pobierz - Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn - Wydział ...
pobierz - Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn - Wydział ...
pobierz - Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn - Wydział ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Rys.2. Charakterystyka dynamiczna samochodu<br />
Dysponując charakterystyką momentu obrotowego silnika M s moŜna, korzystając ze<br />
wzoru (15), obliczyć charakterystykę dynamiczną samochodu (rys.1) na poszczególnych<br />
biegach (rys.2). Charakterystykę dynamiczną moŜna otrzymać równieŜ metodą<br />
doświadczalną poprzez rozpędzanie samochodu na poszczególnych biegach i mierzeniu<br />
przyrostu prędkości w czasie. Wniosek ten wynika bezpośrednio ze wzoru (13).<br />
υ ⋅ F<br />
nu<br />
( V ) − F ( V )<br />
Q<br />
p<br />
=<br />
( ) ( ) F<br />
2<br />
u<br />
1<br />
ft<br />
+ k ⋅V<br />
+ sin α + + ⋅( 1+<br />
δ1<br />
+ δ<br />
2<br />
)<br />
Q g<br />
dt<br />
poniewaŜ z doświadczenia wynika, Ŝe υ=0,95 ÷ 0,98, nie popełniając wielkiego błędu a<br />
znacznie upraszczając obliczenia, moŜna załoŜyć, Ŝe:<br />
czyli:<br />
υ ⋅ F<br />
nu<br />
( V ) − F ( V ) F ( V ) − F ( V )<br />
Q<br />
p<br />
≅ υ ⋅<br />
nu<br />
Q<br />
p<br />
= υ ⋅<br />
F 1<br />
υ D<br />
+<br />
D( V )<br />
dV<br />
2<br />
u<br />
( V ) = ( ft + k ⋅V<br />
) + sin( α ) + + ⋅( 1+<br />
δ1<br />
δ<br />
2<br />
)<br />
Q g<br />
dt<br />
⋅<br />
(18)<br />
Przy załaŜeniu, Ŝe samochód porusza się bez przyczepy F u =0, po drodze poziomej α=0<br />
oraz k= 0<br />
otrzymujemy:<br />
a dla biegu x<br />
1<br />
⎛ 1<br />
⎝ g<br />
dV<br />
dt<br />
( V ) ⋅⎜<br />
⋅( 1+<br />
δ + δ ) + f ⎟<br />
D =<br />
1 2<br />
t<br />
⎞<br />
⎠<br />
dV<br />
(16)<br />
(17)<br />
υ<br />
(19)<br />
1<br />
⎛ 1<br />
⎝ g<br />
dV<br />
dt<br />
( V ) ⋅⎜<br />
⋅( 1+<br />
δ + δ ) + f ⎟<br />
Dx<br />
=<br />
1x<br />
2<br />
t<br />
υ<br />
(20)<br />
⎞<br />
⎠<br />
6