Większą precyzję mają przyrządy o wymuszonej<br />
cyrkulacji powietrza wokół czujnika. Taką kontrolę warunków wentylacyjnych uzyskuje się<br />
bezpośrednio za pomocą wentylatora (w tzw psychrometrach aspiracyjnych) lub w dziś już<br />
rzadko stosowanych psychrometrach procowych przez równomierne obracanie całym<br />
przyrządem [3]. W <strong>stacja</strong>ch załogowych nadal korzysta się ze standardowych psychrometrów<br />
Augusta oraz aspiracyjnych psychrometrów Assmana z termometrami rtęciowymi. W <strong>stacja</strong>ch<br />
automatycznych stosowane są psychrometry z termometrami elektrycznymi, np. oporowymi <br />
dają one dokładne wskazania, ale działają tylko w dodatnich temperaturach i wymagają ciągłej<br />
dostawy wody destylowanej . [4]<br />
W higrometrach kondensacyjnych (punktu rosy lub szronu) wykorzystywane jest zjawisko<br />
skraplania się pary wodnej na chłodzonej powierzchni. W wyniku elektrycznego chłodzenia<br />
metalowego zwierciadła para wodna nad metalem ulega nasyceniu i kondensuje na jego<br />
powierzchni co podwyższa współczynnik odbicia zwierciadła. Obecność kropel rosy jest<br />
wykrywana za pośrednictwem czujników, najczęściej fotoelektrycznych, a temperatura<br />
zwierciadła – temperatura punktu rosy mierzona, zazwyczaj elektrycznymi termometrami<br />
oporowymi. Znajomość temperatury powietrza oraz temperatury stanu nasycenia pozwala<br />
określić wilgotność powietrza. Higrometry kondensacyjne mają bardzo dobre własności<br />
metrologiczne, ale ze względu na złożony układ <strong>pomiar</strong>owy nie są powszechnie stosowane w<br />
ASM. Korzysta się z nich głównie w <strong>pomiar</strong>ach laboratoryjnych. [4]<br />
W metodach parametrycznych wykorzystuje się zmiany różnych parametrów fizycznych<br />
substancji pod wpływem zmian wilgotności otoczenia – własności mechanicznych,<br />
elektrycznych, absorpcji promieniowania.<br />
Zmiany własności mechanicznych – rozszerzalność – są podstawą działania higrometrów i<br />
higrografów deformacyjnych. W tych miernikach czujnikami są higroskopijne substancje<br />
organiczne i nieorganiczne, które w wyniku absorpcji wilgoci zmieniają swoje rozmiary –<br />
najczęściej długość co jest wzmacniane i mierzone lub rejestrowane. W miernictwie<br />
meteorologicznym wykorzystywane są włosy, włókna syntetyczne i błony organiczne. Włosy i<br />
włókna stosuje się powszechnie w higrografach i higrometrach w klimatologii i meteorologii<br />
synoptycznej, higrometry błonowe – kiedyś stosowane w aerologii – obecnie wychodzą z<br />
użycia.<br />
W higrometrach elektrycznych wykorzystuje się zmiany własności elektrycznych substancji<br />
15
higroskopijnych pod wpływem zawartości wilgoci.<br />
W zależności od stanu skupienia zastosowanych substancji czujniki można podzielić na<br />
elektrolityczne i sorpcyjne. W higrometrach elektrolitycznych elementem <strong>pomiar</strong>owym jest<br />
wodny roztwór soli (elektrolitu) naniesiony na odpowiednie podłoże. W wyniku absorpcji pary<br />
wodnej z otoczenia zmienia się stężenie roztworu i związana z tym oporność elektryczna.<br />
W higrometrach sorpcyjnych czujnikiem są ciała stałe. W czujnikach adsorpcyjnych<br />
(cienkowarstwowych) para wodna pochłaniana jest tylko przez warstwę powierzchniową, w<br />
czujnikach absorpcyjnych – przez całą objętość substancji higroskopijnej. Do mierników<br />
adsorpcyjnych najczęściej stosowanych należą: węglowe, tlenkowe, i polimerowe, w których<br />
miarą wilgotności jest oporność lub częściej pojemność cienkich warstw wymienionych<br />
substancji.<br />
Pojemnościowe higrometry polimerowe, szczególnie wersje wielowarstwowe są obecnie<br />
najchętniej stosowane ze względu na swoje najlepsze, w porównaniu z innymi elektrycznymi<br />
czujnikami, właściwości – min szybkość działania, liniowość, długookresową stabilność, małą<br />
histerezę i małą czułość na temperaturę, dużą odporność na substancje chemiczne. Ich<br />
mankamentem jest mała dokładność <strong>pomiar</strong>u przy wysokich wilgotnościach względnych. [4]<br />
Higrometry elektryczne stosuje się powszechnie w miernictwie meteorologicznym, zwłaszcza<br />
w <strong>stacja</strong>ch automatycznych oraz w innych dziedzinach do kontroli wilgotności.<br />
Fale elektromagnetyczne oraz akustyczne są w pewnych zakresach pochłaniane przez parę<br />
wodną zawartą w powietrzu. Zjawisko to wykorzystuje się w higrometrach, działających w<br />
zakresie ultrafioletu, widzialnym, podczerwonym, mikrofalowym oraz higrometrach<br />
akustycznych. Spośród wymienionych rzadko stosuje się higrometry akustyczne, najczęściej<br />
natomiast używane są higrometry Alfa – Laymana pochłaniające promieniowanie UV linii<br />
atomowego wodoru. Ze względu na małą bezwładność czujniki wykorzystujące absorpcję fal<br />
stosowane są głównie w badaniach turbulencji fluktuacji pary wodnej.<br />
Za pomocą metod wzorcowych bezwzględnych wyznacza się wilgotność bezwzględną. Z<br />
próbki powietrza usuwa się za pomocą substancji higroskopijnej parę wodną, zawartość wilgoci<br />
określa się metodami grawimetrycznymi i wolumetrycznymi ( mierząc zmianę ciężaru lub<br />
objętości próbki). Sposoby te nie mają zastosowania w meteorologii.<br />
Instrumenty do <strong>pomiar</strong>u wilgotności podobnie jak czujniki temperatury – powinny być<br />
umieszczane w osłonach radiacyjnych, jako że zarówno ruch powietrza jak i promieniowanie<br />
słoneczne wpływają istotnie na <strong>pomiar</strong> wilgotności.<br />
16
W tabeli przedstawiono klasyfikację opisanych metod <strong>pomiar</strong>u.<br />
termody<br />
namiczna<br />
w <strong>stacja</strong>ch<br />
załogowych<br />
psychro<br />
metr<br />
do <strong>pomiar</strong>u wilgotności względnej<br />
włosowy<br />
błonowy<br />
pojem<br />
nościowy<br />
Metody<br />
stosowane<br />
w <strong>stacja</strong>ch automatycznych<br />
absorpcyjne<br />
sorpcyjny<br />
oporo<br />
wy<br />
konde<br />
nsacyjne<br />
przyrząd <strong>pomiar</strong>owy<br />
elektro<br />
lityczny<br />
higrometr<br />
punktu<br />
rosy<br />
(szronu)<br />
jako<br />
wzorce<br />
do monitoringu fluktuacji<br />
wilgotności<br />
do <strong>pomiar</strong>u wilgotności bezwzględnej<br />
grawi i<br />
wolumetr<br />
yczne<br />
podczerwony<br />
mikrofalowy<br />
LymanaAlfa<br />
absorpcji fal<br />
elektromagnetycznych<br />
akustycznych<br />
akustyczny<br />
2.2. Układ rejestrujący<br />
Układy rejestrujące – rejestratory (ang loggers) służą do zapisu informacji wyjściowej<br />
przyrządu <strong>pomiar</strong>owego.<br />
Ogólnie przyrządy rejestrujące również można podzielić na mechaniczne i elektroniczne.<br />
Najprostszy rejestrator mechaniczny to właściwie wspomniane wcześniej urządzenie<br />
samopiszące. Składa się ono z bębna rejestracyjnego (napędzanego mechanicznym<br />
mechanizmem zegarowym), nawiniętego na bęben papieru oraz dźwigni z piórkiem. Takie<br />
rejestratory wykorzystywane są dziś sporadycznie w tradycyjnych termografach, higrografach,<br />
barografach; obecnie przyrządy te są najczęściej wyposażane w elektrycznie napędzany<br />
mechanizm dźwigniowy.<br />
Kolejnym krokiem w doskonaleniu rejestratorów było wprowadzenie rejestratorów<br />
elektronicznych gdzie dane były zapisywane na taśmie magnetycznej. Takie układy miały<br />
wiele zalet, ale wymagały mechanicznych nagrywarek, które działały w dość wąskim zakresie<br />
temperatur. Odzyskiwanie danych było procesem bardzo powolnym – taśmy musiały być<br />
wgrywane na specjalnych czytnikach do komputera.<br />
Rejestratory elektroniczne były stosowane od momentu ich skonstruowania (lata 50te) do lat<br />
80tych, kiedy nastąpił rozwój technologii cyfrowej i wprowadzenie pamięci<br />
półprzewodnikowej. Obecnie w większość standardowych ASM stosowane są rejestratory<br />
cyfrowe stanowią, coraz częściej budowane z wykorzystaniem mikrokontrolerów – rodzaju<br />
mikrokomputerów. W takich układach rejestrator składa się z mikrokontrolera oraz urządzeń<br />
wejścia/wyjścia.<br />
Nowoczesne rejestratory są w znacznym stopniu programowalne. Użytkownicy mogą<br />
określać większość istotnych parametrów działania tych układów, takich jak ilość kanałów,<br />
17
odzaj podłączonych czujników, zakres i jednostki <strong>pomiar</strong>owe, krok czasowy (częstość<br />
próbkowania), czas przechowywania danych, sposób przetwarzania. W programie można ustalić<br />
czas rozpoczęcia rejestracji (jeśli nie jest natychmiastowy), format przekazywania danych oraz<br />
