22.01.2014 Views

pobierz - Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn - Wydział ...

pobierz - Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn - Wydział ...

pobierz - Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn - Wydział ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Rys.2. Charakterystyka dynamiczna samochodu<br />

Dysponując charakterystyką momentu obrotowego silnika M s moŜna, korzystając ze<br />

wzoru (15), obliczyć charakterystykę dynamiczną samochodu (rys.1) na poszczególnych<br />

biegach (rys.2). Charakterystykę dynamiczną moŜna otrzymać równieŜ metodą<br />

doświadczalną poprzez rozpędzanie samochodu na poszczególnych biegach i mierzeniu<br />

przyrostu prędkości w czasie. Wniosek ten wynika bezpośrednio ze wzoru (13).<br />

υ ⋅ F<br />

nu<br />

( V ) − F ( V )<br />

Q<br />

p<br />

=<br />

( ) ( ) F<br />

2<br />

u<br />

1<br />

ft<br />

+ k ⋅V<br />

+ sin α + + ⋅( 1+<br />

δ1<br />

+ δ<br />

2<br />

)<br />

Q g<br />

dt<br />

poniewaŜ z doświadczenia wynika, Ŝe υ=0,95 ÷ 0,98, nie popełniając wielkiego błędu a<br />

znacznie upraszczając obliczenia, moŜna załoŜyć, Ŝe:<br />

czyli:<br />

υ ⋅ F<br />

nu<br />

( V ) − F ( V ) F ( V ) − F ( V )<br />

Q<br />

p<br />

≅ υ ⋅<br />

nu<br />

Q<br />

p<br />

= υ ⋅<br />

F 1<br />

υ D<br />

+<br />

D( V )<br />

dV<br />

2<br />

u<br />

( V ) = ( ft + k ⋅V<br />

) + sin( α ) + + ⋅( 1+<br />

δ1<br />

δ<br />

2<br />

)<br />

Q g<br />

dt<br />

⋅<br />

(18)<br />

Przy załaŜeniu, Ŝe samochód porusza się bez przyczepy F u =0, po drodze poziomej α=0<br />

oraz k= 0<br />

otrzymujemy:<br />

a dla biegu x<br />

1<br />

⎛ 1<br />

⎝ g<br />

dV<br />

dt<br />

( V ) ⋅⎜<br />

⋅( 1+<br />

δ + δ ) + f ⎟<br />

D =<br />

1 2<br />

t<br />

⎞<br />

⎠<br />

dV<br />

(16)<br />

(17)<br />

υ<br />

(19)<br />

1<br />

⎛ 1<br />

⎝ g<br />

dV<br />

dt<br />

( V ) ⋅⎜<br />

⋅( 1+<br />

δ + δ ) + f ⎟<br />

Dx<br />

=<br />

1x<br />

2<br />

t<br />

υ<br />

(20)<br />

⎞<br />

⎠<br />

6

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!