pobierz - Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn - Wydział ...

1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie metod, zakresów i warunków badań drogowych
intensywności rozpędzania i dróg wybiegu samochodu oraz aparatury pomiaroworejestracyjnej
w celu określenia charakterystyki dynamicznej samochodu i wyznaczania
współczynnika oporu toczenia i oporu powietrza oraz wyznaczenia wartości opóźnień
samochodu podczas intensywnego hamowania na róŜnych nawierzchniach drogowych.
2. Wprowadzenie
Charakterystyki dynamiczne samochodu oraz współczynniki, oporu powietrza i oporu
toczenia są podstawą opracowania charakterystyki technicznej pojazdu.
2.1. Równanie ruchu samochodu
Nieustalony prostoliniowy ruch samochodu opisuje równanie:
F − 0
(1)
∑ =
nn
F op
gdzie:
F nn - siła napędowa na kołach samochodu w ruchu nieustalonym,
F - suma oporów ruchu samochodu.
∑ op
F
nn
I
s
dωs
= υ ⋅ Fnu
− ⋅ibx
⋅ig
⋅ηm
⋅
(2)
r
dt
F
M
d
⋅i
⋅i
s bx g
nu
= ⋅ηm
(3)
rd
gdzie:
υ 1 - współczynnik spadku momentu obrotowego silnika w nieustalonych warunkach ruchu,
F nu - siła napędowa na kołach samochodu w ruchu ustalonym z prędkością V,
I s - moment bezwładności wału korbowego wraz z kołem zamachowym silnika,
r d - promień dynamiczny opony koła napędowego,
i bx - przełoŜenie biegu x w skrzyni biegów,
i g - przełoŜenie przekładni głównej,
η m - sprawność mechaniczna układu napędowego,
ω s - prędkość kątowa wału korbowego,
M s - moment silnika przy określonej prędkości obrotowej.
F F + F + F + F + F
op
= (4)
t
p
b
w
u
1 RóŜnice pomiędzy osiągami silnika uzyskiwanymi w warunkach ustalonych i nieustalonych
spowodowane są następującymi przyczynami:
- zmianą napełnienia cylindrów silnika świeŜym ładunkiem,
- zmianą składu mieszanki,
- zmianą przebiegu spalania,
- zmianą oporów mechanicznych.
3