szczegóły dotyczące komunikacji z komputerem. Program obsługuje również urządzenia<br />
autotestowe, zapewniające kontrolę stanu stacji i lokalizację usterek. [5]<br />
2.3. Układ wizualizacji i transmisji<br />
We współczesnych ASM – oprócz zapisu – możliwy jest najczęściej również bezpośredni<br />
odczyt mierzonych i obliczanych wielkości oraz ich przesyłanie.<br />
Zdalne metody przesyłania informacji umożliwiają zdalny dostęp do danych<br />
meteorologicznych, a więc ich pobieranie, jak też wszelkie inne czynności związane z obsługą<br />
stacji, np. programowanie, kontrolę i in. Wyprowadzanie i transmisja danych wykonywane jest<br />
za pośrednictwem łącz kablowych różnych typów: telefonicznych, radiowych oraz satelitarnych.<br />
Sygnał cyfrowy na wyjściu rejestratora nie może być przesyłany za pomocą linii<br />
komunikacyjnych. Dlatego niezbędnym elementem każdej telemetrycznej stacji automatycznej<br />
jest modem. Modem (MOdulateDEModulate) zamienia sygnały cyfrowe na impulsy<br />
częstotliwościowe przy nadawaniu i odwrotnie przy odbiorze informacji. Sygnały częstotliwości<br />
są wysyłane i rejestrowane za pomocą anteny nadawczoodbiorczej. [6]<br />
2.4. Mikrokontrolery<br />
Mikrokontrolery są obecnie powszechnie stosowane do sterowania urządzeniami<br />
elektronicznymi. Są to układy scalone składające się z:<br />
mikroprocesora,<br />
pamięci cyfrowej,<br />
urządzeń wejścia i wyjścia.<br />
Zależnie od budowy mogą one pełnić różne funkcje, w odniesieniu do ASM – służą przede<br />
wszystkim do rejestracji i przetwarzania danych, ale częściowo mogą również odpowiadać za<br />
<strong>pomiar</strong>, wizualizację, transmisję.<br />
Mikroprocesor<br />
Mikroprocesor jest głównym najważniejszym elementem mikrokontrolera, a więc rejestratora<br />
i zbierania danych w ogólności. Jest to układ scalony, który uruchamia program i zgodnie z nim<br />
pobiera, przetwarza i zapisuje dane z czujników, steruje działaniem wszystkich elementów oraz<br />
komunikacją wewnętrzną i zewnętrzną. Mikroprocesor stanowi jednostka centralna (ang CPU<br />
Central Processing Unit, procesor główny) oraz zegar czyli generator taktujący. CPU składa się<br />
z trzech podstawowych części:<br />
<br />
jednostki arytmetycznologicznej (ang ALU Arithmetic Logic Unit), która umożliwia<br />
realizacje działań logicznych, arytmetycznych i porównań na danych,<br />
18
jednostki sterującej (ang CU Control Unit ), dekodera rozkazów, którego zadaniem jest<br />
pobieranie kodów instrukcji i ich wykonywanie oraz sterowanie pozostałymi blokami,<br />
zespołu rejestrów, które przechowują argumenty i tymczasowe wyniki obliczeń;<br />
Zegar cyfrowy – tzw generator taktujący wyzwala cykl <strong>pomiar</strong>owy, wymusza na<br />
mikroprocesorze wykonanie kolejnego kroku, a więc synchronizuje pracę systemu; elementem<br />
taktującym jest w nim dołączony zewnętrznie oscylator, rezonator kwarcowy, który stanowi<br />
wzorzec częstotliwości;<br />
Pamięć cyfrowa<br />
Rozwój pamięci mikrokontrolerów w głównej mierze determinował rozwój rejestratorów.<br />
Pamięć cyfrowa służy do przechowywania programu, stałych danych i parametrów, wyników<br />
<strong>pomiar</strong>ów oraz chwilowych wyników obliczeń. Są dwa główne typy pamięci: pamięć stała,<br />
tylko do odczytu (Readonlymemory ROM) oraz pamięć operacyjna, zapisywalna o<br />
swobodnym dostępie (tzw Random access memory RAM).<br />
Główne parametry pamięci to pojemność oraz szybkość działania.<br />
W pamięci RAM przechowywane są aktualnie wykonywane programy i niezbędne do ich<br />
działania dane, wyniki częściowych obliczeń, komunikaty. Pamięć ta jest ulotna, jej zawartość<br />
jest tracona w momencie zaniku napięcia zasilania, dlatego wyniki pracy programu muszą być<br />
zapisywane na jakimś nośniku informacji, np. karcie magnetycznej.<br />
Z pamięci ROM mikroprocesor może tylko czytać informacje, zapisane są w niej program<br />
stacji oraz niezmieniające się w czasie pracy stałe dane, np. niezbędne do pracy urządzenia,<br />
ustawienia czujników itp. Pamięć ta jest nieulotna, działa również po wyłączeniu zasilania.<br />
W ciągu kilkunastu ostatnich lat nastąpiło znaczne ulepszanie pamięci ROM w sposób<br />
umożliwiający ponowne programowanie ich zawartości. Dzięki temu urządzenia konstruowane<br />
w oparciu o mikrokontrolery mogą korzystać z nowych wersji oprogramowania napisanych już<br />
po zbudowaniu samych urządzeń.<br />
Ogólnie pamięci nieulotne mogą być jednokrotnie zaprogramowane w czasie produkcji<br />
(ROM ), ale coraz częściej i powszechniej stosuje się ich odmiany, które mogą być<br />
programowane przez użytkownika (PROM). Wśród nich można wyróżnić pamięć:<br />
PROM – standardową, jednokrotnie programowalną,<br />
<br />
<br />
EPROM programowalną elektrycznie z możliwością kasowania ustawień promieniami UV,<br />
EEPROM – wielokrotnie programowalną i kasowalną impulsami elektrycznymi.<br />
Bardziej rozwinięta, szybszą formą EEPROM jest pamięć ROM wykonana w tzw technologii<br />
flash (pamięć flash ROM), szczególnie chętnie stosowana w nowoczesnych systemach. Różni<br />
się ona sposobem kasowania i zapisu, który umożliwia łatwe i znacznie częstsze zmiany w<br />
programie.<br />
Bardzo szybki wzrost pojemności pamięci ROM i możliwość łatwego, ponownego zapisu ich<br />
zawartości spowodowały, że zaczęto je stosować także do zapisu mierzonych wielkości.<br />
Urządzenia wejścia/wyjścia<br />
Są nimi standardowe układy umożliwiające współpracę z pozostałymi elementami stacji<br />
(np. ustawianie i odczytywanie sygnałów, sterowanie układami wewnętrznymi).<br />
19
2.5. Zasilanie ASM<br />
Zasilanie w dużej mierze zależy od rodzaju stacji, a konkretnie dostępności i rodzaju źródeł<br />
zasilania w miejscu instalacji. W rejonach trudnodostępnych np. stosuje się źródła zasilania o<br />
małym poborze mocy, które muszą zapewnić działanie systemu w przeznaczonym do zebrania<br />
danych czasie. Istotnym problemem stacji automatycznych są awarie źródeł zasilania oraz<br />
uszkodzenia przepięciowe mikroprocesora, układów <strong>pomiar</strong>owych, urządzeń wyjścia. Dlatego<br />
ważnym elementem są dodatkowe źródła zasilania oraz systemy zabezpieczeń przepięciowych.<br />
W skład bloku zasilania oprócz źródeł zasilania (głównych, pomocniczych oraz zapasowych)<br />
wchodzą przetworniki, stabilizatory napięć i sieciowe zabezpieczenia przepięciowe.<br />
Źródłem zasilania mogą być sieci energetyczne, akumulatory, krzemowe baterie słoneczne,<br />
generatory wiatrowe. [2]<br />
3. Zalety ASM<br />
Automatyczne stacje meteorologiczne są coraz powszechniej stosowane ze względu na<br />
znaczną przewagę jaką mają nad <strong>stacja</strong>mi tradycyjnymi.<br />
Stacje takie mogą działać dłuższy czas bez nadzoru – wymagają wizyt jedynie w celu<br />
zebrania danych, naprawy lub rutynowej kontroli, a i te wraz z rozwojem i udoskonalaniem<br />
systemów, a zwłaszcza zastosowania telemetrii mogą być coraz rzadsze.<br />
Układy automatyczne są rozwiązaniem ekonomicznym – zarówno ze względu na coraz<br />
mniejsze koszty samej aparatury jak i łatwą, a więc i tanią obsługę. Rejestracja, przetwarzanie i<br />
przekazywanie danych przebiega znacznie szybciej niż sposobami tradycyjnymi. Układy takie<br />
są bardziej niezawodne, a pozyskiwane dane dokładniejsze i, co ważne, porównywalne <strong>pomiar</strong><br />
automatyczny pozbawiony jest subiektywnych błędów, które wprowadza obecność obserwatora.<br />
Stacje takie mogą mierzyć wiele parametrów meteorologicznych jednocześnie; dane zbierane są<br />
w sposób ciągły przy dowolnym, również dowolnie krótkim kroku czasowym. Pozwala to<br />
rejestrować więcej szczegółów, obserwować też szybkozmienne zjawiska pogodowe.<br />
Zastosowanie układów mikroprocesorowych i cyfrowa forma uzyskanych danych wyników<br />
stwarza szerokie możliwości ich dalszego przetwarzania. Oprócz <strong>pomiar</strong>ów parametrów<br />
podstawowych można wyznaczać wielkości dodatkowe, których uzyskiwanie jest czasochłonne<br />
lub niemożliwe przez obserwatora (np. intensywność opadu, dowolne wartości średnie,<br />
dokładne czasy wystąpienia wartości ekstremalnych) oraz parametry pochodne, wielkości<br />
wtórne (np. punkt rosy, temperatura odczuwalna). Możliwa zaawansowana analiza statystyczna<br />
danych dostarcza znacznie więcej dodatkowych informacji o pogodzie, pozwala pełniej<br />
wykorzystać wykonywane <strong>pomiar</strong>y. Stacje automatyczne realizują automatycznie złożone<br />
procedury oceny jakości danych, stanu technicznego aparatury przyrządu systemu, sygnalizują<br />
awarie, dzięki temu zapewniając znacznie lepszą kontrolę jakości <strong>pomiar</strong>ów.<br />
Dzięki rozwojowi metod wizualizacji możliwy jest bezpośredni i ciągły dostęp do wyników<br />
<strong>pomiar</strong>ów. Zastosowanie zdalnych metod transmisji pozwala na sprawne przesyłanie danych na<br />
bieżąco na duże odległości, co jest kluczowe w prognozowaniu pogody. Zdalna rejestracja<br />
20
umożliwia też wczesne wykrywanie i korektę wszelkich nieprawidłowości w funkcjonowaniu<br />
stacji i ogranicza do minimum konieczność wizyt w miejscu <strong>pomiar</strong>ów. Jest to szczególnie<br />
istotne w rejonach trudnodostępnych, o ekstremalnych lub niebezpiecznych warunkach<br />
środowiskowych.<br />
Dane podlegają automatycznej archiwizacji – powstająca baza danych może być w różny<br />
sposób wykorzystywana.<br />
Automatyzacja <strong>pomiar</strong>ów niesie ze sobą jednocześnie pewne dodatkowe wymagania.<br />
Stosowane w <strong>stacja</strong>ch układy <strong>pomiar</strong>owe muszą mieć odpowiednie parametry umożliwiające<br />
pracę bez nadzoru przez ustalony czas. Metody automatyczne nie mogą być stosowane w<br />
przypadku obserwacji nieinstrumentalnych, wykonywanych obecnie metodami subiektywnymi.<br />
W ostatnich czasach opracowywane są jednak automatyczne wizualizacyjne metody ściśle<br />
związane ze zdalnymi metodami rejestracji, które w prosty sposób mogą byś zintegrowane w<br />
<strong>stacja</strong>ch automatycznych.<br />
By wyniki były porównywalne niezbędna jest również racjonalizacja i ujednolicenie<br />
algorytmów przetwarzania danych stąd wprowadzane procedury unifikacji dotyczące<br />
stosowanych przyrządów i procedur <strong>pomiar</strong>owych. Zbierane w celach synoptycznych dane<br />
muszą być zgodne z wymaganiami WMO oraz kompatybilne ze <strong>stacja</strong>mi obsługowymi.<br />
Producenci urządzeń automatycznych niekiedy nie dostarczają szczegółowych informacji<br />
dotyczących zastosowanych czujników i układów elektronicznych, jak też algorytmów<br />
przetwarzania, a takie wiadomości często mogą pomóc w zrozumieniu obserwowanych<br />
przesunięć i anomalii w wynikach.<br />
4. Zastosowanie ASM<br />
ASM wykorzystuje się wszędzie tam, gdzie istotne i potrzebne jest regularne rejestrowanie<br />
wartości parametrów meteorologicznych, znajomość warunków pogodowych.<br />
I Ogólniej automatyczne systemy <strong>pomiar</strong>owe – są stosowane ta, gdzie ważne jest ciągłe<br />
kontrolowanie parametrów, które są przez te układy mierzone.<br />
Rola systemów automatycznych jest szczególnie duża na obszarach bezludnych, o<br />
ekstremalnych warunkach środowiskowych lub klimatycznych, jak pustynie, obszary<br />
podbiegunowe wysokie góry, gdzie stacje często bywają jednorazowego użytku, a możliwość<br />
zdalnego dostępu do rejestrowanych informacji jest podstawową zaletą.<br />
Układy takie wykorzystywane są jako pojedyncze stacje <strong>pomiar</strong>owe lub komponenty<br />
mezoskalowych automatycznych sieci <strong>pomiar</strong>owych. Gromadzone przez nie dane mogą<br />
stanowić podstawę badań naukowych oraz długoterminowego monitoringu.<br />
Stacje automatyczne są więc składnikami sieci monitoringu wód, gleb, powietrza (np. jakości<br />
powietrza miejskiego). W oparciu o takie sieci <strong>pomiar</strong>owe działają wszelkie systemy wczesnego<br />
ostrzegania, np. przeciwlawinowego, przeciwpowodziowego, przed osuwiskami, pożarami,<br />
kumulacją skażeń. Sieci stacji meteorologicznych są podstawą działania systemów osłony<br />
lotnisk, opracowywania prognoz pogody.<br />
Powstające bazy danych pozwalają realizować różnorodne projekty badawcze z zakresu<br />
meteorologii, klimatologii, hydrologii, oceanologii.<br />
W rolnictwie, sadownictwie, leśnictwie, hodowli informacje o warunkach środowiskowych,<br />
21
zwłaszcza atmosferycznych pomagają właściwie zorganizować działania w celu maksymalnej<br />
efektywności i zminimalizowania strat, często silnie zależnych od pogody.<br />
W wielu dziedzinach przemysłu, transporcie układy automatyczne nadzorują działanie<br />
systemów, urządzeń przez <strong>pomiar</strong> ich parametrów technicznych. Właściwe warunki pracy<br />
decydują o efektywności, wydajności produkcji, zużyciu energii, bezpieczeństwie.<br />
Do kontroli warunków wewnątrz budynków potrzebne są również informacje o warunkach<br />
zewnętrznych – umożliwia to ekonomiczne i sprawne działanie systemów grzewczych,<br />
klimatyzacyjnych.<br />
Wszelkie inwestycje wymagają kontroli parametrów środowiskowych w otoczeniu i zmian,<br />
jakie mogą wywołać. Jest to szczególnie ważne w przypadku inwestycji potencjalnie<br />
szkodliwych oraz w rejonach podwyższonego ryzyka, np. katastrof ekologicznych.<br />
Znajomość warunków środowiskowych może też być istotna i użyteczna przy planowaniu np.<br />
organizacji zawodów sportowych. A sama tak dokładna obserwacja i rejestrowanie pogody jest<br />
też wspaniałym, tyle że kosztownym hobby.<br />
ASM to również potencjalnie bardzo użyteczne narzędzie edukacyjne – umożliwiające<br />
aktywne, zintegrowane uczenie się, zdobywanie różnorodnych umiejętności i szerokiej wiedzy o<br />
świecie. W wielu krajach ASM stają się popularną i chętnie stosowaną pomocą naukową, a<br />
zbierane dane – podstawą do tworzenia różnych, również międzynarodowych, programów i<br />
projektów edukacyjnobadawczych.<br />
Współcześnie ASM i ogólniej automatyczne systemy zbierania, gromadzenia i<br />
przetwarzania danych środowiskowych (meteorologicznych hydrologicznych i<br />
oceanologicznych) są budowane w wielu odmianach przez różne firmy. Zbudowane są z<br />
elementów wysokiej jakości, z zastosowaniem najnowszych rozwiązań technicznych,<br />
elektroniki mikroprocesorowej i miernictwa cyfrowego. Są one kompaktowe, odporne na<br />
warunki zewnętrzne, łatwe w instalacji i obsłudze; często są też dostępne w wersji<br />
bezprzewodowej, wyposażone w dodatkową antenę umożliwiającą komunikację ze stacją na<br />
dużej odległości. Mają niewielki pobór mocy, mogą być zasilane bateriami, najczęściej również<br />
słonecznymi. Dostępne są w wielu modelach, układach, często dostosowanych do konkretnych<br />
zastosowań i wymagań, ale jest możliwe ustawianie własnej konfiguracji czujników. Stacje<br />
mają proste oprogramowanie, umożliwiające jednocześnie zaawansowaną analizę danych i<br />
własne ustawienia programowe. [11,12]<br />
22
II. Automatyczna <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong> Wydziału Fizyki (ASM WF)<br />
1. Budowa<br />
ASM opisywana w pracy została wykonana na zajęciach “Sterowanie z wykorzystaniem<br />
komputera” jako jeden z projektów, będących przykładem praktycznego zastosowania<br />
komputera w sterowaniu zewnętrznymi urządzeniami [7]. Stacja ta stanowi układ<br />
mikroprocesorowy oparty na mikrokontrolerze. Mikrokontroler zawiera pamięć programu i<br />
danych, mikroprocesor i jest połączony z następującymi urządzeniami wejścia/wyjścia:<br />
termometrem cyfrowym<br />
przetwornikiem A/C<br />
zegarem czasu rzeczywistego (RTC)<br />
kartą pamięci MMC<br />
układem interfejsu szeregowego do komunikacji z komputerem PC<br />
RTC<br />
p RH<br />
A/C<br />
µC<br />
T<br />
MMC<br />
PC<br />
µC – mikrokontroler<br />
T – termometr cyfrowy<br />
A/C – przetwornik A/C<br />
p – analogowy czujnik ciśnienia<br />
RH – analogowy czujnik wilgotności<br />
RTC – zegar czasu rzeczywistego<br />
MMC – karta pamięci<br />
PC – komputer<br />
Rys. III.1. Schemat opisywanej ASM<br />
Wymienione urządzenia można zgrupować w trzy wcześniej wyodrębnione podstawowe<br />
układy każdej stacji <strong>pomiar</strong>owej:<br />
<br />
<br />
1. Przyrządy <strong>pomiar</strong>owe:<br />
termometr<br />
przetwornik A/C do czujników analogowych<br />
Zastosowanym układem dopasowującym sygnał jest dzielnik napięcia do czujnika ciśnienia.<br />
2. Układ rejestracji :<br />
karta MMC<br />
zegar RTC<br />
Karta zawiera 15440 512 bitowych sektorów, tworzących 64 MB pamięci flash ROM.<br />
Zegar RTC – oprócz niezbędnego zewnętrznego rezonatora kwarcowego zaopatrzony jest w<br />
baterię, by w przypadku przerwy w zasilaniu kontynuować odmierzanie czasu.<br />
23
3. Układ transmisji<br />
interfejs szeregowy umożliwiający wymianę danych z komputerem<br />
W stacji wykorzystywane są cztery różne interfejsy transmisji szeregowej do komunikacji z<br />
urządzeniami wejścia/wyjścia:<br />
• standardowy RS232 ( 9 przewodowy, do komputera PC)<br />
• SPI ( 3 przewodowy, do karty MMC)<br />
• I 2 C ( 2 przewodowy, do zegara RTC)<br />
• One Wire (1 przewodowy, do termometru cyfrowego) ;<br />
Właściwe zasilanie zapewniają dwa stabilizatory napięcia (na 3.3 i 5 V).<br />
Wymienione elementy umieszczone są na trzech płytkach drukowanych:<br />
czujników (z przetwornikiem A/C)<br />
mikrokontrolera,<br />
interfejsu (z pozostałymi układami).<br />
Płytka czujników umieszczana jest w miejscu wykonywania <strong>pomiar</strong>ów, dwie pozostałe w<br />
pobliżu komputera. Brak połączenia tych dwóch płytek w jedną wynika z faktu, że płytka<br />
mikrokontrolera została zaadoptowana z innego projektu.<br />
mikrokontroler><br />
czujnik wilgotności ><br />
Czujniki<br />
Stacja posiada czujniki: ciśnienia, wilgotności i temperatury.<br />
Czujnik ciśnienia ma formę krzemowej membrany, której ugięcie związane z różnicą<br />
ciśnienia mierzone jest tensometrycznie. Układ przetwarzania sygnału oraz kompensacji<br />
temperaturowej jest wbudowany w układ scalony. [9]<br />
Miernikiem wilgotności jest cienkowarstwowy polimerowy higrometr pojemnościowy.<br />
Czujnik zbudowany jest z platynowych elektrod (będących okładkami kondensatora) oraz<br />
polimerowego higroskopijnego dielektryka, stanowiącego część czynna czujnika. W wyniku<br />
zmian wilgotności zmieniają się własności dielektryczne polimeru, a więc i pojemność<br />
kondensatora. Układ przetwarzania sygnału jest wraz z czujnikiem wbudowany w układ<br />
scalony. Kilkuwarstwowa budowa zapewnia dobrą ochronę przed zanieczyszczeniami(takimi<br />
jak tłuszcz, kurz, brud), które utrudniają dostęp pary wodnej do dielektryka, co znacznie<br />
spowalnia działanie czujnika.<br />
Zastosowany typ czujników – jak zostało wcześniej wspomniane – ma bardzo dobre<br />
parametry techniczne. Higrometry te są szybkie, liniowe, wykazują długookresową stabilność;<br />
jako jedne z niewielu czujników obejmują prawie cały zakres zmienności wilgotności i dają<br />
wskazania również przy bardzo niskich wartościach. Ze względu na niewielki efekt<br />
temperaturowy mogą być wykorzystywane w dużym zakresie temperatur bez kompensacji.<br />
Jednocześnie wykazują mniejszą dokładność przy wysokich wilgotnościach. Już przy<br />
wilgotności powyżej 95 % zazwyczaj zachodzi kondensacja. Skroplona para powoli paruje przy<br />
dużej zawartości pary wodnej, dlatego czas potrzebny na ponowne prawidłowe działanie<br />
czujnika po kondensacji lub zamoczeniu jest znacznie dłuższy niż standardowy czas odpowiedzi<br />
w tym czasie czujnik wskazuje 100 % wilgotność. Przy dłuższej niż 24godzinna ekspozycji na<br />
wilgotność ponad 95 % może nastąpić trwałe zawyżenie wskazań o 23 %, które można usunąć<br />
przez umieszczenie czujnika na kilkanaście godzin w środowisku o bardzo niskiej wilgotności<br />
(poniżej 10 %). [11]<br />
Do <strong>pomiar</strong>u temperatury zastosowano termometr cyfrowy. Jest to prawdopodobnie<br />
termometr termistorowy, jak większość cyfrowych czujników temperatury, niemniej zasada<br />
działania nie została podana przez producenta. Każdy termometr ma własny kod (zapisany w<br />
pamięci ROM), dzięki czemu wiele czujników może być podłączonych do jednego<br />
mikroprocesora. W nieulotnej pamięci EEPROM można zapisać ustawienia alarmowe oraz<br />
rozdzielczość odczytu temperatury. [8]<br />
W tabeli zestawiono podstawowe parametry zastosowanych czujników.<br />
termometr cyfrowy czujnik ciśnienia czujnik wilgotności<br />
własność T [°C] p [hPa] RH [%]<br />
zakres <strong>pomiar</strong>owy 50 + 120 1501150 0100<br />
dokładność 0.5 15 2<br />
26
2. Kalibracja czujników<br />
Wszystkie instalowane w <strong>stacja</strong>ch przyrządy <strong>pomiar</strong>owe wymagają kalibracji oraz<br />
okresowego sprawdzania. Dlatego niezbędne do prawidłowego działania stacji było<br />
skalibrowanie użytych czujników.<br />
Istnieją określone reguły i standardy dotyczące kalibracji z wykorzystaniem ustalonych<br />
wzorcowych przyrządów <strong>pomiar</strong>owych. W stosowanych programach wzorcowniczych<br />
większości mierzonych parametrów stosuje się dwie podstawowe metody:<br />
<br />
porównawczą, w której porównuje się wskazania przyrządu sprawdzanego i kontrolnego<br />
(wzorcowego), umieszczonych w takich samych warunkach pod względem badanego<br />
parametru,<br />
punktową, w której dokonuje się <strong>pomiar</strong>u badanej wielkości w określonych warunkach –<br />
przy znanej i ustalonej wartości parametru.<br />
Do kalibracji czujników stacji użyto standardowych przyrządów mierzących badane<br />
parametry oraz, kiedy to było niezbędne, odpowiednich układów <strong>pomiar</strong>owych prostej<br />
konstrukcji.<br />
Termometr cyfrowy wymagał standardowej kalibracji, natomiast czujniki analogowe<br />
(ciśnienia i wilgotności) wyskalowania w odpowiednich jednostkach.<br />
Szukane zależności ustalono metodą regresji liniowej<br />
Zarówno do obliczeń jak i graficznej prezentacji skorzystano z programu Matlab.<br />
2.1. Kalibracja termometru<br />
Do kalibracji termometrów meteorologicznych stosuje się obie wspomniane wcześniej<br />
metody. Jako punkty stałe (temperatury odniesienia) najczęściej wybiera się temperaturę:<br />
topnienia lodu, wrzenia wody oraz zamarzania rtęci. Jednocześnie metodę tą stosuje się dość<br />
rzadko, ze względu na koszt urządzeń wzorcowniczych.<br />
Do wykonywania <strong>pomiar</strong>ów porównawczych niezbędne jest zapewnienie jednorodnego<br />
rozkładu temperatury w otoczeniu obu czujników sprawdzanego i wzorcowego oraz<br />
możliwości ciągłej i kontrolowanej zmiany tego parametru. Urządzenia wzorcownicze,<br />
zapewniające odpowiednie warunki – termostaty – składają się z komory termostatycznej oraz<br />
tzw instalacji chłodniczej z czynnikiem chłodzącym, która pozwala ustalić określoną<br />
temperaturę otoczenia komory. Elektryczne mieszadło zapewnia jednorodny rozkład<br />
temperatury w zastosowanym płynie chłodzącym.<br />
W kalibracji termometru cyfrowego użyto platynowego termometru oporowego Pt100,<br />
stosowanego jako wzorzec dla innych termometrów w laboratorium, ze względu na jego dużą<br />
stabilność. Czujnik ten podłączony był do przetwornika, źródła zasilania i woltomierza.<br />
Przetwornik zamieniał napięcie na temperaturę zgodnie z ustaloną zależnością.<br />
Jako komory termostatycznej użyto puszki, w której umieszczono termometr wzorcowy i<br />
płytkę z czujnikami. Rolę instalacji chłodzącej pełniło naczynie wypełnione wodą, w którego<br />
pokrywę wmontowane było mieszadło elektryczne, zapewniające jednorodną temperaturę<br />
czynnika chłodzącego. Do likwidacji ewentualnych gradientów temperatury wewnątrz puszki,<br />
służył wirnik wbudowany w jej pokrywę. Schemat układu przedstawia rysunek III.4.<br />
27
Z<br />
Z<br />
Z<br />
P<br />
V<br />
Z<br />
I<br />
µC<br />
PC<br />
Pt – platynowy termometr<br />
wzorcowy<br />
ASM – temometr cyfrowy na<br />
płytce czujników<br />
I – płytka interfejsu<br />
µC – płytka mikrokontrolera<br />
Z – zasilanie<br />
P – przetwornik<br />
V – woltomierz<br />
ASM<br />
Rys. III.4. Schemat układu do kalibracji termometru cyfrowego.<br />
Wykonano cztery serie <strong>pomiar</strong>owe, rejestrując trzykrotnie powolny wzrost temperatury<br />
podczas ogrzewania mieszaniny wody z lodem i jednokrotnie spadek temperatury przy<br />
ochładzaniu ciepłej wody.<br />
Przebieg serii <strong>pomiar</strong>owej wyglądał następująco: do naczynia wrzucany był lód (lub wlewana<br />
gorąca woda), po czym wewnątrz naczynia mocowano uszczelnioną puszkę z płytką czujników.<br />
Pomiary termometrem cyfrowym rejestrowane były automatycznie z ustalonym krokiem<br />
czasowym, w pewnych odstępach czasu notowano wskazania przetwornika, które w dalszej<br />
kolejności były przeliczane na jednostki temperatury.<br />
Do wyznaczenia zależności między temperaturą obu termometrów porównano ich wskazania<br />
w tych samych momentach. Dane z termometru cyfrowego do analizy wybrane zostały metodą<br />
interpolacji. Dokonano selekcji punktów odrzucono te, w których przebieg zmian temperatury<br />
był szybki lub niestabilny.<br />
Na kolejnych wykresach przedstawiono zmiany temperatury mierzonej termometrem<br />
cyfrowym w trakcie przeprowadzonych kalibracji. Zaznaczono także wyniki <strong>pomiar</strong>ów<br />
termometrem wzorcowym wszystkie wykonane (a) oraz wzięte do analizy (b).<br />
28
a b<br />
Rys.1. Przebieg zmian temperatury w <strong>pomiar</strong>ach kalibracyjnych – ochładzanie (17 IV)<br />
a<br />
b<br />
16 IV<br />
24 IV<br />
7 V<br />
Rys. 2. Przebieg zmian temperatury w <strong>pomiar</strong>ach kalibracyjnych – ogrzewanie.<br />
29
Na wykresach łatwo zauważyć reakcję czujnika cyfrowego na wszelkie zmiany w układzie<br />
<strong>pomiar</strong>owym:<br />
• włączanie wirnika i związany z tym spadek temperatury przy ochładzaniu (seria 17IV)<br />
• wyjęcie płytki z czujnikami (ok godz 13), dolanie wrzątku (ok godz 16) w serii z 16 IV .<br />
Widać też jak powoli zachodzi wymiana ciepła z otoczeniem.<br />
Między wskazaniami obu termometrów szukano zależności w przybliżeniu liniowym, postaci<br />
T Pt<br />
=a∗T asm<br />
b [°C]<br />
Znalezione współczynniki dopasowania:<br />
a= 0.98±0.00<br />
b= 0.62±0.00 [°C]<br />
(otrzymano dużą dokładność dopasowania prostej)<br />
Uzyskaną zależność T pt (T asm ) przedstawiono na rysunku 3; na wykresie b) odznaczono<br />
kolorami poszczególne serie <strong>pomiar</strong>owe.<br />
a<br />
b<br />
Rys. 3. Zależność między temperaturą termometru wzorcowego (T Pt ) i badanego (T asm ).<br />
2.2. Kalibracja czujnika ciśnienia<br />
Przy kalibracji mierników ciśnienia korzysta się z układu, który umożliwi wytworzenie<br />
wokół czujnika ciśnień z wymaganego zakresu oraz kontrolę ich wartości. Standardowo służą<br />
do tego komory ciśnieniowe, w których umieszcza się badany czujnik połączony z pompą i<br />
barometrem wzorcowym. Pompa wytwarza wymagane nadciśnienia i podciśnienia,<br />
odczytywane na barometrze wzorcowym, np. manometrze.<br />
Do kalibracji czujnika ciśnienia w opisywanej stacji zastosowano prostszy układ. Konstrukcja<br />
składała się z pompki i manometru wodnego, który ze względu na małe rozmiary czujnika<br />
spełniał też funkcję komory ciśnieniowej. Jeden koniec rurki połączony był z czujnikiem i<br />
pompką, drugi był w kontakcie z otaczającym powietrzem. Do obu ramion rurki przymocowana<br />
była taśma miernicza. Opisany układ przedstawiono bardzo schematycznie na rysunku III.5.<br />
30
p<br />
Rys. III.5. Schemat układu do kalibracji czujnika ciśnienia.<br />
Za pomocą pompki zmieniano ciśnienie działające na czujnik, które z kolei wpływało na<br />
położenie słupa wody w manometrze. Odczytywano wysokość słupa wody w obu jego<br />
ramionach, jednocześnie notując wskazywane wartości napięcia. Z różnicy poziomów wody w<br />
manometrze wyliczano całkowite ciśnienie (atmosferyczne i hydrostatyczne) wywierane na<br />
czujnik. Aktualną wartość ciśnienia atmosferycznego określano na podstawie danych z<br />
automatycznej stacji w Ursusie, skorygowanych o różnicę wysokości. W warstwach przy<br />
powierzchni ziemi stopień baryczny wynosi około 8m taką wartość przyjęto w obliczeniach,<br />
przeliczając aktualne ciśnienie atmosferyczne.<br />
Różnicę wysokości między <strong>stacja</strong>mi ustalono na podstawie informacji o położeniu stacji w<br />
Ursusie (110 m) oraz <strong>pomiar</strong>u aktualnej wysokości opisywanej stacji WF za pomocą GPS (128<br />
m).<br />
p= p U<br />
− 18<br />
8 [hPa]<br />
p – ciśnienie na poziomie stacji WF,<br />
p U ciśnienie na poziomie stacji w Ursusie.<br />
Ciśnienie hydrostatyczne wyznaczono ze standardowego wzoru<br />
p h = g h<br />
gdzie:<br />
g przyciąganie grawitacyjne (przyjęto średnią wartość),<br />
h różnica poziomów wody w manometrze (odczytana) ,<br />
gęstość wody (przyjęto tablicową wartość w aktualnej temperaturze).<br />
Wykonano dwie serie <strong>pomiar</strong>ów, otrzymując pary odpowiadających sobie wartości –<br />
ciśnienia i sygnału napięciowego czujnika ciśnienia.<br />
Szukano między nimi zależności postaci:<br />
p=a∗Ub [hPa]<br />
31
Znalezione współczynniki dopasowania:<br />
a= 304.31±3.18 [hPa / V]<br />
b= 120.21±28.01 [hPa]<br />
Otrzymaną zależność p (U) przedstawia rys 4.<br />
Rys.4. Zależność między ciśnieniem a napięciem na wyjściu czujnika ciśnienia.<br />
Ciśnienie jest parametrem zależącym od temperatury. Zastosowany w stacji przyrząd<br />
<strong>pomiar</strong>owy jest, według informacji producenta, wewnętrznie skompensowany temperaturowo w<br />
zakresie mierzonych ciśnień. Niemniej można by było wykonać dodatkową kalibrację w<br />
różnych temperaturach, by to sprawdzić.<br />
2.3. Kalibracja czujnika wilgotności<br />
Sprawdzanie przyrządów do <strong>pomiar</strong>u wilgotności wykonuje się również dwiema<br />
podstawowymi metodami porównawczą i punktową. Metodę punktową stosuje się tylko w<br />
kalibracji czujników elektrycznych, korzysta się w niej ze szczelnych komór oraz używa<br />
standardowych roztworów kwasów i soli. W zależności od stężenia i rodzaju tych substancji,<br />
nad powierzchnią ich nasyconych roztworów występuje określone ciśnienie pary wodnej, a<br />
zatem i znana jest wilgotność. Substancje te służą jako wzorce wilgotności.<br />
Metoda porównawcza jest prostsza i tańsza i powszechnie stosowana. Kalibrację wykonuje<br />
się przy pomocy wzorcowych psychrometrów wentylacyjnych. Metoda ta jest jednak dosyć<br />
wrażliwa na (krótkotrwałe fluktuacje temperatury i wilgotności, ze względu na różne stałe<br />
czasowe czujników wzorcowego i badanego.<br />
Kalibrację czujnika wilgotności wykonano metodą porównawczą. Kilkakrotnie mierzona była<br />
wilgotność powietrza w pomieszczeniu za pomocą psychrometru Assmana, umieszczonego w<br />
pobliżu płytki z czujnikami i zestawiana z aktualnym wskazaniem czujnika ciśnienia.<br />
32
Uzyskano odpowiadające sobie pary wielkości – napięcie czujnika wilgotności i wilgotność.<br />
Szukano między nimi zależności liniowej postaci<br />
RH=a∗Ub [%]<br />
Znalezione współczynniki dopasowania:<br />
a = 29.7±0.6 [% / V]<br />
b = 24.6±3.2 [%]<br />
Otrzymaną zależność RH (U) przedstawia rysunek 5.<br />
Rys. 5. Zależność między wilgotnością a napięciem na wyjściu czujnika wilgotności.<br />
Wykonano również kilka prób kalibracji metodą punktową z wykorzystaniem nasyconego<br />
roztworu soli umieszczano płytkę z czujnikami w szczelnie zamkniętym słoiku z roztworem.<br />
Wyników nie zamieszczono w pracy, ponieważ użyty roztwór nie był standardowy (sól z<br />
domieszkami), a wyniki budzą poważne wątpliwości.<br />
Pomiary wykonano w zakresie 2050 % wilgotności. Za wilgotność 100 % przyjęto<br />
maksymalne rejestrowane przez przetwornik napięcie, co trudno uznać za punkt <strong>pomiar</strong>owy –<br />
stan nasycenia osiągany był również przy niższych napięciach. Dlatego warto byłoby powtórzyć<br />
kalibrację – wykonać <strong>pomiar</strong>y porównawcze również w przy niskich i wysokich<br />
wilgotnościach. Można by również powtórzyć kalibrację punktową z wykorzystaniem<br />
standardowych wzorcowych roztworów, w szczelnych układach.<br />
Ze względu na przeprowadzone <strong>pomiar</strong>y kalibracyjne termometru i zachodzącą podczas<br />
<strong>pomiar</strong>ów kondensację czujnik wilgotności wskazuje nieco zawyżone wartości. By to<br />
skorygować należałoby zgodnie z zaleceniami producenta umieścić czujnik na dłuższy czas<br />
w warunkach niskiej wilgotności.<br />
33
Po wykonaniu kalibracji czujników płytka z czujnikami została zamontowana w osłonie<br />
radiacyjnej i umieszczona na dachu budynku (rys. III 6).<br />
Rys. III.6. Stacja w osłonie radiacyjnej.<br />
3. Zmienność czasowa mierzonych parametrów<br />
Korzystając z wyników przeprowadzonych kalibracji i znalezionych zależności p(U) i RH<br />
(U), przedstawiono przykładowe przebiegi zmienności parametrów z wybranych dni IVVIII. W<br />
IV i V wykonywano <strong>pomiar</strong>y kalibracyjne i rejestrowane były wartości parametrów w<br />
pomieszczeniu. Pod koniec maja <strong>stacja</strong> została umieszczona na zewnątrz budynku. W VI i VII<br />
mierzona była temperatura, a w VIII również ciśnienie i wilgotność. Nieciągłości w zapisie<br />
zmian parametrów związane były z pracami naprawczymi oraz modyfikacjami układu.<br />
Na rysunkach poniżej przedstawiono<br />
• zestawienie zmian ciśnienia, wilgotności i temperatury w pomieszczeniu;<br />
• zestawienie zmian ciśnienia, wilgotności i temperatury na zewnątrz<br />
• zmiany wilgotności porównanie wskazań w pomieszczeniu i na zewnątrz;<br />
• zmiany ciśnienia porównanie wyników ze stacją na Wydziale Geologii i w Ursusie;<br />
• zmiany temperatury porównanie wskazań w pomieszczeniu i na zewnątrz oraz ze stacją w<br />
Ursusie;<br />
34
Na rys 6 i 7 przedstawiono przebieg zmienności wszystkich mierzonych parametrów w<br />
pomieszczeniu, w wybranych dniach IV i V.<br />
Rys. 6. Zmiany temperatury, ciśnienia, wilgotności IV<br />
Rys. 7. Zmiany temperatury, ciśnienia, wilgotności – V<br />
35
Z powyższego zestawienia widać zapis przeprowadzonych kalibracji czujników:<br />
• zmiany temperatury podczas <strong>pomiar</strong>ów 16IV, 17IV, 24 IV i 8V oraz – niedokończonej z<br />
przyczyn technicznych serii <strong>pomiar</strong>owej z 30 IV,<br />
• zmiany ciśnienia 16 IV i 5 V,<br />
• wysokie wartości wilgotności podczas prób kalibracji czujnika wilgotności (metodą<br />
punktową) 1416 IV.<br />
Można też zauważyć wyraźną korelację między wilgotnością a temperaturą w czasie<br />
kalibracji temperatury. W zamkniętej komorze termostatu nawet odrobina wilgoci prowadziła<br />
do nasycenia – stąd maksymalne wskazania czujnika.<br />
Na kolejnych wykresach zamieszczono przebieg zmian parametrów mierzonych przez<br />
czujniki umieszczone w osłonie w ciągu kilkunastu dni sierpnia. Przedstawiono wyniki<br />
<strong>pomiar</strong>ów oraz uśrednienia kolejnych dwóch, dziesięciu i dwudziestu <strong>pomiar</strong>ów.<br />
a<br />
b<br />
c<br />
d<br />
Rys. 8. Zmiany ciśnienia – wyniki <strong>pomiar</strong>ów (a) oraz uśrednienia (b, c, d), VIII.<br />
36
a<br />
b<br />
c<br />
d<br />
Rys. 9. Zmiany wilgotności wyniki <strong>pomiar</strong>ów (a) oraz uśrednienia (b, c, d), VIII<br />
a<br />
b<br />
c<br />
d<br />
Rys.10. Zmiany temperatury wyniki <strong>pomiar</strong>ów (a) oraz uśrednienia (b, c, d),<br />
37
Z wykresów widać, że <strong>pomiar</strong>y czujnikami analogowymi – ciśnienia i wilgotności zawierają<br />
zakłócenia. Wynikają one głównie z budowy czujników oraz z działania zewnętrznych układów<br />
elektronicznych. Są dwie metody ich likwidacji – filtracja analogowa i cyfrowa. Pierwsza<br />
polega na dołączaniu dodatkowych układów elektronicznych, najczęściej obwodów RC.<br />
Filtracja cyfrowa to np. uśrednianie kolejnych <strong>pomiar</strong>ów, co zostało właśnie zastosowane [10].<br />
Dzięki uśrednieniu wyników <strong>pomiar</strong>ów wykresy zmienności ciśnienia i wilgotności znacznie<br />
zyskały na czytelności. W przypadku temperatury mierzonej czujnikiem cyfrowym – ta<br />
procedura nie miała większego znaczenia.<br />
Porównując zmiany wilgotności na rysunkach 6, 7 i 9 można zauważyć istotne różnice. W<br />
<strong>pomiar</strong>ach na zewnątrz widać pewną, chociaż nieregularną, zmienność dobową. Maksymalne<br />
wartości rejestrowano w godzinach nocnych, a więc przy minimalnych temperaturach (rys 9).<br />
Przy niższej temperaturze mniejsze jest ciśnienie pary wodnej w stanie nasycenia, a więc<br />
większa wilgotność względna. W pomieszczeniu wilgotność jest w przybliżeniu stała i zależy<br />
głównie od lokalnych zmian (rys 6,7).<br />
Na rys. 9 widać wyraźnie granicę 60 %, poniżej której wilgotność bardzo rzadko spadała.<br />
Może to być związane z obecnością w pobliżu lub na powierzchni czujnika substancji<br />
higroskopijnej (np. pozostałości po przeprowadzonej wcześniej próbie kalibracji nad roztworem<br />
soli), która zakłócała <strong>pomiar</strong>.<br />
Na kolejnych rysunkach przedstawiono przebieg zmian ciśnienia w wybranych dniach IV i V.<br />
Zestawiono wskazania czujników ciśnienia automatycznych stacji na Wydziale Fizyki i<br />
sąsiedniej stacji Wydziału Geologii i porównano je z <strong>pomiar</strong>ami stacji w Ursusie. Pomiary na<br />
WG wykonywane są co godzinę czujnikiem pojemnościowym, <strong>pomiar</strong>y w Ursusie – czujnikiem<br />
półprzewodnikowym i są one uśredniane.<br />
Rys 11 Zmiany ciśnienia rejestrowane na stacji Wydziału Fizyki (pASM) i Wydziału<br />
Geologii (pGeo).<br />
38
a<br />
b<br />
Rys.12. Zmiany ciśnienia rejestrowane przez:<br />
a) stację Wydziału Fizyki (pASM) i Wydziału Geologii (pGeo)''<br />
b) stację w Ursusie.<br />
Duża zmienność ciśnienia notowana 16 IV i 6 V związana była z przeprowadzaną kalibracją<br />
czujnika. 2628 IV była przerwa w <strong>pomiar</strong>ach w opisywanej stacji połączenie wartości<br />
rzeczywiście rejestrowanych prostą jest wynikiem zastosowanej metody graficznej.<br />
Z powyższych rysunków widać spodziewane regularności oraz różnice. Przebieg zmian<br />
ciśnienia w każdej ze stacji jest zbliżony – warunki baryczne są zazwyczaj jednorodne na<br />
większym obszarze. Obserwuje się oczekiwane przesunięcie wartości związane z różnicą<br />
wysokości – dla Ursusa i stacji WF jest to 18 m co daje około 2 hPa.<br />
Jednocześnie porównanie tych tych trzech przebiegów potwierdza wcześniejsze obserwacje<br />
związane z prostą analizą statystyczną, jaką jest uśrednianie. Przy zbyt rzadko wykonywanych<br />
<strong>pomiar</strong>ach jest duże prawdopodobieństwo zarejestrowania pojedynczej wartości będącej<br />
zakłóceniem. W efekcie wyniki <strong>pomiar</strong>ów mogą nie do końca odpowiadać mierzonej wielkości.<br />
Przy <strong>pomiar</strong>ach zbyt częstych natomiast rejestruje się szum, co z kolei zaciera informację.<br />
Uśrednianie częstych <strong>pomiar</strong>ów daje najlepsze rezultaty, pozwala uzyskać czytelną i pewniejszą<br />
informację o parametrze.<br />
39
Na kolejnych wykresach przedstawiono przebieg zmian temperatury w wybranych dniach<br />
IV/V.<br />
Rysunki 13 i 14 przedstawiają zmiany temperatury w pomieszczeniu i na zewnątrz.<br />
Rys.13. Zmiany temperatury w pomieszczeniu (IV/V)<br />
Rys.14. Zmiany temperatury na zewnątrz (VI/VII)<br />
Z porównania obu przebiegów widać wyraźne i spodziewane różnice. W pomieszczeniu<br />
wystąpiła mniejsza zmienność dobowa i notowane były mniejsze wartości (mimo wcześniejszej<br />
pory roku). w porównaniu z wyraźnym cyklem dobowym na zewnątrz. Maksymalne<br />
temperatury rejestrowano w godzinach wczesnopopołudniowych. Obserwacje te potwierdza<br />
przebieg zmian temperatury z wybranych kilku dni (rys 15).<br />
40
Rys.15. Zmienność dobowa temperatury w wybranych dniach IVVII.<br />
Na rysunku 16 porównano przebieg zmian temperatury rejestrowanych przez opisywaną<br />
stację w czerwcu z wynikami <strong>pomiar</strong>ów w Ursusie.<br />
a<br />
b<br />
Rys.16. Zmiany temperatury notowane w stacji Wydziału Fizyki (a) i w Ursusie (b) VI<br />
41
Na obu wykresach tendencja zmian temperatury jest bardzo zbliżona – zależy w głównej<br />
mierze od warunków synoptycznych, jednorodnych na większym obszarze. Warunki lokalne<br />
wpływają na nieco inny przebieg tych zmian i inne notowane wartości.<br />
Z przedstawionych przebiegów zmienności widać, że czujniki analogowe wymagają lepszej<br />
filtracji szumów. Zastosowane uśrednianie jest skuteczne, jednak przy szybkich zamianach<br />
parametru nie jest to metoda najlepsza. Dlatego warto by poprawić jakość uzyskiwanych<br />
wyników również na poziomie elektroniki budując lepsze układy przetwarzania sygnału.<br />
By badać pogodę trzeba dużej ilości danych i <strong>pomiar</strong>ów wielu parametrów oraz zastosowania<br />
zaawansowanych metod statystycznych. Zamieszczone w tym rozdziale wykresy miały<br />
wykazać, że nawet z prostej analizy zmienności czasowej tylko trzech parametrów również<br />
można uzyskać wiele informacji o atmosferze lub potwierdzić własne obserwacje i intuicyjną<br />
wiedzę. Z przedstawionych przebiegów zmian temperatury, ciśnienia i wilgotności<br />
doświadczalnie można ustalić zakres zmian i zmienność czasową oraz badać wzajemne<br />
zależności między tymi parametrami. Porównanie wyników z danymi z innych źródeł pozwala<br />
natomiast zorientować się w zmienności przestrzennej tych czynników meteorologicznych.<br />
Sama rejestracja zmian parametrów różnych warunkach pozwala obserwować wszelkie zmiany<br />
zachodzące w otoczeniu lub układzie <strong>pomiar</strong>owym, badać zachodzące procesy.<br />
Takie proste <strong>pomiar</strong>y i obserwacje mogą mieć ograniczoną wartość naukową, ale są cenne<br />
edukacyjnie.<br />
4. Możliwości rozwoju ASM WF<br />
Budowa i uruchomienie automatycznej stacji meteorologicznej było tematem jednego z<br />
projektów realizowanych na Wydziale Fizyki. Czujniki w niej wykorzystane wymagały<br />
kalibracji i wyskalowania, co było głównym celem niniejszej pracy i zostało wykonane.<br />
Obecnie część <strong>pomiar</strong>owa – płytka z czujnikami – jest umieszczona na zewnątrz w osłonie<br />
radiacyjnej. Mierzone są: ciśnienie atmosferyczne, temperatura i wilgotność powietrza, a wyniki<br />
zamieszczane na ogólnodostępnej stronie internetowej. Zbudowany układ jest ciekawym<br />
przykładem praktycznego zastosowania mikrokontrolerów, ale jednocześnie stanowi<br />
podstawowe narzędzie <strong>pomiar</strong>owe w meteorologii i źródło informacji o pogodzie, a więc jest<br />
urządzeniem użytecznym w Zakładzie Fizyki Atmosfery. Dane meteorologiczne niezbędne są<br />
do celów synoptycznych, ale również ważne jako informacje dodatkowe w badaniach atmosfery<br />
i klimatu.<br />
Dlatego też <strong>stacja</strong> ma być dalej rozbudowana i ulepszana. W planach jest dołączenie<br />
dodatkowych czujników: termometru oporowego Pt100, czujnika nasłonecznienia oraz<br />
anemometru ultradźwiękowego, jak też kolejnych termometrów cyfrowych. Opracowany ma<br />
być również nowy układ elektroniczny z lepszym filtrowaniem zakłóceń i dopasowaniem<br />
sygnału. Zmodernizowany ma być układ rejestracji umieszczony na jednej płytce oraz<br />
42
wyposażony w możliwość zasilania z baterii i komunikacji przez port USB. Wprowadzenie tych<br />
zmian wymagać będzie korekty i zmian w programie.<br />
Zbudowana ASM – zamontowana w ogródku meteorologicznym może stanowić uczelniane<br />
obserwatorium meteorologiczne lub też być istotnym elementem, obok innych specjalistycznych<br />
przyrządów, planowanej platformy <strong>pomiar</strong>owej Zakładu. Układ można znacznie rozbudować i<br />
ulepszyć, a więc wykonywać przy jego pomocy pełniejsze <strong>pomiar</strong>y. Dzięki karcie pamięci i<br />
zasilaniu bateryjnemu urządzenie to może być wykorzystane do <strong>pomiar</strong>ów w dowolnym<br />
miejscu. Ze względu na stosunkowo niewielki koszt, względem potencjalnych korzyści, można<br />
zbudować kilka takich stacji i prowadzić <strong>pomiar</strong>y różnicowe.<br />
Taka prosta ASM to również potencjalne bardzo użyteczne i wartościowe narzędzie<br />
edukacyjne. By było ono realną propozycją musi być w zasięgu możliwości finansowych i<br />
technicznych przeciętnej szkoły. Pierwszym krokiem byłoby zorganizowanie produkcji<br />
gotowych zestawów <strong>pomiar</strong>owych – płytek drukowanych, czujników i pozostałych niezbędnych<br />
elementów elektronicznych oraz osłony radiacyjnej lub obudowy. Obecnie układy scalone i<br />
elementy elektroniczne są powszechnie stosowane, a więc coraz tańsze. Złożenie całego układu<br />
nie musi być kosztowne. Komplet elementów wraz z dokładną instrukcją umożliwiłby<br />
samodzielną budowę takiej stacji w <strong>szkole</strong>.<br />
Niemniej ważne jest zapewnienie źródła informacji i ewentualnej pomocy w każdej<br />
dziedzinie związanej z budową i właściwym działaniem stacji oraz z interpretacją i<br />
wykorzystaniem uzyskanych wyników. Działająca informacyjna strona internetowa mogłaby też<br />
umożliwić wymianę doświadczeń i pomysłów dotyczących <strong>pomiar</strong>ów. Należałoby tylko dotrzeć<br />
z tą ofertą do szkół i przekonać nauczycieli, że taka inwestycja się opłaca, jeśli szkoła chce<br />
wszechstronnie, w sposób ciekawy i aktywizujący kształcić młodych ludzi, wzbogacać ich<br />
wiedzę przyrodniczą i rozwijać różnorodne umiejętności.<br />
43
III. Automatyczna <strong>stacja</strong> <strong>meteorologiczna</strong> (ASM) w <strong>szkole</strong><br />
Gotowe ASM są obecnie coraz powszechniej stosowane w nauczaniu na świecie [14, 15, 16,<br />
17]. Wiele firm produkuje układy dostosowane do potrzeb szkoły[12, 13, 16]. Jednak bardziej<br />
edukacyjne i tańsze jest samodzielne wykonanie takiego urządzenia. Przy niewielkich staraniach<br />
przeciętna szkoła mogłaby – przy względnie niedużych nakładach finansowych – posiadać<br />
działającą ASM własnej konstrukcji. Zmontowanie układu to propozycja dla bardziej<br />
aktywnych uczniów. Mając zestaw wszystkich elementów, schemat ich połączeń oraz instrukcję,<br />
przy średnio wyposażonej pracowni fizycznej, niewielkiej praktyce, z pomocą nauczyciela, a w<br />
razie potrzeb i problemów – również specjalistów z uczelni, korzystając z informacji i<br />
wskazówek na uniwersyteckiej stronie internetowej – chętni uczniowie mogą zbudować<br />
urządzenie, z którego będzie korzystać cała szkoła. Program obsługi stacji może być wgrany w<br />
gotowej wersji, ale również dowolnie modyfikowany – to jest kolejną propozycja<br />
samodzielnego działania dla zainteresowanych i chętnych. Stacja podłączona do komputera<br />
może automatycznie rejestrować dane, zamieszczać i uaktualniać wyniki <strong>pomiar</strong>ów na szkolnej<br />
stronie internetowej. Układ można umieścić w klatce meteorologicznej (np. własnej konstrukcji)<br />
i stworzyć szkolną stację <strong>pomiar</strong>ową, której wyniki można porównywać z innymi dostępnymi w<br />
Internecie. Dzięki karcie pamięci i zasilaniu bateryjnemu również w <strong>szkole</strong> <strong>stacja</strong> może<br />
stanowić mobilny układ <strong>pomiar</strong>owy do wykonywania <strong>pomiar</strong>ów, badania zmienności<br />
parametrów meteorologicznych i pogody w dowolnym miejscu.<br />
Wyniki <strong>pomiar</strong>ów można wykorzystać na różnych lekcjach: fizyki, geografii, ścieżek<br />
międzyprzedmiotowych, kółek zainteresowań, a zwłaszcza na kursie meteorologii – jeśli taki<br />
jest prowadzony.<br />
Własną ASM stację warto posiadać, gdyż stanowi ona pomocnicze narzędzie w nauce<br />
meteorologii i rozwija wiele umiejętności.<br />
Doświadczenia, obserwacje i <strong>pomiar</strong>y są podstawowym i najlepszym źródłem informacji we<br />
wszystkich naukach przyrodniczych. Pomiary parametrów meteorologicznych powinny być<br />
również podstawowym źródłem wiedzy o pogodzie i uzupełnieniem obserwacji. Stacje<br />
automatyczne znacznie te <strong>pomiar</strong>y ułatwiają i pozwalają uzyskać z nich więcej informacji.<br />
Ciągły dostęp do wyników pozwala śledzić na bieżąco zmiany parametrów i konfrontować je<br />
z obserwacjami, dzięki czemu wyrabia się intuicję meteorologiczną kojarzy się zmiany tych<br />
parametrów z obserwowaną pogodą. Porównanie ze sobą różnych wielkości meteorologicznych<br />
pozwala szukać zależności między nimi i przyczyn tych zależności.<br />
Dane można rejestrować z różnym, nawet bardzo krótkim krokiem czasowym, a więc badać<br />
również szybkozmienne zjawiska pogodowe. Zapis danych z dłuższego okresu pozwala<br />
natomiast badać lokalny mikroklimat.<br />
Uzyskiwanie wyników własnych <strong>pomiar</strong>ów może mobilizować i zachęcać do samodzielnego<br />
poszukiwania informacji meteorologicznych z innych źródeł. Takie porównania i zestawienia<br />
dają nie tylko pełniejszy obraz pogody, ale też świadomość głębszych przyczyn i reguł nią<br />
rządzących,<br />
Rejestrowane dane można wymieniać z innymi szkołami, posiadającymi stacje<br />
meteorologiczne – pozwala to badać wpływ różnych czynników (np. topografii) na pogodę,<br />
44
śledzić przemieszczanie się systemów pogodowych (np. przechodzenie frontu<br />
atmosferycznego).<br />
Przy międzynarodowej wymianie wyników <strong>pomiar</strong>ów mając dostęp do danych z całego<br />
świata można poznawać klimat kuli ziemskiej nie z książek, ale z bezpośrednich <strong>pomiar</strong>ów, co<br />
z pewnością daje więcej satysfakcji i jest znacznie skuteczniejszą metodą nauczania.<br />
Gromadzone wyniki mogą być punktem wyjścia do zadawania pytań, formułowania<br />
problemów, planowania <strong>pomiar</strong>ów, tworzenia projektów badawczych samodzielnie lub we<br />
współpracy z innymi szkołami, korzystając również z dostępnych źródeł informacji i pomocy<br />
specjalistów. Wzbogaca to wiedzę o pogodzie, zwiększa rozumienie obserwowanych zjawisk<br />
atmosferycznych.<br />
Przy spełnieniu niezbędnych kryteriów przy <strong>pomiar</strong>ach gromadzone dane mogą być nie tylko<br />
użyteczne edukacyjnie, ale i cenne naukowo.<br />
Posiadając własną stację meteorologiczną można uczestniczyć w projektach i programach<br />
również o skali ogólnoświatowej.<br />
Jednym z takich programów jest Globe międzynarodowy program edukacyjnonaukowy<br />
koordynowany przez NASA. Zrzesza on szkoły oraz angażuje inne organizacje i ośrodki<br />
naukowe. Globe stwarza możliwość wykonywania <strong>pomiar</strong>ów różnych komponentów<br />
środowiska przyrodniczego oraz gromadzenia i wymiany wyników przez Internet z innymi<br />
uczestnikami i naukowcami. Pomiary prowadzone są w pięciu dziedzinach, w tym również w<br />
szerokim zakresie w badaniach atmosfery. Wykonywane są one zgodnie z dokładnymi<br />
instrukcjami, z wykorzystaniem najnowszych technologii. Wyniki są porównywane z danymi z<br />
innych źródeł, przy współpracy ze specjalistami z tych dziedzin. Dzięki ustalonym zasadom<br />
<strong>pomiar</strong>ów tworzona baza danych jest nie tylko wartościowa edukacyjnie, ale też cenna<br />
naukowo. Globe prowadzi <strong>szkole</strong>nia nauczycieli, by jak najpełniej korzystali z możliwości, jakie<br />
oferuje ten program. [14]<br />
ASM również rozwijają wiele różnorodnych umiejętności.<br />
Wykonanie, instalacja i utrzymanie stacji wymaga zastosowania umiejętności technicznych i<br />
informatycznych.<br />
Tworzenie i prowadzenie własnej strony pogodowej, wymiana danych oraz poszukiwanie<br />
informacji stanowi dobrą praktykę we właściwym korzystaniu z Internetu.<br />
Analiza i odczytywanie wykresów, map i zdjęć wyrabia wyobraźnię, uczy analitycznego<br />
myślenia. Gromadzenie i opracowywanie danych pozwala wprowadzić podstawy statystyki,<br />
wskazać jej związek z rzeczywistością i rolę w wyciąganiu informacji z danych <strong>pomiar</strong>owych.<br />
Posiadanie ASM stanowi też okazję do zapoznania uczniów z budową, działaniem i<br />
zastosowaniem automatycznych układów <strong>pomiar</strong>owych, może być punktem wyjścia do uczenia<br />
o roli technologii cyfrowej i mikroelektroniki.<br />
Pomiar parametrów meteorologicznych jest ciekawym i skutecznym sposobem nauki o<br />
pogodzie. Aktywnie zdobyte wiadomości, informacje, samodzielnie sformułowany i rozwiązany<br />
problem, wykonany eksperyment i wnioski z niego – dają więcej satysfakcji i na dłużej zostają<br />
w pamięci niż wiedza książkowa. Pomiary wykonane ASM mogą stanowić pierwsze, a dla<br />
wielu może jedno z nielicznych, zetknięcie się z prawdziwą pracą naukową, prawdziwym,<br />
profesjonalnym sprzętem <strong>pomiar</strong>owym i być okazją do samodzielnego zbierania prawdziwych<br />
danych.<br />
45
Wymiana wyników <strong>pomiar</strong>ów, wspólne tworzenie projektów, uczestniczenie w programach<br />
edukacyjnych uczy współpracy. Stwarza również możliwość nawiązywania kontaktów ze<br />
specjalistami, co stanowić może pierwsze zetknięcie się ze światem nauki.<br />
Posiadanie własnej stacji <strong>pomiar</strong>owej, badanie lokalnego mikroklimatu, prowadzenie<br />
szkolnej strony angażuje w życie szkoły i zachęca do wspólnych działań; ten aspekt społeczny<br />
na poziomie szkoły jest również istotny.<br />
ASM to jednak przede wszystkim narzędzie pomocne w nauczaniu meteorologii, a<br />
wprowadzenie elementów tej nauki w edukacji szkolnej wydaje się być ważne.<br />
Pogoda tworzy codzienność, dotyczy zjawisk obserwowanych każdego dnia, wpływa na<br />
każdą dziedzinę życia. Meteorologia uczy więc o tym co sie dzieje wokół, pomaga zrozumieć<br />
istotę zjawisk i procesów atmosferycznych, ich przyczyny, świadomie obserwować to, co nas<br />
otacza. Ma też znaczenie bardziej praktyczne pozwala lepiej rozumieć informacje pogodowe<br />
oraz prognozy pogody i pełniej z nich korzystać.<br />
Jako nauka o atmosferze meteorologia jest jedną z ważniejszych nauk przyrodniczych,<br />
łączącą elementy wielu innych i jako taka interdyscyplinarna znakomicie obrazuje jedność<br />
przyrody i konieczność zintegrowanego, całościowego nauczania.<br />
Meteorologia korzysta z wielu innych dziedzin, najnowszych osiągnięć nauki i techniki, a<br />
przez to stanowi świetną okazję, by o tym uczyć i co nawet ważniejsze – zachęcić do<br />
samodzielnej nauki.<br />
Znajomość podstaw meteorologii zwiększa świadomość przyrodniczą. Większość problemów<br />
środowiska jest przynajmniej częściowo związana z atmosferą i pogodą. Wiedząc jak<br />
funkcjonuje atmosfera można identyfikować źródła i przyczyny tych problemów. Wobec coraz<br />
większego wpływu człowieka na klimat i środowisko, ważne jest kształcenie ludzi o wysokiej<br />
świadomości i wrażliwości przyrodniczej.<br />
Meteorologia stanowi też wspaniałą ilustrację fizyki w życiu codziennym i podkreśla jej<br />
ogromną rolę jako nauki przyrodniczej. Wskazanie podstawowych praw i zasad fizyki w<br />
obserwowanych zjawiskach oraz procesach pogodowych i atmosferycznych jest być może<br />
szansą na uczynienie z fizyki przedmiotu bardziej lubianego i zmianę nastawienia młodych ludzi<br />
do tej nauki.<br />
46
Podsumowanie<br />
Na Wydziale Fizyki skonstruowano automatyczną stację <strong>meteorologiczna</strong> zawierającą<br />
czujniki ciśnienia, temperatury i wilgotności. By można było korzystać ze stacji i otrzymywać<br />
prawidłowe wyniki należało skalibrować zastosowane czujniki, co było celem niniejszej pracy.<br />
Do kalibracji użyto standardowych przyrządów mierzących badane parametry oraz<br />
odpowiednich układów <strong>pomiar</strong>owych prostej konstrukcji. W wyniku serii <strong>pomiar</strong>ów<br />
wyskalowano analogowe czujniki ciśnienia i wilgotności oraz skorygowano wskazania<br />
termometru cyfrowego.<br />
Korzystając z wyników kalibracji przedstawiono przykładowe przebiegi zmienności<br />
mierzonych parametrów.<br />
Analiza otrzymanych wykresów sugeruje zmiany jakie należałoby wprowadzić w układzie.<br />
Wyniki <strong>pomiar</strong>ów czujnikami analogowymi wymagają filtrowania, by wyeliminować szumy<br />
związane z budową czujników i działaniem układu elektronicznego. Uśrednianie jest jednym ze<br />
sposobów, lepsze rezultaty jednak dałoby dołączenie elektronicznych układów filtrujących.<br />
Wyniki kalibracji pozwalają odczytywać wartości parametrów, ale można byłoby powtórzyć<br />
<strong>pomiar</strong>y dla obu czujników analogowych. Czujnik ciśnienia jest skompensowany<br />
temperaturowo, można to jednak sprawdzić wykonując <strong>pomiar</strong>y kalibracyjne w różnych<br />
temperaturach. Czujnik wilgotności wymaga być może dodatkowych działań. Przede wszystkim<br />
należy go staranie oczyścić usuwając możliwe zabrudzenia higroskopijne. Dalej należałoby<br />
skorygować jego wskazania w warunkach niskich wilgotności. Można powtórzyć kalibrację<br />
wykonując <strong>pomiar</strong>y w ciągu całego roku, uzyskując przez to większy zakres zmienności<br />
parametru. Dodatkowe punkty do kalibracji można otrzymać stosując standardowe wzorcowe<br />
roztwory.<br />
Skonstruowana <strong>stacja</strong> stanowić może bardzo użyteczne narządzie <strong>pomiar</strong>owe w Zakładzie<br />
Fizyki Atmosfery. Dlatego ma być ulepszana i rozbudowana. Planuje się dołączenie<br />
dodatkowych czujników, również mierzących inne parametry meteorologiczne oraz układów<br />
elektronicznych, które zwiększą dokładność <strong>pomiar</strong>ów. Układ rejestracji ma być konstrukcyjnie<br />
uproszczony i ulepszony.<br />
Oprócz naukowego zastosowania w badaniach atmosfery automatyczne stacje<br />
meteorologiczne stanowić też mogą cenne narzędzie edukacyjne. Dlatego w planach jest<br />
również spopularyzowanie tego urządzenia w <strong>szkole</strong>. Należy w tym celu zorganizować<br />
produkcję zestawów elementów niezbędnych do konstrukcji takiej stacji oraz zapewnić źródło<br />
informacji i pomocy. Uczelniana informacyjna strona internetowa mogłaby również umożliwić<br />
kontakt oraz wymianę informacji, pomysłów i doświadczeń związanych z korzystaniem ze<br />
stacji między szkołami.<br />
47
Literatura<br />
[1] Guyot G., Phisics of the environment and climate, John Wiley & Sons,1998<br />
[2] Różdżyński K., Miernictwo meteorologiczne, IMGW, Warszawa 1996<br />
[3] Strangeways I., Back to basics: The 'met.enclosure':Part 5 – Humidity, Weather, X<br />
2000, Vol 55,<br />
[4] Strangeways I., Back to basics: The 'met.enclosure':Part 9(a) –Automatic weather<br />
stations: Temperature, humidity, barometric pressure and wind, Weather, XI 2003, Vol 58,<br />
[5] Strangeways I., Back to basics: The 'met.enclosure':Part 10 – Data loggers, Weather,<br />
VII 2004, Vol 58, No.7<br />
[6] Strangeways I., Back to basics: The 'met.enclosure':Part 11 – Telemetry by telephone<br />
and groundbased radio, Weather, X 2004, Vol 59, No.10<br />
[7] http://www.fuw.edu.pl/~pablo/s/index.html<br />
[8] instrukcja użytkowania termometru cyfrowego DS18B20<br />
(http://www.maximic.com/)<br />
[9] instrukcja użytkowania czujnika ciśnienia MPX4115A,<br />
[10] Motorola semiconductor note. Noise consideration for Integrated Pressure Sensors<br />
(http://ewww.motorola.com)<br />
[11] instrukcja użytkowania czujnika wilgotności HIH3610<br />
(http://content.honeywell.com/sensing/products/)<br />
[12] http://www.campbellsci.co.uk<br />
[13] http://www.weatherstations.co.uk<br />
[14] http://www.rmets.org<br />
[15] http://www.globe.gov<br />
[16] http://www.weatherhawk.com<br />
[17] http://www.weatherbugachieve.com<br />
48